机器装配工艺培训课程课件.ppt
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1、1,第5章 机器装配工艺,装配工艺规程制定,本章要点,装配工艺方法,装配尺寸链,自动装配,2,本章概述,通过学习掌握装配的基本概念及装配精度等零件精度的关系。了解生产类型与装配方法的关系,熟练掌握装配尺寸链的组成,建立计算方法,了解装配工艺规程制定的原则、内容和步骤。,掌握机器结构的装配工艺性,具备正确计算装配尺寸链的方法。,装配尺寸链,3,第五章 机器装配工艺Machine Assembling,机械制造工艺学,4,一、机器装配的基本概念,机器装配,机械装配是按规定的精度和技术要求,将构成机器的零件结合成组件、部件和产品的过程。装配是机器制造中的后期工作,是决定产品质量的关键环节。,机器装配
2、基本作业,机器装配精度,5,一、机器装配的基本概念,机器装配精度分析,影响装配精度的因素 零件的加工精度(与多个零件精度有关,图6-1),装配方法与装配技术 零件间的接触质量 力、热、内应力引起的零件变形 旋转零件的不平衡,6,一、机器装配的基本概念,装配工艺系统图,为了便于装配,通常将机器分成若干个独立的装配单元。图装配单元通常可划分为五个等级,即零件、套件、组件、部件和机器(图6-2),7,一、机器装配的基本概念,套件与组件,在一个基准零件上,装上一个或若干个零件就构成了一个套件,它是最小的装配单元。每个套件只有一个基准零件,它的作用是联接相关零件和确定各零件的相对位置。为形成套件而进行的
3、装配工作称为套装。套件可以是若干个零件永久性联接(焊接或铆接等)或是连接在一个基准零件上少数零件的组合。套件组合后,可能还要需要加工。为形成套件而进行的装配工作称为套装。,在一个基准零件上,装上一个或若干个套件和零件就构成一个组件。每个组件只有一个基准零件,它联接相关零件和套件,并确定它们的相对位置。为形成组件而进行的装配称之为组装。组件与套件的区别在于组件在以后的装配中可拆,而套件在以后的装配中一般不再拆开,可作为一个零件参加装配。,8,一、机器装配的基本概念,套件与组件示例,9,一、机器装配的基本概念,组件与部件装配,在一个基准零件上,装上若干个组件、套件和零件就构成部件。同样,一个部件只
4、能有一个基准零件,由它来联接各个组件、套件和零件,决定它们之间的相对位置。为形成部件而进行的装配工作称之为部装。,图5-4 组件和部件装配单元示意图,10,一、机器装配的基本概念,机器装配,在一个基准零件上,装上若干个部件、组件、套件和零件就成为机器或称产品。一台机器只能有一个基准零件,其作用与上述相同。为形成机器而进行的装配工作,称之为总装。,图5-5 某型号曲轴磨床,11,二、不同生产类型装配工艺特点与组织形式,12,第五章 机器装配工艺Machine Assembling,机械制造工艺学,13,一、装配工艺规程概述,制定装配工艺规程的原则,保证产品装配质量选择合理的装配方法,综合考虑加工
5、和装配的整体效益合理安排装配顺序和工序,尽量减少钳工装配工作量,缩短装配周期,提高装配效率尽量减少装配占地面积,提高单位面积生产率,改善劳动条件注意采用和发展新工艺、新技术,装配工艺规程及其重要性,将装配工艺过程用文件形式规定下来就是装配工艺规程它是指导装配工作的技术文件,也是进行装配生产计划及技术准备的主要依据。对于设计或改建一个机器制造厂,它是设计装配车间的基本文件之一。,14,一、装配工艺规程概述,制定装配工艺规程原始资料,1产品的装配图及验收技术标准,产品的装配图应包括总装图和部件装配图。所有零件相互连接的结构视图和必要的部视图;零件的编号;装配时应保证的尺寸;配合件的配合性质及精度等
