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1、1,DCS基础知识培训,2,培训内容概述,横河DCS操作窗口简介分程控制及串级控制介绍PID参数调节及演示报警信息查询及演示历史趋势调用方法一期DCS点细目介绍,3,操作监视窗口介绍,4,1过程报警按钮,点选此按钮可以调出过程报警窗口。,红色闪烁:表示发生了过程报警,但其内容未被确认。,红色持续并不闪烁:表示发生了过程报警,但其内容已被确认。,常规颜色:表示没有发生过程报警。,2系统报警按钮,点选此按钮可以调出系统报警窗口。出现系统报警信息后,按钮会有相应提示。,红色闪烁:表示发生了系统报警,但其内容未被确认。,红色持续并不闪烁:表示发生了系统报警,但其内容已被确认。,操作监视窗口介绍,5,3
2、操作指导信息按钮,点选此按钮可以调出操作指导信息窗口,并可对操作指导信息进行确认。出现操作指导信息后,按钮会有相应提示。,绿色闪烁:表示出现操作指导信息,并且其内容未被确认。,绿色持续:表示出现操作指导信息,并且所有内容已被确认。,4信息监视按钮,用来监视和确认相关信息,如信息被确认后,图标上蓝色箭头将消失。,操作监视窗口介绍,6,操作监视窗口介绍,8预设按钮用于调用在HIS SETUP中所定义的预设窗口菜单。9工具栏 包含了用于调用各种图形窗口的相关按钮。,7,操作监视窗口介绍,Turning 演示,8,1、单回路控制连接(1)单回路调节系统(见下图)。PIC_1501的输入连接:PI_15
3、01.PV;PIC_1501的输出连接:PY_1501.OP;PIC_1501的正常控制方式:AUTO。,单回路控制,9,分程控制,概述:就是由一只调节器的输出信号控制两只或更多的调节阀,每只调节阀在调节器的输出信号的某段范围中工作。阀门定位器A,B分段响应调节器输出信号,将它们转换为调节阀全程信号。工作过程:设分段点为50。均选气开阀。则调节器输出信号在 0 50(4 12mA)时,阀门定位器A将412mA的信号转换为 0.02 0.1 MPa,对应阀A全行程。此时阀门定位器 B 输出 0.02 MPa,阀B 全关。调节器输出信号在 50 100(12 20mA)时,阀门定位器A输出 0.1
4、 MPa,阀A全开。此时阀门定位器 B 将12 20mA 的信号转换为 0.02 0.1 MPa,对应阀B 全行程。相当于阀门定位器A量程放大一倍。阀门定位器B零点迁移 50%,且量程放大一倍。,10,根据调节阀的气开、气关方式,有同向组合和异向组合两类。同向组合:用于扩大可调范围。异向组合:用于满足特殊工艺要求。共四种组合方式:同向组合:异向组合:,11,串级控制,1.基本概念及组成结构 基本概念即组成结构 串级控制系统采用两套检测变送器和两个调节器,前一个调节器的输出作为后一个调节器的设定,后一个调节器的输出送往调节阀。前一个调节器称为主调节器,它所检测和控制的变量称主变量(主被控参数),
5、即工艺控制指标;后一个调节器称为副调节器,它所检测和控制的变量称副变量(副被控参数),是为了稳定主变量而引入的辅助变量。,12,串级控制,2.串级控制系统的工作过程 当扰动发生时,破坏了稳定状态,调节器进行工作。根据扰动施加点的位置不同,分种情况进行分析:*1)扰动作用于副回路*2)扰动作用于主过程*3)扰动同时作用于副回路和主过程 分析可以看到:在串级控制系统中,由于引入了一个副回路,不仅能及早克服进入副回路的扰动,而且又能改善过程特性。副调节器具有“粗调”的作用,主调节器具有“细调”的作用,从而使其控制品质得到进一步提高。,13,PID调节,新老DCS系统PID参数比较:新DCS系统 老D
6、CS系统:P:比例带 K:放大倍数I:积分时间 单位:秒 T1:积分时间 单 位:分钟D:微分时间 单位:秒 T2:微分时间 单位:分钟,14,PID调节,PID调节参数(1)K:K是放大倍数,K=1/。比例调节依据“偏差的大小”来动作,它的输出与输入偏差的大小成比例,比例调节及时有力,但有余差。K用比例度来表示其作用的强弱,比例度愈小,调节作用愈强。比例作用太强时,会引起振荡。,15,PID调节,(2)T1(I)是积分时间常数 老系统-单位:分钟;新系统-单位:秒;积分调节依据“偏差是否存在”来动作,它的输出与偏差对时间积分成比例,只有当余差消失时,积分作用才停止。其作用是消除余差。但积分作
7、用使最大动偏差增大,延长了调节时间。它用T1来表示其作用的强弱,T1愈小,积分作用愈强。但积分作用太强时,也会引起振荡。T1的变动将影响系统的稳定性,T1越大,系统越容易稳定,过度过程是平稳的。一般来说,T1太大则变化过慢,T1太小则变化过于急剧。T1减少,系统稳定性降低,振荡加剧,调节过程加快,振荡频率升高。,16,PID调节,(3)T2(D)是微分时间常数 老系统-单位:分钟;新系统-单位:秒;积分调节依据“偏差变化速度”来动作,它的输出与偏差变化速度成比例,其效果是阻止被调节参数的一切变化,有超前调节的作用。对滞后的对象有很好的效果,它使调节过程偏差减少,时间缩短,余差也减小(但不能消除
8、)。它用T2来表示其作用的强弱,T2愈大,作用愈强;T2太大,也会引起振荡。但积分作用太强时,也会引起振荡。T2有超前作用,但不能克服对象的纯滞后,因为偏差变化速度为零。T2能克服惯性滞后和容量滞后。,17,PID整定之歌,参数整定找最佳,从小到大顺序查先是比例后积分,最后再把微分加曲线振荡很频繁,比例度盘要放大曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳曲线偏离回复慢,积分时间往下降曲线波动周期长,积分时间再加长曲线振荡频率快,先把微分降下来动差大来波动慢。微分时间应加长理想曲线两个波,前高后低4比1一看二调多分析,调节质量不会低,18,报警信息查询及演示,19,历史趋势调用方法,Pen Assigmen
9、t,20,历史趋势调用方法,下拉菜单,勾选后数值消失,21,历史趋势调用方法,点击确定后曲线消失,22,历史趋势调用方法,点击初始化后曲线恢复,23,点细目画面的说明,PVAUTO:PV自动,当前的PV值,只读。PVAUTO标记旁的数值是从已组态的信号源过来的数值,即现场变送器传送过来的值。,PVSOURCE:PV源。有以下方式:AUTO、MAN、SUB。PVSOURCE 参数设定为AUTO,意思是PV值是从“组态信号源”获取,信号源通常为现场变送器。,PVCALC:计算的PV 值。PVCALC:计算的PV 值。对于线性化后的PVCALC要进行量程上下限的检查,以确保输入不超限。该量程上下限的参数名称为PVEXEULO和PVEXEUHI,可在组态时定义。,LASTPV:变成不良PV 之前的PV值。,24,流程图画面功能介绍,1、下面是流程图功能块说明,25,流程图画面功能介绍,输入点被打死或断线(如:流 量、温度、压力等测量点)手动模式下仍可对调节阀进行调节 调节阀被打死或断线(如:流 量、温度、压力等测量点)切断阀无开反馈或无关反馈,26,一期、二期切断阀状态,27,谢谢大家!,
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