Siplace202350F45故障维修手册.doc

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1、S20,S23HM,F4,F5,HS50故障维修指导手册2002/11/12目录1、 旋转头上最常出现的错误信息- 31.1 0008 “RV/D轴：未达到要求的位置”- 31.2 0038 “S-轴：未到达要求位置”- 31.3 95 在进行PCB板定位时，标记点没找到- 41.4 229 没有感应到传送带入口处传感器的信号- 61.5 230 传送带入口处传感器信号没有释放- 71.6 401 要求进行新吸嘴的描述- 91.7 694 不正确的吸嘴长度- 91.8 2173 “S-轴：计数出错” - 101.9 2209 “RV/Z轴：均方根电流限制” - 111.10 2210 “RV/

2、D轴：均方根电流限制” - 111.11 2263 “S轴：在Reference run过程中堵住” - 121.12 2264 “RV/Z轴：在Reference run过程中堵住” - 121.13 2277 “RV:开启与关闭的真空差值太小” - 131.14 2277 “RV:开启与关闭的真空差值太小” - 141.15 2279 RV：开启吸嘴的真空值太高- 171.16 2293 “RV：在吸拾过程中Z轴底部光障没有反应” - 181.17 2295 “RV：在贴装过程中Z轴底部光障没有反应” - 181.18 2297 “RV :废弃步进马达故障” - 181.19 2299 “

3、RV：不能测量真空” - 191.20 2301 “RV：不能测量气压” - 191.21 2325 “由于Z轴顶部光栅原因，STAR轴不能转动” - 201.22 2327 “由于吸拾贴装空气发生器原因，STAR轴不能转动” - 201.23 2328 “由于废弃发生器原因，STAR轴不能转动- 201.24 2443 注意：Sleeve脱出，贴片头不能移动 - 201.25 2452 “贴装后RV头段位器泄漏” - 211.26 2452 “贴装后RV头段位器泄漏” - 221.27 2454 吸嘴受污染或破损- 241.28 2478 “RV 头：贴片时的空气接触压力太低” - 241.

4、29 0059 X 轴：没有达到要求位置- 261.30 0060 Y轴：没有达到要求位置- 262、 吸嘴测试- 272.1 真空测试- 272.2 真空最小差值- 272.3 举例说明吸嘴型号714914- 282.4 最小真空差值和指定吸嘴可吸拾元件的百分值 - 292.5 6-segment旋转头真空测试- 312.6 确定吸嘴长度的偏差值- 322.7 错误讯息举例- 332.8 丢件率过高原因分析及处理 -341. 旋转头上最常出现的错误信息1.1 0008“RV/D轴未达到目标位置” A、 如果错误只发生在一个段位器上： 原因：Sleeve、segment或光栅尺受污染；slee

5、ve在segment中活动迟缓 措施：更换一干净sleeve，并清洁segment。 B、 如果错误发生在多个段位器上： 原因：DP马达的O形圈受污染或损坏 措施：清洁O形圈，如有必要，更换O形圈 原因：DP马达故障 措施：更换DP马达 原因：DP马达不起作用 措施：a、检查电器接口连接是否紧密，并确保电缆线（CABLE）位置正确。 b、更换DP（与运行正常的DP交换使用）。 原因：DP站光栅读头故障 措施：更换光栅读头C、如果在更换贴片头后或拆除star时发生： 原因：不正确的star零点 措施：检查star零点正确与否，如有必要，重新校准star零点1.2 0038“S轴未达到要求的位置”

6、 原因：star卡死。plunger归位动作迟缓或未达到正确位置 措施：把plunger推到底。如有需要，更换plunger或清洁plunger插槽 原因：Star归位困难。刹车片受污染 措施：清洁且轻度润滑刹车片 原因：Sleeve不能正常工作 措施：确认Sleeve是否正确安装 原因：在Star环形凹槽内有元件 措施：清除元件 原因：Star马达不工作 措施：更换马达 原因：Z轴机械故障。凹形槽和Z轴的爪子配合未调整好 措施：请Service检查Z轴。如有需要，更换头。1.3 95 “识别PCB位置时找不到基准位” 可能的原因： a、预置的PCB conveyor宽度值太大b、PCB放入方

7、向错误c、PCB MARK点 脏 措施：检查传送带上PCB板的位置l 打开机器保护盖l 检查PCB板的位置l 将PCB板放在传送带入口处l 合上机器保护盖l 按START按钮l 在主菜单界面，点击“PCB trasport”图标l 在“PCB transport”菜单界面，点击“transport functions”图标l 使用“transport functions”菜单，将PCB板传送到中央传送带将conveyor 调至合适宽度u 在主菜单界面，点击“PCB transport”图标u 在“PCB transport”菜单界面，点击“conveyor width”图标u 使用“conve

