汽车操纵稳定性课件.ppt

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1、,第五章,汽车操纵稳定性,manuevereability,handling performance,5.1 概 述5.2 轮胎侧偏特性5.3 线性二自由度汽车模型对前轮角输入响应5.4 汽车操纵稳定性与悬架、转向系的关系,汽车操纵稳定性,汽车的主要性能之一,1、“飘”汽车自己改变方向。升力或转向系、轮胎、悬架等问题。2、“反应迟钝”转向反应慢。传动比太大。3、“晃”左右摇摆，行驶方向难于稳定。4、“丧失路感”操纵稳定性不好的汽车在高速或急剧转向时会丧失路感，导致驾驶员判断的困难。5、“失控”某些工况下汽车不能控制方向。制动时无法转向,甩尾，侧滑，侧翻。,操纵稳定性不好的具体表现,5.1 概述

2、,车辆系统,方向盘转角,横摆角速度,侧向加速度,闭环控制,二、车辆坐标系,o,与操纵稳定性有关的参数:横摆角速度,质心速度在y轴上的分量v,质心加速度在y轴上的分量ay.,汽车时域响应:汽车运动参数与时间之间的关系.,t,方向盘转角,o,三、方向盘阶跃输入下的响应,汽车时域响应分为稳态响应和瞬态响应。转向盘角阶跃输入下进入的稳态响应：等速直线行驶，急剧转动转向盘，然后维持转角不变，即对汽车施以转向盘角阶跃输入，汽车经短暂的过渡过程后进入等速圆周行驶工况。转向盘角阶跃输入下的瞬态响应：等速直线行驶和等速圆周行驶两个稳态运动之间的过渡过程所对应的瞬间运动响应。,四、人-车-路闭环系统,汽车时域响应是把汽车作为开环控制系统的控制特性。驾驶员汽车系统是一个闭环控制系统：在汽车行驶过程中，驾驶员根据需要，操纵转向盘使汽车做转向运动。路面的凹凸不平、侧风、偏载等影响汽车的行驶。驾驶员根据道路、交通等情况，通过眼、手及身体感知的汽车运动状况（输出参数），经过头脑的分析、判断（反馈），修正其对转向盘的操纵。如此不断地反复循环，操纵汽车行驶前进。,五、汽车试验的两种评价方法,客观评价法 客观评价通过仪器测试能定量评价汽车性能，且能通过分析求出其与汽车结构参数间的关系。主观评价法 主观评价考虑到了人的感觉，能发现仪器不能测试出的现象，是操纵稳定性的最终评价方法，但很难给出定量评价数据。,