6、级;装配的技术要求;零件的明细表等。有时还需要某些零件图。产品的验收技术条件、检验内容和方法。,2 产品的生产纲领,大批大量生产的产品应尽量选择专用的装配设备和工具,采用流水装配方法。现代装配生产中则大量采用机器人,组成自动装配线。对于成批生产、单件小批生产,则多采用固定装配方式,手工操作比重大。在现代柔性装配系统中,已开始采用机器人装配单件小批产品。,3 生产条件,如果是在现有条件下来制定装配工艺规程时,应了解现有工厂的装配工艺设备、工人技术水平、装配车间面积等。如果是新建厂,则应适当选择先进的装备和工艺方法。,15,二、制定装配工艺规程的步骤,研究产品装配图和验收条件 确定装配方法和装配组
7、织形式 划分装配单元将产品划分为部件、组件和套件等装配单元是制定装配工艺规程最重要的一步。装配单元的划分要便于装配,并应合理的选择装配基准件。装配基准件应是产品的基体或主干零件、部件,应有较大的体积和重量,有足够的支撑面和较多的公共结合面 确定装配顺序在划分装配单元并确定装配基准件以后,即可安排装配顺序。安排装配顺序的一般原则是先难后易、先内后外、先小后大、先下后上 划分装配工序 编制装配工艺文件,16,二、制定装配工艺规程的步骤,1进行产品分析,1)分析产品图样,掌握装配的技术要求和验收标准。2)对产品的结构进行尺寸分析和工艺分析。在此基础上,结合产品的结构特点和生产批量,确定保证达到装配精
8、度的装配方法。3)研究产品分解成“装配单元”的方案,以便组织平行、流水作业。,2确定装配的组织形式,固定式装配是全部装配工作在一固定的地点完成,多用于单件小批生产,或重量大、体积大的批量生产中。移动式装配是将零、部件用输送带或输送小车按装配顺序从一个装配地点移动到下一装配地点,分别完成一部分装配工作,各装配地点工作的总和就完成了产品的全部装配工作。根据零部件移动的方式不同,移动式又分间歇移动、连续移动和变节奏移动三种方式。单件小批生产,或尺寸大、质量大的产品多采用固定装配的组织形式,其余用移动装配的组织形式。,17,二、制定装配工艺规程的步骤,3划分装配单元,确定装配顺序,无论那一级装配单元,
9、都要选定某一零件或比它低一级的装配单元作为装配基准件。装配基准件通常应是产品的基体或主干零、部件。基准件应有较大的体积和重量,有足够的支承面,以满足陆续装入零、部件时的作业要求和稳定要求。例如:床身零件是床身组件的装配基准零件;床身组件是床身部件的装配基准组件;床身部件是机床产品的装配基准部件。在划分装配单元,确定装配基准零件以后,即可安排装配顺序,并以装配系统图的形式表示出来。具体来说一般是先难后易、先内后外、先下后上,预处理工序在前。图 57 表示卧式车床床身装配简图,图 58 表示床身部件装配系统图。,18,二、制定装配工艺规程的步骤,图5-5 车床床身装配简图,19,二、制定装配工艺规
10、程的步骤,4划分装配工序,1)确定工序集中与分散的程度。2)划分装配工序,确定工序内容。3)确定各工序所需的设备和工具,如需专用夹具与设备,则应拟定设计任务书。4)制定各工序装配操作规范,如过盈配合的压入力、变温装配的装配温度以及紧固件的力矩等。5)制定各工序装配质量要求与检测方法。6)确定工序时间定额,平衡各工序节拍。,20,二、制定装配工艺规程的步骤,4编制装配工艺文件,单件小批生产时,通常只绘制装配系统图。装配时,按产品装配图及装配系统图工作。成批生产时,通常还制定部件、总装的装配工艺卡,写明工序次序,简要工序内容,设备名称,工夹具名称与编号,工人技术等级和时间定额等项。在大批大量生产中
