第七章机械传动课件.ppt
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1、第七章机械传动,7-1 带传动,一、带传动的类型、特点1、带传动的组成 主、从动带轮和传动带。靠带与带轮之间接触面的摩擦力来传递运动和动力,属于利用中间挠性件的摩擦运动。2、带传动的类型(1)平带传动 如图71所示。见实物,7-1 带传动,(2)V带传动 如图72所示。见实物。(3)同步带传动 如图73所示。见实物。,7-1 带传动,3、带传动的特点和应用(1)特点 优点 传动平稳,能吸收振动、无噪声,过载能打滑起保护作用。缺点 不能保证准确的传动比。(2)应用 一般安装在与电机直接相连接的传动轴上。相同条件下V带传递功率是平皮带的3倍左右,因此V带应用最广。如汽车发动机、数控车床的进给电机传
2、动。,7-1 带传动,7-1 带传动,二V带与带轮的结构1、V带结构 如图75所示。,根据传递功率大小,分为Y、Z、A、B、C、D、E七号,Y、Z型号的皮带断面较小,常用于家用电器上。依次为A、B、C、D、E,随着皮带断面形状逐渐变大,传递的功率也相应变大。V带做成环形的密封整体,不能断开调整长度,国家已制定标准的基准长度系列,使用中应按标准进行选择。,7-1 带传动,2带轮材料、结构(1)带轮材料(带轮材料选择的依据是:带速)工业上常用带轮材料为HT150铸铁。具有强度足够、易于加工、价格便宜的特点;在低速或轻载中常用工程塑料或铝合金,如洗衣机的大带轮选用工程塑料,小带轮用铝合金、铁板冲压制
3、成。(2)带轮结构 如图76、7所示。,7-1 带传动,轮槽的结构与带相配合使用,在中性层处的尺寸相同。当d小于150mm时,选用实心式。如图78所示。当d等于150450mm时,选用腹板式。如图79所示。当d大于450mm时,选用椭圆轮辐式。如图710所示。,7-1 带传动,带传动时,带在小轮中的弯曲变形较大,内侧受压缩变形。为了保证带与带轮槽充分的接触,产生足够的摩擦力,将 V带的楔角做成40,而带轮的楔角依型号和小带轮直径的变化而变化,分别为32、34、36和38四种。,7-1 带传动,三、带传动的失效形式 1打滑 当载荷超过带传动所能传递的动力时带在带轮上打滑。2疲劳撕裂 摩擦带的疲劳
4、磨损产生撕裂是另一种失效形式。四、带传动的紧边与松边 为了增大传动的接触摩擦角,获得最大的传递动力,要求带传动的下面为紧边,上面为松边。五、带传动的传动比 带传动的传动比为:i=n1/n2=d2/d1 例71,主动轮的转速与从动轮的转速之比,也等于从动轮的基准直径与主动轮的基准直径之比。传动比一般小于3。,7-1 带传动,六、V带传动的张紧、安装和维护 1、带的张紧(1)调整中心距 如图711所示。(2)安装张紧轮 如图712所示。,7-1 带传动,2、安装和维护(1)新旧带不能一起使用 注意选择相同型号和规格的内周长带安装在同一带轮上。(2)在装卸V带 先调近两带轮的中心矩,可方便地将带拆卸
5、或安装,后调整两轮中心矩。如果不调整两轮中心矩,强将带从带轮上撬下来,一定先把带从大轮上撬下来;安装时应先把带套在小轮上,再将带盘上从动轮,应注意不能用手直接操作,防止将手夹在带与带轮之间。,7-1 带传动,(3)带在带轮上的张紧 要符合10-15mm的压下要求,如图713所示。过松不能传递足够的摩擦力和扭矩,过紧将会增大压轴力,加大对轴承的径向载荷。如果是滑动轴承,将加剧磨损。如洗衣机皮带太松,水流缓慢,衣服洗不净;如果皮带过紧,波轮轴很快过度磨损产生中间漏水。,7-1 带传动,(4)轮槽对正,轴线平行 如图714所示。轮槽与带的型号一致,如图715所示。,7-2 链传动,一、链传动的组成与
