结构力学之平面体系的几何组成分析课件.ppt
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1、平面体系的几何组成分析,一、几何不变体系和几何可变体系:,本章不考虑材料的弹性变形!,1 几个基本概念,几何不变体系:,是在荷载作用下,在不考虑,材料的弹性变形的前提下,位置和几何形状保持不变的体系。,几何可变体系:,是在荷载作用下,即使在不,考虑材料的弹性变形的前提下,位置和几何形状也会发生改变的体系。,只有几何不变体系才能作为结构而被采用。,二、刚片和链杆的概念:,(一)刚片:,刚体在平面上的投影就是刚片。,任何一个几何不变部分都可以看作是,一个刚片。,比如:,一根梁,,基础,(二)链杆:,两端仅用铰与其它部分相联的单个构件,,几何不变部分,刚片,用,表示。,三、自由度:,确定体系位置所需
2、要的独立坐标数目。,平面内点的自由度为,2,点:,2,刚片:,平面内刚片的自由度为,3,3,四、约束(联系):,减少自由度的装置。,一根链杆把一个刚片和基础相连,这时,3,-,=,1,一根链杆相当于一个约束。,刚片的自由度为多少?,2,2,单铰:,一个单铰相当于2个约束。,仅联结两个刚片的铰叫单铰。,3,-,=,2,1,从约束的角度讲:,一个单铰相当于两根,链杆的作用。,五、多余约束:,增加约束不能减少自由度,,这种约束叫多余约束。,在几何不变体系中,如果撤除某些约束,后,体系仍为几何不变的,则称可以撤除的约束是多余约束。,一、三刚片规则:,2 几何不变体系的基本组成规则,三个刚片用不在同一直
3、线上的三个单铰两,同一时刻,9,-,=,3,6,3,3,=,9,3,2,=,6,两相联,所组成的体系是几何不变体系,且无多余约束。,三个刚片用不在同一直线上的三个单铰两,两相联,所组成的体系是几何不变体系,且无多余约束。,例一、,1、找刚片:,视ADC为刚片I,BEC为刚片II,基础为刚片III。,、拉关系:,刚片I和刚片II用C铰相,试对图示体系作几何组成分析:,、用规则,下结论:,根据三刚片规则,该体系是几,联,刚片I和刚片III用A铰相联,刚片II和刚片III用B铰相连。,何不变体系,且无多余约束。,解:,从约束的角度讲,一个单铰相当于两根链杆的作用。,同时联结两个刚片的两根链杆相当于,
4、一个单铰的作用。,实交,平行,延长线相交,实铰,虚铰,瞬铰,例二、,解:,试对图示体系作几何组成分析:,1、找刚片:,视ABC为刚片I,CDEF为,、拉关系:,刚片II 和刚片III用两根链杆,相当于虚铰D相联。,刚片II,基础为刚片III。,刚片I和刚片II用C铰相联,,刚片I和刚片III用A铰相联,,、用规则,下结论:,根据三刚片规则,该体系是几,何不变体系,且无多余约束。,二、二刚片规则:,两个刚片用既不全平行也不全交于一点的,三根链杆相联,所组成的体系是几何不变体系,且无多余约束。,推论:,两个刚片由一个铰和一根轴线不通过该铰的,链杆相联,所组成的体系是几何不变体系,且无多余约束。,例
5、三、,分析图示体系的几何构造:,解法一:,1、找刚片:,视ABCD为刚片I,基础为刚片II。,、拉关系:,刚片I和刚片II用既不全平行,也不全交于一点的三根链杆相联。,、用规则,下结论:,根据二刚片规则,该体系是几何不变体系,且无多余约束。,解法二:,1、找刚片:,视ABCD为刚片I,基础为刚片II。,、拉关系:,刚片I和刚片II用铰A和一根轴线,不通过铰A的链杆BE相联。,、用规则,下结论:,根据二刚片规则的推论,该体系,是几何不变体系,且无多余约束。,体系与基础的联结满足两,简支刚架,简支梁,叫简支结构。,刚片规则或其推论的结构,简支刚架,例四、,分析图示体系的几何构造:,解法一:,1、找
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