PPT单相交流电路课件.ppt
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1、第3章 单相交流电路,(时间:9次课,18学时),本章介绍的单相交流电路是指由一相正弦交流电源作用的电路,即电路中的电流、电压或电动势的大小和方向都随时间按正弦规律变化的电路。常用的正弦交流电源有交流发电机和正弦信号发生器等,广泛应用在工业生产和日常生活中。单相正弦交流电路的学习是研究三相电路的基础,在电工学中占非常重要的地位。单相正弦交流电路不同于前面讨论的直流电路,在学习过程中应建立交流的概念,对于本章所讨论的基本理论和基本分析方法,应很好地掌握。,第3章单相交流电路,3.1 正弦交流电的基本概念 3.2 正弦量的相量表示法 3.3 单一参数的交流电路 3.4 电阻、电感和电容串联的交流电
2、路 3.5 阻抗的串联和并联 3.6 功率因数的提高 3.7 电路的谐振 3.8 非正弦周期信号电路分析,所谓正弦交流电,是指大小和方向都随时间按正弦规律作周期性变化的电流、电压或电动势,简称交流电。它被广泛应用与现代生产和日常生活中,这节主要介绍它的三要素、相位差和有效量。,3.1 正弦交流电的基本概念,3.1 正弦交流电的基本概念,3.1.1 正弦量的三要素 3.1.2 正弦量的相位差 3.1.3 正弦量的有效量,3.1.1 正弦量的三要素,大小和方向随时间按正弦规律变化的正弦电流、正弦电压、正弦电动势等物理量统称为正弦量。正弦量的三要素:幅值、频率和初相位。一个正弦交流电压的瞬时值可用三
3、角函数式(解析式)来表示,即u(t)=Umsin(t)同理,电流和电动势分别为i(t)=Imsin(t)e(t)=Emsin(t),图3.1 正弦交流电压,1.幅值(或有效值)Im、Um、Em分别叫做正弦电流、电压、电动势的幅值(也叫做峰值或最大值),它们反映了正弦量变化的大小。2.频率(或角频率、或周期)(1)周期:正弦交流电完成一次循环变化所用的时间,用字母T表示,单位为秒(s)。(2)频率:正弦量在单位时间内作周期性循环变化的次数用字母f表示,单位为赫兹(Hz)。,(3)角频率:表示单位时间内正弦量变化的弧度数,用字母表示,单位为弧度/秒(rad/s)。=2f=注意:角频率与角速度是两不
4、同的概念,角速度是机械上的空间的旋转角速度,而角频率泛指任何随时间作正弦变化量的频率f与2的乘积。,例3-1 已知某电网供电频率f为50Hz,试求角频率及周期T。解:角频率为=2f=250=100=314rad/s 周期为T=0.02s,3.初相位前面式中(t)、(t)、(t)分别叫做正弦电压、电流、电动势的相位角,简称相位或相,单位为弧度rad或度(),用字母表示。相位反映出正弦量变化的进程。当相位角随时间作连续变化时,正弦量的瞬时值也随之作相应变化。,t=0时的相位角称为初相位角,简称初相位或初相,用字母表示。、分别为正弦电流、电压、电动势的初相位,表示初始时刻(t=0时)正弦交流电所处的
5、电角度。通常,选择初相位的绝对值小于,可正,也可负。,例3-2 已知u=311sin(314t60)V,求幅值Em、频率f、角频率、初相位。解:根据式(3-1)u(t)=Umsin(t),可知幅值为 Um=311V频率为f=50Hz角频率为=314rad/s初相位为=-60=-1/3,两个同频率正弦量的相位角之差,称为相位差,用表示。并规定 180例如,i1和i2为两个同频率电流,i1=Im1sin(t)i2=Im2sin(t)则这两个正弦量的相位差为 12=(t)(t)=(3-7)可见,两个同频率正弦量的相位差即为初相位之差。相位差实质上反映了两个同频率正弦量变化进程的差异,表明在时间上的先