6、特点 1、链传动的组成 主动链轮、从动链轮和链条组成。如图716所示。,7-2 链传动,2、链传动的种类 常用的有套筒滚子链和齿形链,前者应用较广泛。按用途分成起重链、牵引链和传动链。,7-2 链传动,4链传动的特点 平均传动比准确;能在高温、潮湿等条件下工作;但有噪音。二链传动的传动比 链传动的传动比等于为主动轮的转速与从动轮的转速之比i=n1/n2,也等于从动轮的齿数与主动轮的齿数之比。i=n1/n2=z2/z1。,7-2 链传动,例72三、链传动的安装与维护 1、链传动的安装(1)两轴平行,链轮同平面,如图720所示。,7-2 链传动,(2)链条张紧 紧边在上,松边在下。太松易掉链,会产
7、生振动;太紧会影响传动。可用张紧轮张紧,如图721所示。(3)两链轮轴心线连线与水平线夹角小于45度。(4)安装防护罩。,7-2 链传动,2链传动的维护 定期注油,如图722所示。,四、套筒滚子链的标记 链条为标准件,其标记为链号及节数。如某链条为代号为 10A60GB/T12432006。表示 10号链,节距可查标准为15.87毫米,共有60节。,7-2 链传动,五、链传动的失效形式:链传动的失效主要表现为链条的失效。1、链条疲劳破坏:链传动时,由于链条在松边和紧边所受的拉力不同,故链条工作在交变拉应力状态。经过一定的应力循环次数后,链条元件由于疲劳强度不足而破坏,链板将发生疲劳断裂,或套筒
8、、滚子表面出现疲劳点蚀。在润滑良好的链传动时,疲劳强度决定链传动能力的主要因素 2、链条铰链的磨损:链传动时,销轴与套筒的压力较大,彼此又产生相对转动,因而导致铰链摩损,使链的实际节距变长(内、外链节的实际节距、是指相邻两滚子间的中心距,它随使用中磨损情况不同而变化),如图所示。铰链磨损后,由于实际节距的增长主要出现在外链节,内链节的实际节距几乎不受磨损影响而保持不变,因而增加了各链节的实际节距的不均匀性,使传动更 不平稳。链的实际节距因磨损而伸长到一定程序时,链条与轮齿的啮合情况变坏,从而发生爬高和跳齿现象(你若骑过链磨损严重的旧自行车或许有这样的经验),磨损是润滑不良的开式链传动的主要失效
9、形式。造成链传动寿命大大降低。,7-2 链传动,3、链条铰链的胶合:在高速重载时,销轴与套筒接触表面间难以形成润滑油膜,金属直接接触导致胶合。胶合限制了链传动的极限转速。4、链条冲击破断:对于因张紧不好而有较大松边垂度的链传动,在反复起动、制动或反转时所产生的巨大冲击,将会使销轴、套筒、滚子等元件不到疲劳时就产生冲击破断。5、链条的过载拉断:低速重载的链传动在过载时,因静强度不足而被拉断,7-2 链传动,7-3 齿轮传动,一、齿轮传动的结构与特点 1、齿轮传动的结构 如图723所示,齿轮传动由主动齿轮、从动齿轮和机架组成。靠齿面直接啮合来传递运动。,7-3 齿轮传动,2、齿轮传动的类型 如图7
10、24所示,常用为外啮合直齿圆柱齿轮 传动、内啮合直齿圆柱齿轮传动、齿轮齿条传动等。按两轴位置之间相互关系可分为三种类型:(1)两轴相互平行的圆柱齿轮传动;(2)两轴相交的圆锥齿数传动;(3)两轴交错的蜗杆蜗轮传动。,7-3 齿轮传动,7-3 齿轮传动,7-3 齿轮传动,7-3 齿轮传动,7-3 齿轮传动,7-3 齿轮传动,3、齿轮传动的特点 齿轮的轮廓齿形按渐开线曲线制作,具有许多特点:(1)传动比恒定 无论任何瞬时传动,传动比都达到完全准确。(2)具有寿命长,传递功率大。(3)制造比较复杂,成本较高。由于齿轮传动具有其他传动不可比拟的优点,在工业上得到了广泛的应用。二、渐开线齿轮 1、渐开线