8、yor width”菜单，减小传送单的宽度。u 点击“main view”图标。清洁PCB板上的标记点l 打开机器保护盖l 拿出PCB板，检查标记点l 用玻璃纤维仔细清洁被氧化的标记点l 确认PCB板表面清洁l 将PCB板放在传送带入口处l 合上保护盖l 按START按钮l 使用“transport functions”菜单，将PCB板传送到中央传送带（如上所述）检修流程1.4 229 “未感应传送机输入位置的光障” 传送带出错可能原因：l 元件卡在传送带中l PCB在传送带内堵塞l 声纳接近开关移位或出故障l 下一级贴片机（next station）输入位置的声纳接近开关移位或出故障取走卡住

9、的元件 u 按stop 按钮u 打开保护机盖u 检查传送带，清除卡住的元件u 合上机盖u 按start按钮正确的传送带宽度u 在主菜单界面，点击“PCB transport”图标u 在“PCB transport”菜单界面，点击“conveyor width”图标u 使用“conveyor width”菜单，将传送带宽度调至合适。u 点击“main view”图标。检查声纳接近开关n 在主菜单下点击PCB transport图标，n 在“PCB transport”菜单，点击“transport function ”图标n 在“transport function”菜单下，点击“Refresh

10、 sensor state”按钮，将会显示传送带状态信号。 229检修流程 1.5 230 “未释放传送机输入位置的光障” 传送带出错可能原因：l 元件卡在传送带中l PCB在传送带内堵塞取走卡住的元件： u 按stop 按钮u 打开保护机盖u 检查传送带，清除卡住的元件u 合上机盖u 按start按钮正确的传送带宽度：u 在主菜单界面，点击“PCB transport”图标u 在“PCB transport”菜单界面，点击“conveyor width”图标u 使用“conveyor width”菜单，将传送带宽度调至合适。u 点击“main view”图标。230检修流程1.6 401要求

11、更换新的新的吸嘴机器在reference run出现的错误可能原因：吸嘴配置和SET-UP的设置不同。点击主界面上的“延缓贴片”。点击对应的“Gantry“图标。点击“旋转头部吸嘴”图标，取下吸嘴。 点击“更换吸嘴配置”图标。（适用于有nozzle changer机器，若无nozzle changer，手动更换配置不同的吸嘴）点击“开/关锁”图标装上SET-UP描述的的吸嘴。点击“确认”图标点击“更换吸嘴配置”图标。点击“拾起“图标退出菜单点击主界面上的“贴片“图标。1.7 694 吸嘴长度错误机器在reference run出现的错误可能原因：吸嘴长度偏离标准超出0.4mm修正吸嘴设置l 戴

12、上保护手套 l 用手指抓住相应sleeve（A）l 把吸嘴卡进Sleeve的横条上（B+C）用LC核对旋转头的吸嘴设置选项1.l 从桌面上的“控制”项，点击“job”菜单，出来”job control”菜l 在“job list”项里, 选最后的job来编辑。l 点击在菜单栏里的“services”项，“services”的下一级子菜单会出现。l 点击“results”项l 点击“吸嘴配置”项，出现吸嘴列表选项2.l 在文件管理器里打开生产的PCB的NC文件l 用这个文件去和旋转头上的吸嘴配置作比较l 关闭文件手动改变吸嘴n 戴上保护手套n 拔下吸嘴n 装上新的吸嘴n 按开始按钮1.8 217

13、3 S轴计数错误u 原因：star光栅受污染u 措施：清洁star光栅。u 原因：DP马达发出错误的信号u 措施：更换DP马达u 原因：Star轴的刹车片移动太容易了u 措施：更换Star轴的刹车片u 原因：star 马达故障u 措施：更换star马达1.9 2209 RV/Z 轴均方根电流限制l 原因：错误的吸嘴设置（长度错误）l 措施：检查吸嘴设置，安装正确的吸嘴l 原因：Z轴底部光障有缺陷l 措施：调换Z轴底部光障l 原因：sleeve 可动环动作迟缓l 措施：报废sleeve,换新的l 原因：Z轴马达故障l 措施：更换Z轴马达l 原因：Z轴堵塞,l 措施：检查Z轴移动是否灵活l 原因：