6、后关系。,3.1.2 正弦量的相位差,图3.2 两同频率正弦量的相位关系,(1)当 12 0时,i1比i2先到达正最大值,此时称第1个正弦量比第2个正弦量的相位超前角12,如图3.2(a)所示;(2)当 12 0时,i1比i2后到达正最大值,此时称第1个正弦量比第2个正弦量的相位滞后12角,如图3.2(a)所示,此时相位差须用绝对值不大于的角度来描述。(3)当 12=0时,i1和i2同时到达正最大值,此时称第1个正弦量与第2个正弦量同相,如图3.2(b)所示;,(4)当 12=或时,一个正弦量到达正最大值时,另一个正弦量到达负最大值,此时称第1个正弦量与第2个正弦量反相,如图3.2(c)所示;
7、(5)当 或时,一个正弦量到达零时,另一个正弦量到达正最大值(或负最大值),此时称第1个正弦量与第2个正弦量正交。如图3.2(d)所示。,例3-3 已知两正弦量u=311sin(314t 30)V,i=5sin(314t 90)A,请指出两者的相位关系,并求当计时起点改为t=0.00333s时,u和i的初相位、瞬时值及其相位关系。解:相位差为相位关系为,u比i滞后,或i比u超前。当计时起点改为t=0.00333s时,u和i的初相位分别为,相位关系为则u和i的瞬时值分别为u=311sin(314t 30)=311sin(3140.0033330)=311sin(30)=115.5Vi=5sin(
8、314t 90)=5sin(3140.00333 90)=5sin(150)=2.5A 可见,当两个同频率正弦量的计时起点变化时,各自相位将发生变化,但其相位差不变。说明初相位的大小与计时起点的选择有关,而相位差与计时起点的选择无关。,3.1.3 正弦量的有效量,利用电流的热效应来确定电流的大小。在热效应方面,交流电流与直流电流(i与I)是等效的,直流电流I的数值可以表示交流电流i的大小,于是把这一特定的数值I称为交流电流i的有效值。用大写英文字母I表示交流电流的有效值,和直流电流的表示一样。根据交流电流有效值的定义,交流电流i的有效值为 I=(3-8)可见,交流电流的有效值也称为方均根值。其
9、适用于周期性变化的物理量,但不能用于非周期性物理量。,若i为正弦交流电流,即 i=Imsin t,则可见,正弦交流电流的有效值等于最大值的 倍或0.707倍。同理,正弦交流电压、正弦交流电动势的有效值均为各自最大值的0.707倍。一般所指的正弦电流、电压或电动势的大小,都是指的有效值。例如,交流电流表和电压表测出的值是有效值,电气设备铭牌上标注的额定值也是有效值。我国的交流电源电压称为工频电压,它的有效值为220 V、频率为50Hz。有效值、频率、初相这3个参数也可以合在一起叫做正弦交流电的三要素。,3.2 正弦量的相量表示法,正弦量的相量表示法是线性电路正弦稳态分析的一种简便而又有效的方法。
10、该方法可以将繁琐的三角函数运算进行简化,从而能够方便正弦电流电路的分析运算,这需要运用复数来实现。,3.2 正弦量的相量表示法,3.2.1 复数及其运算3.2.2 正弦量的相量表示法,3.2.1 复数及其运算,复数的概念 在直角坐标系中,以横轴为实数轴,用+1表示,纵轴为虚数轴,用+j表示,这样就组成了复平面,复数可以作为一个点A(a,b)表示在复平面上,如图的复数为A=a+jb。,图3.3 复数在复平面上的表示,一个复数A有以下4种表达式。1)代数形式 A=a+jb 式中,a叫做复数A的实部,b叫做复数A的虚部。2)三角函数式 A=a+jb=(cos jsin)式中,叫做复数A的模,又称为A