11、齿轮齿廓曲线 如图725所示。,7-3 齿轮传动,2、渐开线齿轮的各部份名称 如图726所示。名称苻号,见表72。,7-3 齿轮传动,3、直齿圆柱齿轮的主要参数 齿数 z 模数 m 见表73 压力角 a=20,7-3 齿轮传动,齿顶高系数 h=1 顶隙系数 c=1,7-3 齿轮传动,主要参数表示决定齿轮几何尺寸的值,首先要区分参数和几何尺寸两者的概念。模数是主要参数中的最重要表示量,从分度圆的长度计算推出,即:周长 l=dk=pkz 由于值是无理数,为了便于计算和测量,用模数代入上式,即得 dk=m z m为一系列标准值,即使分度圆的值成为一个比较整齐的数值。见表73。4齿轮的结构及材料(1)
12、齿轮的结构 按齿轮外径分:,7-3 齿轮传动,齿轮轴 如图729所示。齿根圆到键槽底部距离小于(22.5)m。实体齿轮 如图730所示。d小于200mm。腹板式齿轮 如图731所示。d200500mm。轮幅式齿轮 如图732所示。d大于500mm。,7-3 齿轮传动,7-3 齿轮传动,(2)齿轮的材料 常用中碳钢和中碳合金钢锻造而成。锻钢 d小于500mm。当表面硬度小于350HBW时,称软齿面齿轮;当表面硬度大于350HBW时,称硬齿面齿轮。铸钢当直径大于500毫米而不方便锻造时,采用铸钢或灰铸铁。铸铁 用于低速、轻载。非金属 用于高速、轻载。如办公机械。5、传动比与基本几何尺寸计算公式 传
13、动比 i=n1/n2=z2/z1 基本几何尺寸计算公式 见表74。,7-3 齿轮传动,课堂练习;例73已知一对标准直齿圆柱齿轮的齿数为23和49,齿轮模数为8,试计算以下 几何尺寸?解:计算中发现两个齿轮的齿数是质数,只能被本身和1才能除尽的数,为何不取整齐的数,如20、40呢?如果一对齿轮其中至少一个是质数,第1个齿轮的第1个齿在啮合的过程中将轮流和第2个齿轮的每一个齿啮合,第2、第3及以后的每个齿也是一样.轮流啮合将会延长齿轮使用寿命,让每个齿都有机会去承担不同的载荷,不会使载荷总是集中在少数固定的单一齿对中。,7-3 齿轮传动,例72 已知某个旧齿轮需要更换,已测得齿轮的外圆直径为102
14、mm,齿数Z118,两轮中心矩a=121mm,请计算除齿轮的主要参数和几何尺寸。解:依尺寸计算公式,得 6圆柱齿轮的正确啮合传动的条件 m1=m 2=m,7-3 齿轮传动,7加工切削(1)切削方法,7-3 齿轮传动,7-3 齿轮传动,7-3 齿轮传动,(2)根切现象与最少齿数 根切现象 如图736所示。最少齿数 z 当齿数小于17时,需要变位。如图737所示。,7-3 齿轮传动,三齿轮的失效形式 失效的形式有5种,但以折断和齿面点蚀为常见。1、轮齿折断 如图738所示。2、齿面疲劳点蚀 如图739所示。3、齿面胶合 如图740所示。,7-3 齿轮传动,4、齿面磨损 如图741所示。5、齿面塑性
15、变形 如图742所示。,7-3 齿轮传动,四齿轮传动的精度 齿轮的加工是一刀切削成形,精度的差别不可能超过2级。用传递运动的准确性,传递运动的平稳性,载荷分布的均匀性等三项精度和齿侧间隙四项指标表示。如 887 G M GB/T 10095-2008,7-3 齿轮传动,五齿轮的装配与检测 1 齿轮的装配 2齿轮的检测 运动精度 百分表测径向和端面跳动。接触精度 涂色法。齿侧间隙 压铅法和打表法。,7-3 齿轮传动,六、齿轮传动的润滑 润滑是减少摩擦磨损的有效方法。闭式传动夏天选用L-CKB320润滑油,冬天选用L-CKB220润滑油。俗称30号和20号机油。开式传动选用脂润滑,如常用的钙钠基润