11、,不仅要制定装配工艺卡,而且要制定装配工序卡,以直接指导工人进行产品装配。此外,还应按产品图样要求,制定装配检验及试验卡片。,21,第五章 机器装配工艺Machine Assembling,机械制造工艺学,22,一、机器结构应能分成独立的装配单元,所谓划分成独立的装配单元,就是要求机器结构能划分成独立的组件、部件等。首先按组件或部件分别进行装配,然后再进行总装配。把机器划分成独立装配单元,对装配过程有下述好处:,)可以组织平行的装配作业,各单元装配互不妨碍,缩短装配周期奋或便于组织多厂协作生产。2)机器的有关部件可以预先进行调整和试车,各部件以较完善的状态进入总装,这样既可保证总机的装配质量,
12、又可以减少总装配的工作量。3)机器局部结构改进后,整个机器只是局部变动,使机器改装起来方便,有利于产品的改进和更新换代。4)有利于机器的维护检修,给重型机器的包装,运输带来很大方便。,23,一、机器结构应能分成独立的装配单元,问题:机床的快速行程轴的一端装在箱体 5 内,轴上装有一对圆锥滚子轴承和一个齿轮,轴的另一端装在拖板的操纵箱 1 内,这种结构装配起来很不方便。改进:将快速行程轴分拆成两个零件,如图 5-7b 所示:一段为带螺纹的较长的光轴 2,另一段为较短的阶梯轴 4,两轴用联轴器 3 连接起来。这样,箱体、操纵箱便成为两个独立的装配单元,分别平行装配。而且由于长轴被分拆为两段,其机械
13、加工也较前更容易了。,图5-7 转塔车床的两种结构比较,24,一、机器结构应能分成独立的装配单元,问题:图 5-8 所示为轴的装配,当轴上齿轮直径大于箱体轴承孔时(图 5-8a),轴上零件需依次在箱内装配。改进:当齿轮直径小于轴承孔时(图 5-8b),轴上零件可在组装成组件后,一次装入箱体内,从而简化装配过程,缩短装配周期。,图5-8 轴的两种结构比较,25,一、机器结构应能分成独立的装配单元,问题:图 5-9 所示为传动齿轮箱的装配,图 5-9a 中各齿轮轴系分别装配在大箱体上,装配过程十分不便改进:如将大箱体改为图 5-9b 的形式,传动齿轮轴系装配在分离的小齿轮箱内,成为独立的装配单元。
14、这样,既提高了装配的劳动生产率,又便于以后的维修。,图5-9 传动齿轮箱的两种不同结构,26,二、减小装配时的修配和机械加工,问题:图 5-10 表示车床主轴箱与床身的装配结构,主轴箱如采用图 5-10a 所示山形导轨定位,装配时,基准面修刮工作量很大改进:现采用图 5-10b 所示平导轨定位,则装配工艺得到明显的改善。,图5-10 主轴箱与床身的不同装配形式,27,二、减小装配时的修配和机械加工,问题:图 5-11 所示为圆锥齿轮两种不同的轴向定位结构形式。其中图 a 是采用修配轴肩的方式调整圆锥齿轮的啮合间隙改进:改为图 b 由削面圆销定位结构后,只需修刮圆销的削面就可以调整圆锥齿轮的啮合
15、间隙。显然,图 b 所示结构的修配工作量要比图 a 所示的要少得多,图5-11 圆锥齿轮两种不同轴向定位结构,28,二、减小装配时的修配和机械加工,问题:在机器结构设计上,采用调整装配法代替修配法,可以从根本上减少修配工作量。图 5-12 表示车床溜板和床身导轨后压板改进前后的结构。改进:图 b 结构就是以调整法代替了修配法。来保证溜板压板与床身导轨间具有合理的间隙。,图5-12 车床溜板后压板的两种结构,29,二、减小装配时的修配和机械加工,问题:图 5-13 表示两种不同的轴润滑结构,图 a 所示结构需要在轴套装配后,在箱体上配钻油孔,使装配产生机械加工工作量。改进:图 b 所示结构改在轴