11、的绝对值,叫做复数A的辐角。3)指数形式 A=(cos jsin)=4)极坐标形式 A=,从图中可以看出,复数A的实部a、虚部b与模 成一个直角三角形。三者之间的关系为 a=cos b=sin注意:复数的4种形式均可以相互转换。,例3-5 将下列复数转化为极坐标形式:(1)Z1=5;(2)Z 2=j3;(3)Z3=16 j12解:利用复数的代数形式,计算结果如下:(1)Z1=5=50(2)Z2=j3=390(3)Z3=16 j12=2036.9,例3-6 将下列复数转化为代数形式:(1)Z1=5053.1;(2)Z2=10 120。解:利用复数的三角形式,计算如下:(1)Z1=5053.1=5
12、0(cos53.1+jsin53.1)=50(0.6+j0.8)=30+j40(2)Z2=10 120=10(cos120 jsin120)=10(0.5 j0.866)=5 j8.66,2.复数的运算(1)复数的加、减法运算。复数的加、减法运算须采用代数形式进行。运算时,应该把复数的实数部分与实数部分相加、减,虚数部分与虚数部分相加、减。(2)复数的乘法运算 复数的乘法运算既可以采用代数形式,也可以采用指数形式(或极坐标形式)。用指数形式比较方便,两个复数乘积的模值等于这两个复数的模值的乘积,而其辐角等于这两个复数辐角的和。,(3)复数的除法运算。除法运算也有两种方法。当用代数形式运算时,由
13、于分母里出现了复数,为了使分母为实数,必须在分子分母同乘上分母的共轭复数a2-jb2。采用指数形式进行除法运算更具优越性。两个复数相除的模值等于这两个复数的模值的相除,而其辐角等于这两个复数辐角的差。(4)复数的乘方运算。类似于乘法运算,采用指数形式(或极坐标形式)运算才方便。复数的乘方的模值等于这n个复数的模值的乘积,而其辐角等于这n个复数辐角的和。,例3-7 已知 Z1=4+j3,Z2=6 j8。试求:(1)Z1 Z2;(2)Z1 Z2;(3)Z1 Z2;(4)Z1/Z2;(5)(Z1)2。解:(1)Z1+Z2=(4+j3)+(6 j8)=10 j5=11.18-26.6(2)Z1 Z2=
14、(4+j3)(6 j8)=2+j11=11.18100.3(3)Z1 Z2=(536.9)(10-53.1)=50-16.2(4)Z1/Z2=(536.9)(10-53.1)=0.590(5)(Z1)2=(536.9)2=2573.8,2,3.2.2 正弦量的相量表示法,复指数函数 A(t)=和一般复数不同,不仅是复数,而且辐角还是时间的函数。根据欧拉公式,一个复指数函数的虚数部分是一个正弦函数,所以正弦量可以用上述复指数函数来描述,使正弦量与其虚数部分一一对应起来。有效值相量是以正弦量的有效值为模、初相角为辐角,记为,在大写字母I上加小圆点来表示相量,既可以区分有效值的表示,也可以与一般复数
15、区分开来。类似的,设正弦电压则其振幅相量和有效值相量分别为通常简称的相量表示法都是指有效值相量的表示方法,因为在实际应用中较多涉及的是正弦量的有效值。,例3-8 请写出正弦量u=311sin(314t 30)V,i=4.24sin(314t 45)A 相量形式。解:(1)正弦电压u的有效值为 U=0.7071 311=220 V 初相=30 所以其相量为(2)正弦电流i的有效值为 I=0.7071 4.24=3 A 初相=-45 所以其相量为,例3-9 请写出下列正弦相量的瞬时值表达式,设角频率为:(1);(2)。解:(1)(2),例3-10 已知,。试求:解:电流i1、i2对应的相量形式为复