16、滑脂,呈微黄色,俗称黄油。,7-3 齿轮传动,浸油12齿 浸油轮 喷油,7-4 蜗杆传动,一、蜗杆传动的结构与特点 1、蜗杆传动的结构 由蜗杆、蜗轮和机架组成。如图747所示。,7-4 蜗杆传动,2、蜗杆传动的类型 圆柱形和圆弧形,如图748所示。,7-4 蜗杆传动,3、蜗杆传动的特点(1)传动比大。蜗杆转动一圈,蜗轮才转过一个齿(2)两轴相错成90。(3)只能蜗杆带动蜗轮,蜗轮不能带动蜗杆,传动具有自锁性。(4)和蜗轮的接触为圆弧面,接触面积大,属于滑动摩擦,因此摩擦发热严重。(5)常用的蜗杆是阿基米德蜗杆,7-4 蜗杆传动,7-4 蜗杆传动,二、蜗杆传动的基本参数 1、模数m和压力角a 2
17、、蜗杆分度圆直径d 见表75。3、导程角 如图753所示。tan=4、蜗杆的直径系数q q=m q 5、齿顶高系数 h h=1、顶隙系数 c c=0.2mm,7-4 蜗杆传动,三、蜗杆蜗轮的材料 蜗杆 常用45钢调质或中碳合金钢经过热处理。蜗轮 选用铸造锡青铜,耐磨性好而又抗胶合性强的。不重要的蜗轮可以选用铸铁材料。四、蜗杆蜗轮的结构 蜗杆 作成蜗杆轴,如图754所示。蜗轮 作成整体式或组合式。如图755所示。,7-4 蜗杆传动,五、蜗杆传动的传动比与几何尺寸计算 1、蜗杆传动的传动比,7-4 蜗杆传动,i=n1/n2=z2/z1 2、蜗杆传动的几何尺寸计算 引入中间平面的概念,通过蜗杆的轴线
18、又垂直于蜗轮轴线的平面将蜗杆传动截开,得到蜗杆的轴面和蜗轮的端面相当于齿条和齿轮的啮合传动,得出蜗杆的轴面参数与蜗轮的端面参数相等的结论。它是几何尺寸计算的依据。见表76。3、蜗轮转向的判断 应用左、右定则方法。如图756所示。4、正确啮合的条件 除了模数和压力角相等外,蜗杆的导程角和蜗轮的压力角必需相等。,7-4 蜗杆传动,六、蜗杆的失效形式及维护 1、失效形式 齿面胶合、疲劳点蚀、磨损和轮齿折断。2、蜗杆传动的润滑 摩擦发热大,选用粘度大、亲和力大润滑油。同时选用必要的散热泠却方法,如加风扇、通泠却水等强制泠却,保证润滑的效果。见表77所示。,7-4 蜗杆传动,3、蜗杆传动的散热,7-5
19、齿轮系与减速器,一、齿轮系的组成与类型1、齿轮系的组成 由多对齿轮传动组合而成的齿轮传动系统,称为齿轮系。如图759所示,7-5 齿轮系与减速器,2、齿轮系的类型(1)定轴轮系 如图760、61所示,所有的齿轮轴线在传动中都是固定不动的。,7-5 齿轮系与减速器,(2)行星轮系 如图762所示,所有的齿轮轴线在传动中至少有一个齿轮轴线是不断变化的。,7-5 齿轮系与减速器,二、齿轮系传动的特点 1、能获得大的传动比 2、可实现变速和变向传动 如汽车速度的变化和转向变化,如图763、64所示。,7-5 齿轮系与减速器,三、定轴轮系传动比的计算 以图75为例,推导出定轴轮系传动比的计算公式。注意:
20、要使学生能读懂简图的含义,并用汽车的四级变速箱为例分别计算出四种不同的转速。分析四种不同传动路线,得出四种不同的传动比。,7-5 齿轮系与减速器,i15=i12/i23/i34/i45=n1/n5=303060/(20 1540)=4.5 n5=n1/i15=2000/4.5=444.4r/min 空间轮系不能用上面的公式。,7-5 齿轮系与减速器,例76 计算汽车四挡不同的变速。,7-5 齿轮系与减速器,四挡速度分别为:444.4 r/min;617 r/min;1219 r/min;2000 r/min。四、齿轮减速器的结构和标记 齿轮减速器的结构很多,国家已有统一的标准,并已系列化。如图