14、Z轴伺服卡故障l 措施：更换Z轴伺服卡l 原因：Z轴皮带牙槽内有元件l 措施：清除Z轴皮带牙槽内元件，检查Z轴导轨1.10 2210 RV/D轴均方根电流限制 原因：sleeve 动作迟缓措施：清理segment和sleeve,必要时更换sleeve原因：dp马达故障措施：调换dp马达原因：dp轴伺服卡故障措施：更换dp轴伺服卡1.11 2263 s轴，reference run 时堵塞n 原因：star堵塞或悬挂。Plunger汽门行动迟缓或不在正确的位置n 措施：把Plunger推到底，调换Plunger或清洁Plunger插槽n 原因：star难以旋转，star刹车片受污染n 措施：清洁

15、并轻度润滑star刹车片n 原因：没有正确安装sleeven 措施：检查sleeve 是否正确n 原因：有元件在环形引导里n 措施：拿掉元件n 原因：star马达故障n 措施：更换star马达n 原因：Z轴机械故障。凹形槽和Z轴的爪子配合未调整好n 措施：检查Z轴结构，有Service人员来检查，可能要换头。1.12 2264 RV/Z轴reference run时堵塞原因：错误的吸嘴设置措施：检查吸嘴，安装正确的吸嘴原因：Z轴底部光障有缺陷措施：调换Z轴底部光障 原因：sleeve 可动环不能灵活动作措施：报废sleeve,调换新的原因：Z 轴马达故障措施：更换Z轴马达原因：Z轴卡住措施：检

16、查Z轴是否移动灵活原因：Z轴导轨生锈措施：对Z轴导轨做维护，每隔四个月加一些润滑油（00367071-01）原因：伺服卡故障措施：调换Z轴伺服卡原因：有元件在Z轴皮带牙槽内措施：清理掉元件，检查Z轴导轨1.13 2277 RV开启和关闭之间真空差值太小其中一个segment报错原因：吸嘴有可能污染，损坏，太旧或者错误的吸嘴型号措施：更换吸嘴原因：sleeve 受污染措施：更换sleeve原因：plunger太旧措施：更换plunger原因： plunger插槽太旧措施：更换plunger插槽原因：软管有缺陷措施：更换软管许多segment报错原因：分配气路的分配器受污染或太旧措施：清洁，检查O

17、-rings，必要时调换。原因：总真空太低或不稳定措施：清洁真空系统，调换文氏管吸嘴，调换消音器，清洁软管原因：真空测试卡故障措施：更换真空测试卡1.14 2277RV：开启与关闭的真空差值太低 在贴装头做reference run时出错 机器错误可能的原因： 吸嘴被弄脏、损坏或用错了型号 如果此错误发生在几个吸嘴上，可能是消音器脏了检查吸嘴 在主界面上单击“停止”图标 单击Gantry图标 单击“Revolver head nozzle configuration”图标 检查旋转头上的吸嘴型号是否与菜单显示的型号一致用吸嘴更换器（nozzle changer）更换吸嘴在 “Revolver

18、head nozzle configuration”菜单下，单击l 放弃吸嘴按钮l 拾取吸嘴按钮手工更换吸嘴u 把带有缺陷吸嘴的Segment转到吸嘴更换的位置u 带好防护手套u 用手托住吸嘴顶端然后把吸嘴从Sleeve上拔下来（u 用手指捏住Sleeve的驱动表面（）u 重新安装吸嘴并把它卡到Sleeve上的位置上（+）u 在菜单上确认吸嘴的更换u 退出菜单u 点击“开始”按钮 2277 RV ：开启与关闭的真空差值太低 在贴装头做reference run时出错 机器错误可能的原因： 吸嘴被弄脏、损坏或用错了型号 如果此错误发生在几个吸嘴上，可能是消音器脏了更换Sleevel 使Sleev

19、e在更换位置l 更换Sleeve（具体操作见维护手册）l 插入Sleeve，并要保证Sleeve确实已到位l 退出菜单l 点击“开始”按钮检查Plunger和插槽l 取出Plunger（见错误号2452）l 用6mm塑料刷子清洁插槽l 检查plunger插槽l 检查、清洁或更换Plunger更换消音器l 打开压缩空气单元的盖子l 关闭压缩空气阀l 当所有的空压表示值都为0时，关闭机器的总电源严格按上述步骤以保证机器确实已经释压l 检查消音器是否有污垢如果已被污染，逆时针旋转固定器以松开和更换消音器1.15 2279 RV：开启吸嘴的真空值太高 在贴装头做Reference run时出错l 检查