16、数的加法运算为总电流的瞬时表达式为相量图如图3.4所示。,图3.4 例3-10相量图,3.3 单一参数的交流电路,电阻元件、电感元件和电容元件都是构成电路模型的理想元件,前者是耗能元件,后两者是储能元件。在直流稳态电路中,电感元件可视为短路,电容元件可视为开路,只讨论电阻对电路的阻碍作用。但在正弦交流电路中,这3种元件将显现它们各自不同的电路特性,所以必须先讨论单一元件在正弦电路中的特性。,3.3 单一参数的交流电路,3.3.1电阻元件电路3.3.2电感元件电路3.3.3电容元件电路,3.3.1 电阻元件电路,只含有电阻元件的交流电路叫做纯电阻电路,如含有白炽灯、电炉、电烙铁等的电路。1.交流
17、电路中的电阻元件 电阻就是表征导体对电流呈现阻碍作用的电路参数。对于金属导体,可用下式计算:R=,2.电阻电流与电压的关系1)电阻电流与电压的瞬时值关系 如图3.5,电阻与电压、电流的瞬时值之间的关系服从欧姆定律。设加在电阻R上的正弦交流电压瞬时值为 则,图3.5 纯电阻电路,2)电阻电流与电压的有效值关系 电压、电流的有效值关系又叫做大小关系。正弦交流电压和电流的振幅之间满足欧姆定律,为:两边同时除以,即得到有效值关系:可见,电阻元件上电压和电流成线性关系。3)电阻电流与电压的相位关系为同相4)电阻电压与电流的相量关系 上式又叫做欧姆定律的相量形式。其波形图和相量图分别如图3.6(a)、3.
18、6(b)所示。,图3.6 电阻电压与电流的波形图与相量图,3.功率1)瞬时功率 瞬时功率是电路在任一瞬间所吸收或发出的功率,用小写字母p表示。在关联参考方向下,瞬时功率为正,表明外电路从电源取用电能,电路在消耗电能。在纯电阻电路中,由于电压与电流同相,即相位差=0 则瞬时功率 可见,电阻的瞬时功率由两部分组成,第1部分是常数UI,第2部分是幅值为UI,并以角频率2 随时间变化的交变量,2)有功功率 有功功率即平均功率,是瞬时功率在一个周期内的平均值,用大写字母P表示。有功功率反映了电路在一个周期内消耗电能的平均速率。可见,纯电阻电路消耗的平均功率的计算公式与直流电路中功率的计算公式相同,表明了
19、电阻元件上实际消耗的功率。其SI单位为瓦特(Wt)或简写为(W)。电阻元件又称为耗能元件。,例3-11 在纯电阻电路中,已知电阻R=22,正弦交流电压u=311sin(314t+60)V,求通过该电阻的电流大小及功率,并写出电流的解析式。解:大小即有效值为功率为电流的解析式为,3.3.2 电感元件电路,只含有电感元件的交流电路叫做纯电感电路,如只含有理想线圈的电路。1.交流电路中的电感元件1)感抗的概念 反映电感对交流电流阻碍作用程度的电路参数叫做电感电抗,简称感抗,用 表示。2)感抗的因素 纯电感电路中通过正弦交流电流时,呈现的感抗为 式中,L是线圈的自感系数,简称自感或电感,电感的SI单位
20、是亨利(H)或简写为亨(H),线性电感:又叫作空心电感,线圈中不含有导磁介质,电感L是一常数,与外加电压或通电电流无关。非线性电感:线圈中含有导磁介质,电感L不是常数,是与外加电压或通电电流有关的量,例如铁芯电感。本书中只讨论线性电感元件。3)电感线圈在电路中的作用 低频扼流圈:“通直流、阻交流”高频扼流圈:“通低频、阻高频”,2.电感电流与电压的关系1)电感电流与电压的瞬时值关系如图3.7所示的纯电感电路,设正弦电流为根据电磁感应定律及基尔霍夫定律得出则,图3.7 纯电感电路,2)电感电流与电压的有效值关系 由上式可知,电感电流与电压的大小关系为 或者 显然,感抗与电阻的单位相同,都是欧姆(