21、772为典型的齿轮减速器结构。重点会读懂齿轮减速器标记含义,如教材中的标牌:,7-5 齿轮系与减速器,Z/Y-400-12.5-1 JB/8853-2001,7-5 齿轮系与减速器,新员工培训课程,公司介绍篇,新员工培训课程,价值体系内容:我们的价值来源于我们的被认可 我们的收入取决于自己的创造 我们要以同等时间创造更多的财富 我们只有比别人更多的付出才能活得更好 与时代一同进步,一天一小步,一年一大步 我今天的事情是否已计划好,并切实在做 我现在做的事情是否应该做 我做事有激情吗?是否专心、高效 我是否有危机感?想过今后咋办?,新员工培训课程,工作指导原则:1、我们改变不了别人,我们改变自己
22、2、把每件事情做到100分3、今天的事情今天做完4、把坏事变成好事,新员工培训课程,公司对人的要求:1、有很强的责任心、爱岗、敬业2、有很好的专业形象3、有能顶得住压力的能力4、有不断迎接挑战的决心5、有很强的团队意识和工作意愿6、愿意接受和服从公司的管理及价值体系7、愿意与公司共同发展 8、强调并重视积极工作态度、良好工作方法、学习能力、发展潜力,新员工培训课程,在华乐工作的优势:1、规范管理、提供安全、稳定感2、公司的规模、形象良好,更容易取得工作业绩3、部门及岗位设置合理、规范、工作更得心应手,容易专注4、工作接触面广,迅速了解同行业最新信息,进步快5、高科技行业,个人的社会地位显优越性
23、6、企业的发展前景看好,能提供多方面的锻练及升迁机会7、公司对员工负责,培训机会多,新员工培训课程,华乐公司天条不诚实教唆别人不好好工作严重损坏公司的形象,新员工培训课程,信息系统部,商用业务部,消费业务部,客户服务中心,商务部,市场推广部,人力资源部,总经理室,组织结构,财务部,泉州分公司,新员工培训课程,信息系统部 部门职责 1、政府教育处:政府、教育行业的招投标、采购工作;2、企业客户处:各行业的销售 3、技术安装组:公司销售机器的安装、调试,新产品的宣传,方案的撰写,网站建设,公司内部网络的维护。岗位设置:1、部门助理,主要负责内部人员及事务的协调、回访、追款2、业务助理,参与电话销售
24、,协助客户经理做好标书的制作,合同的执行,催款,回访。3、客户经理,做好行业客户的开发,完成下达的销售任务;4、技术安装,公司销售机器的安装调试、新产品的宣传;6、网站开发,负责公司内部网站内容的更新、日常维护及新功能的开发;承接部分客户网站的建设与开发,实现一定利润的要求。,新员工培训课程,消费业务部部门职责:1、渠 道 处:消费产品的渠道建设、推广,争取厂家资源;2、数 码 产品处:联想数码产品、爱多丽数码产品的市场推广;3、笔 记 本 处:消费笔记本产品的市场推广;岗位设置:1、部门助理,协助部门经理及部门所有成员完成各种工作,报价,销售单审核,部门事务的协调2、渠道专员,与厂家资源的争
25、取,渠道的建设、维护,完成下达指标;3、产品专员,负责主管产品推广和培训、渠道体系的建设和优化 4、下属店面:联想1+1专卖店,新员工培训课程,商用业务部部门职责:1、渠 道 处:商用产品的渠道建设、推广,争取厂家资源;2、笔 记 本处:联想昭阳、宏基、东芝、惠普笔记本的市场 运作;3、外设产品处:惠普、联想打印机的产品运作,耗材 4、惠普产品处:惠普全系列产品的市场运作岗位设置:1、部门助理,协助部门经理及部门所有成员完成各种工作,报价,销 售单据的审核,部门事务的协调2、渠道专员,与厂家资源的争取,渠道的建设、维护,完成下达指标;3、产品专员,负责主管产品推广和培训、渠道体系的建设和优化5
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