20、吸嘴型号并更换吸嘴（具体见错误号2277）l 检查吸嘴型号并更换吸嘴（具体见错误号2277）检修流程：1.16 2293取料时Z轴底部光障没有反应1.17 2295贴片时Z轴底部光障没有反应l 原因：吸嘴l 措施：检查吸嘴确实已经到位l 原因：Sleeve的可动环动作太慢l 措施：更换Sleeve并且不再重用l 原因：Z轴底部光障不良l 措施：更换Z轴底部光障l 原因：特别强的外光（反光，暴露在阳光下）l 措施：贴片机必须在正常的外来光条件下操作1.18 2297废弃步进马达故障l 原因：plunger 动作太慢l 措施：更换plungerl 原因：plunger插槽被污染l 措施：清洁plu

21、nger插槽l 原因：废弃马达故障l 措施：更换废弃马达l 原因：头板故障l 措施：更换头板1.19 2299无法测量真空此错误信息经常和其它错误信息一起出现第一步：进一步检查错误信息之后的一些信息，以此来找出错误的关键所在并采取相关的措施l 原因：没有供给Gantry的压缩空气l 措施：恢复压缩空气的供给l 原因：硅树脂软管泄露、被拔出或没有正确安装l 措施：检查通往真空卡的硅树脂软管l 原因：真空卡/真空发生器故障l 措施：更换真空卡或真空发生器1.20 2301无法测量吹气l 原因：通往分配板的硅树脂软管泄露或被拔出l 措施：检查通往分配卡的硅树脂软管，如有必要进行更换l 原因：分配板（

22、盾板）不良l 措施：更换分配板（盾板）（在STAR马达前面的卡）l 原因：螺旋阀不良l 措施：更换压缩空气单元1.21 2325“Z轴顶部光栅导致Star不能转动”l 原因：顶部光栅损坏，受污染；l 措施：清洗，如有必要可更换。l 原因：Z轴皮带牙槽内有元件；l 措施：取出元件。l 原因：Z轴计数错误；l 措施：检查Z轴马达，如有必要可更换。l 原因：周围的光线太强（太阳光、反射光）；l 措施：确保应用正常的工作地点光线。l 原因：中部分配卡故障；l 措施：更换分配卡。l 原因：头板故障l 措施：更换头板1.22 2327 取料/贴片阀传动器导致Star不能转动1.23 2328 废弃阀传动器

23、导致Star不能转动l 原因：plunger动作迟缓；l 措施：更换plunger。l 原因：plunger插槽受污染（例如有元件）；l 措施：清洁插槽。l 原因：马达阀片位置未调整正确；l 措施：用塞尺检查阀片位置，如有必要可进行调整。1.24 2443注意：Sleeve脱出，贴片头不能移动； 机器错误 （仅应用于80S-20/S-23 HM/F4/F5机器） 撞头的危险按下急停按钮以防止贴装臂移动和对Z轴的损坏；贴装臂禁止人为的推动；确保你已将Sleeve活拴放进了段位器的正确位置； 在主视图点击停止贴装PCB图标； 点击贴装臂图标； 点击测量图标；检查吸嘴开启和吸嘴关闭的测量值；退出菜单

24、； 点击继续贴装图标。1.25 2452“贴片后RV头段位器有泄漏”只有一个段位器出错的情况：l 原因：plunger受污染或损坏；l 措施：更换plunger。l 原因：plunger插槽受污染或损坏；l 措施：清洗或更换plunger插槽。l 原因：分配器泄漏；l 措施：检查，如果有必要可更换分配器；多个段位器出错：l 原因：plunger受污染或损坏l 措施：更换plunger。l 原因：plunger插槽受污染或损坏；l 措施：清洗或更换plunger插槽。l 原因：马达阀片位置未调整正确；l 措施：用塞尺检查阀片位置，如有必要可进行调整。l 原因：真空分配器受污染或损坏；l 措施：清

25、洗，检查O-rings是否损坏，如有必要可更换。l 原因：全部真空值太低或波动；l 措施：清洗真空系统；更换文氏管吸嘴;更换过滤器；清洁导气管。l 原因：真空测试卡故障；l 措施：更换真空测试卡。l 原因：真空马达故障；l 措施：更换真空马达。1.26 2452“贴片后RV头段位器有泄漏” 机器错误 可能原因： plunger损坏真空导气管泄漏更换plunger:移动贴片系统到PCB轨道上；关掉Star使之可以人工转动；拿好plunger，并从插槽中取出；清洗并上油后可将plunger插入。1.27 2454吸嘴污染或损坏在RV头上用元件摄像机测试旋转的吸 嘴机器错误元件图像摄像机表示这样的错