21、)。感抗只是电感上电压与电流的幅值或有效值之比,而不是其瞬时值之比,瞬时电压与瞬时电流不是线性比例关系。,3)电感电流与电压的相位关系 在相位上,电感电压比电流超前90(或/2),即电感电流比电压滞后90。4)电感电压与电流的相量关系 可见,电感电压的有效值等于电流有效值与感抗的乘积,在电流相量上乘以算子j,即向空间逆时针方向旋转,表示电压比电流超前 90。,3.功率1)瞬时功率 在纯电感电路中,由于电压比电流超前,即电压与电流的相位差=90 则 可见,电感瞬时功率的幅值为,角频率为。2)有功功率 可见,电感在一个周期内的平均功率为零,表明电感元件是一个储能元件,在电路中不消耗功率(能量)。,
22、3)无功功率 电感上瞬时功率的最大值称为无功功率,即 电感的无功功率用字母表示,单位为乏(var)或千乏(kvar)。电感在电路中只与电源之间进行着可逆的能量交换,用无功功率来表示这种能量交换的大小。,例3-12 已知电感L=80mH,试求:(1)感抗;(2)电感上的电流I;(3)电流瞬时值i。解:(1)电路中的感抗为(2)电感上的电流为(3)电流瞬时值为由于电感电流i比电压滞后90,所以,3.3.3 电容元件电路,只含有电容元件的交流电路叫做纯电容电路,如只含有电容器的电路。1.交流电路中的电容元件1)容抗的概念 反映电容对交流电流阻碍作用程度的电路参数叫做电容电抗,简称容抗。用 表示。容抗
23、按下式计算 式中,C是电容器的电容量,简称电容,电容的SI单位是法拉(FL)或简写为法(F)。,2)电容在电路中的作用 隔直电容器:用于“通交流、隔直流”,高频旁路电容器:用于“通高频、阻低频”,将高频电流成分滤除。2.电容电流与电压的关系1)电容电流与电压的瞬时值关系如图3.9所示为纯电容电路 设正弦电压为根据得出,图3.9 纯电容电路,2)电容电流与电压的有效值关系 由上式可知,电容电流与电压的大小关系为 或者 显然,容抗与电阻的单位相同,都是欧姆()。容抗只是电容上电压与电流的幅值或有效值之比,而不是其瞬时值之比,瞬时电压与瞬时电流不是线性比例关系。3)电容电流与电压的相位关系 在相位上
24、,电容电流比电压超前90(或/2),即电容电压比电流滞后90。,4)电容电压与电流的相量关系 可见,电容电压的有效值等于电流有效值与容抗的乘积,在电流相量上乘以算子(-j),即向空间顺时针方向旋转,表示电压比电流滞后90。,3.功率1)瞬时功率 在纯电容电路中,由于电流比电压超前,即电流与电压的相位差=90 则 可见,电容瞬时功率的幅值为,角频率为。2)有功功率 可见,电容在一个周期内的平均功率为零,表明电容元件是一个储能元件,在电路中不消耗功率(能量)。,3)无功功率 电容上瞬时功率的最大值称为无功功率,即 电容的无功功率用字母表示,单位为乏(var)或千乏(kvar)。电容在电路中只与电源
25、之间进行着可逆的能量交换,用无功功率来表示这种能量交换的大小。,例3-13 已知一12.7F的电容,外加正弦交流电压 V,试求:(1)容抗;(2)电容上的电流大小;(3)电流瞬时值。解:(1)电路的容抗为(2)电容上的电流为(3)电流的瞬时值 由于电容电流比电压超前90,则,3.4 电阻、电感和电容串联的交流电路,3.4.1电压和电流的关系3.4.2功率关系,3.4.1 电压和电流的关系,1.RLC串联电路的电压和电流关系 由电阻、电感、电容相串联构成的电路叫做RLC串联电路。如图3.11(a)所示,电路中的各个元件经过相同电流。选取电压电流为关联参考方向,设电路中电流为参考正弦量,则根据R、
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