16、套上预先加工好油孔,便可消除装配时的机械加工工作量。,图5-13 两种不同的轴上油孔的结构,30,二、减小装配时的修配和机械加工,问题:图 5-14 所示,将图 a 活塞上配钻销孔的销钉连接改进:图 b 所示的螺纹连接,从根本上取消了装配中的机械加工。,图5-14 两种活塞连接结构,31,三、机器结构应便于装配和拆卸,问题:图 5-15a 所示,轴上的两个轴承同时装入箱体零件的配合孔中,既不好观察,导向性又不好,使装配工作十分困难。改进:图 b 的结构形式,轴上右轴承先行装入,当轴承装入孔中 35mm 后,左轴承才开始装入孔中。此外,齿轮外径、右端轴承外径要比箱体左端孔径小一些,才能保证整个组
17、件从箱体一端顺利装入。,图5-15 轴依次装配的结构,32,三、机器结构应便于装配和拆卸,问题:图 5-16 所示为车床床身、油盘和床腿的装配。图 a 中设计者为了外观好看,将固定螺栓放置在床腿空腔内,这就使装配工作十分困难。改进:图 b 所示改进设计后,螺栓置于外侧,使装配变得非常方便。,图5-16 车床床身、油盘及床腿的两种连接方式,33,三、机器结构应便于装配和拆卸,问题:扳手空间过小,造成扳手放不进去或旋转范围过小,螺栓拧紧困难,如图 5-17a、b 所示。图 c 所示是由于螺栓长度 L0大于箱体凹入部分的高度 L,螺栓无法装入螺孔中,螺栓长度过短,则拧入深度不够,连接不牢固。改进:。
18、,图5-17 装配时应考虑装配工具与连接件的位置,34,图5-19 圆锥齿轮的结构结构,三、机器结构应便于装配和拆卸,问题:机器在使用过程中,由于磨损及其它原因常须拆卸检修,因此,所有的易损零件都要考虑拆卸方便问题。图 5-18a 所示的轴承在更换时很难拆卸下来改进:图 b 所示结构后就容易拆卸了。,图 5-19 表示一圆锥齿轮的结构,为了方便地用调整垫来调整啮合间隙,在圆锥齿轮上设计一个螺纹孔,这样用拔销器就可以将圆锥齿轮取出。,图5-18 轴承的结构应考虑拆卸问题,35,三、机器结构应便于装配和拆卸,问题:图 5-20a 所示定位销孔为盲孔的结构,这样取出定位销很困难改进:图 b 的通孔结
19、构,或采用带螺纹孔的定位销(图 c),就可以方便地取出销子。,图5-20 销孔的不同结构,36,第五章 机器装配工艺Machine Assembling,机械制造工艺学,37,一、装配尺寸链概念,在机器的装配关系中,由相关零件的尺寸或相互位置关系所组成的尺寸链,称为装配尺寸链。装配尺寸链的封闭环就是装配所要保证的装配精度或技术要求。装配精度(封闭环)是零部件装配后才最后形成的尺寸或位置关系。在装配关系中,对装配精度有直接影响的零、部件的尺寸和位置关系,都是装配尺寸链的组成环。如同工艺尺寸链一样,装配尺寸链的组成环也分为增环和减环。,38,二、装配尺寸链建立,装配尺寸链的建立,装配尺寸链组成的最
20、短路线(最少环数)原则,确定封闭环:通常装配尺寸链封闭环就是装配精度要求 装配尺寸链查找方法:取封闭环两端的零件为起点,沿装配精度要求的位置方向,以装配基准面为联系线索,分别查明装配关系中影响装配精度要求的那些有关零件,直至找到同一基准零件或同一基准表面为止。所有零件上连接两个装配基准面间的位置尺寸和位置关系,便是装配尺寸链的组成环,组成装配尺寸链时,应使每个有关零件只有一个尺寸列人装配尺寸链。相应地,应将直接连接两个装配基准面间的那个位置尺寸或位置关系标注在零件图上又称一件一环原则,39,二、装配尺寸链建立,装配尺寸链应进行必要的简化简化原则,装配尺寸链的“方向性”方向性原则,机械产品的结构