26、误： 吸嘴损坏；吸嘴裂开；吸嘴上粘有焊膏；更换吸嘴。（参看2277号）1.28 2478 RV 头: 贴片时空气接触压力太低原因： 压缩空气单元的塞子不匹配措施： 调整接触压力1原因： 气压受波动措施： 替换压缩空气单元11原因： 气管泄漏措施： 替换气管以及空气分配器11原因： 接触压力感应器故障措施： 替换分配板（盾板） 1 错误 吸嘴无法放回吸嘴更换盒。Z轴还留在下方。 有撞头的危险 首先按下紧急制动开关 然后关掉贴片程序，以防gantry移动撞坏Z轴 检查吸嘴是否损坏显示吸嘴更换盒中受损吸嘴的配置 在主菜单，点击”STOP PROCESSING PCB”图标。点击”GANTRY”图标

27、点击“VACUUM TEST”图标点击“MEASURE”图标检查吸嘴开启和吸嘴关闭的测量值纠正吸嘴配置使用SITEST程序校准吸嘴更换器1.29 0059 X 轴: 未到达要求位置原因： 接触错误措施： 检查接口是否插在马达上，以及马达控制板上，如果有必要，紧固接口，检查接口的接触，并把它们重新插好。原因： 齿状传送带拉力不符合要求或者tacho未调整正确措施： 设置传送带的拉力，调整tacho 11原因： 温度指示器显示过热 (82 C)措施： 更换X轴马达11原因： 电刷烧坏措施： 更换X轴马达111.30 0060 Y 轴: 未到达要求位置原因： 接触错误措施： 检查接口是否插在马达上，

28、以及马达控制板上。如果有必要紧固接口，检查接口的接触，并把它们重新插好。原因： 齿状传送带拉力不符合要求或者tacho未调整正确措施： 设置传送带的拉力，调整tacho11原因： 温度指示器显示过热 (82 C)措施： 更换Y轴马达1 11原因： 电刷烧坏措施： 更换Y轴马达111原因： 轴承损坏措施： 更换Y轴马达1 2、 吸嘴测试2.1 真空测试物理学事实表明，贴片机真空同它们所处的海拔高度有密切关系。真空发生器在海拔2000米的表现远不如其在海平面的表现。例如，在海拔2000米，真空关闭时的最大值约为- 750 mbar，而海平面时为-920 mbar。在墨尼黑（海拔555米），当气压计

29、的读数较大时（晴天），真空开启时的真空值可达-900 mbar，但在气压计的读数较小时（风暴天），真空开启时的真空值仅为-820mbar。所以，在做真空测试时，当前真空值是要确定的。当贴片机做基准运行时，真空开启与关闭的最小真空差值得到检验，同时，元件可吸拾性的真空门限值也被确定。2.2 最小真空差值由于上述原因，没有任何一个符合规定的真空门限值可以例外。事实上，可允许的真空开启与关闭的最小真空差值是存储在计算机中的。在做真空测试时，差值一定要比这些规定值大。如果太小的话，“开启与关闭真空差值太小”这个错误提示就会出现。元件可吸拾性的真空门限值由开启与关闭真空时的真空值确定。视吸嘴型号而定，一

30、种特殊的开启与关闭真空时的真空差值的百分值可用于此。该百分值取决于每一种吸嘴，并在20%与40%之间波动（见列表）。2.3 714/914吸嘴的举例2 “吸嘴关闭”的真空值： -860 mbar“吸嘴开启” 的真空值： -640 mbar二个真空值之间的差值： 220 mbar根据下表，二个真空值之间的最小值应为120mbar根据下表，指定吸嘴的百分比为20%元件的补偿百分比为：220mbar中的20%=44mbar有效元件的补偿值为：吸嘴开启的真空值- -640mbar 元件补偿百分比- -44 mbar -684 mbar元件吸拾可接受元件吸拾失败2.4 最小真空差值和指定吸嘴可吸拾元件的百分值吸嘴型号 最小真空差值（mbar ） 元件吸拾补偿百分比700 / 900 40 20701 / 901 55 20702 / 902 30 20704 / 904 120 20711 / 911 55 20713 / 913 140 20714 / 914 120 20715 / 915 200 20717 / 917 200 40718 / 918 150 20719 / 919 150 20720 / 920 200 40721 / 921 200