21、通常都比较复杂,对装配精度有影响的因素很多,在查找尺寸链时,在保证装配精度的前提下,可以不考虑那些影响较小的因素,使装配尺寸链适当简化。,在同一装配结构中,在不同位置方向都有装配精度的要求时,应按不同方向分别建立装配尺寸链。,40,三、装配尺寸链解算,装配方法与装配尺寸链的解算方法密切相关。同一项装配精度,采用不同装配方法时,其装配尺寸链的解算方法也不相同。装配尺寸链的计算可分为正计算和反计算。已知与装配精度有关的各零部件的基本尺寸及其偏差,求解装配精度要求(封闭环)的基本尺寸及偏差的计算过程称为正计算,它用于对已设计的图样进行校核验算。当已知装配精度要求(封闭环)的基本尺寸及偏差,求解与该项
22、装配精度有关的各零部件基本尺寸及偏差的计算过程称为反计算,它主要用于产品设计过程之中,以确定各零部件的尺寸和加工精度。,41,第五章 机器装配工艺Machine Assembling,机械制造工艺学,42,一、达到装配精度的装配方法,43,一、互换装配法,互换装配法是在装配过程中,零件互换后仍能达到装配精度要求的装配方法。产品采用互换装配法时,装配精度主要取决于零件的加工精度,装配时不经任何调整和修配,就可以达到装配精度。互换法的实质就是用控制零件的加工误差来保证产品的装配精度。根据零件的互换程度不同,互换法又可分为完全互换法和大数互换法。,在全部产品中,装配时各组成环不需挑选或改变其大小或位
23、置,装配后即能达到装配精度的要求,这种装配方法称为完全互换法。,在绝大多数产品中,装配时各组成环不需挑选或改变其大小或位置,装配后即能达到装配精度的要求,但少数产品有出现废品的可能性,这种装配方法称为大数互换法(或部分互换法)。,44,1、完全互换装配法,完全互换装配法特点,装配质量稳定可靠;装配过程简单;生产效率高;易于实现装配机械化、自动化;便于组织流水作业和零部件的协作与专业化生产;有利于产品的维护和零部件的更换。但是,当装配精度要求较高,尤其是组成环数自较多时,零件难以按经济精度加工。,这种装配方法常用于高精度的少环尺寸链或低精度多环尺寸链的大批大量生产装配中。,45,1、完全互换装配
24、法,完全互换装配法装配尺寸链解算,采用完全互换装配法时,装配尺寸链采用极值公差公式计算(与工艺尺寸链计算公式相同)。为保证装配精度要求,尺寸链各组成环公差之和应小于或等于封闭环公差(即装配精度要求),对于直线尺寸链则,在进行装配尺寸链反计算时,即已知封闭环(装配精度)的公差 TOl分配有关零件(各组成环)公差Ti时,可按“等公差”原则(T1T2TmTavl)先确定它们的平均极值公差 Tavl:,(直线尺寸链),根据各组成环尺寸大小和加工的难易程度,对各组成环的公差进行适当的调整。,46,1、完全互换装配法,组成环公差调整原则,1)标准件 组成环是标准件尺寸(如轴承或弹性档圈厚度等)时,其公差值
25、及其分布在相应标准中已有规定,应为确定值。2)公共环 组成环是几个尺寸链的公共环时,其公差值及其分布由其中要求最严的尺寸链先行确定,对其余尺寸链则应成为确定值。3)尺寸大小 尺寸相近、加工方法相同的组成环,其公差值相等。4)加工难易程度 难加工或难测量的组成环,其公差可取较大数值。易加工、易测量的组成环,其公差取较小数值。,在确定各组成环极限偏差时,一般可按入体原则确定。即对属于外尺寸(如轴)的组成环按基轴制(h)决定其极限偏差和分布,属于内尺寸(如孔)的组成环按基孔制(H)决定其公差分布,孔中心距的尺寸极限偏差按对称分布选取。,事先选定的在尺寸链中起协调作用的组成环,称为协调环。,47,1、
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