平面连杆机构PPT课件展示.ppt
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1、第二章,平面连杆机构,教,学,目,标,教学目标,1,、,知识目标,:,掌握平面机构的组成、类型及主,要特性。,2,、,能力目标,:,能绘制平面机构运动简图;能对,平面机构运动特性进行分析。,3,、,教育目标,:,从平面机构的应用和分析中感受,平面机构的重要作用,激发学生自我学习的能,力和热情,让学生在合作学习中学会交流、相,互评价,提高学生的合作意识与能力。,教学重点与难点,教,学,重,点,与,难,点,教学重点:,平面机构类型判定、机构简图、运动特点,教学难点:,平面机构简图的绘制、类型的判定方法以及运,动特性(急回特性、死点)产生的原因,教学关键:,通过对生活中机构的观察,消除学生对平面机,
2、构的陌生感,确保运动简图的绘制及机构分析,的具体实施。,平面机构分析,任务:绘制机构简图并分析运动特点,仔细观察生活中常使用的机械,如缝纫机、公交车门,启闭装置、电扇摇头机构,要求绘制其运动简图并分析其,运动特点。,?,类型的判定,?,机构的特性,?,知识拓展,?,常用表达符号,?,运动简图绘制步骤,?,案例分析,?,平面机构基本概念,?,铰链四杆机构组成,?,铰链四杆机构类型,认识平面机构,绘制运动简图,分析运动特点,平面机构分析任务分解,子任务一:认识平面机构,平面连杆机构:构件间用低副连接而成的平面机构,运动副,构,件,运,动,四杆机构:,具有四个构件的低副机构,铰链机构,1,2,3,4
3、,平面机构基本概念,较难准确实现预定的连续的运动规律,设计方法复杂;,惯性力难以平衡;,运动副有间隙,磨损后间隙难以补偿。,由于低副,是面接触,压,强低,磨损量,小,制造方,便,容易获,得较高的精,度,容易实,现常见的转,动、移动及,其转换,低副中存,在的间隙不易,消除,会引起,运动误差,特点,1,特点,2,特点,3,特点,4,平面机构基本概念,铰链四杆机构:,构件间用四个转动副相连的平面四杆机构,组成(如右图):,机架:,固定件(构件,4,),连杆:,不直接与机架相连的杆(构件,2,),连架杆:,与机架相连的杆(构件,1,、,3,),连架杆,曲柄:作整周转动的连架杆,摇杆:仅能在某一角度内摆
4、动的连架杆,1,2,3,4,铰链四杆机构的组成,曲柄,摇杆机构,双曲柄,机构,双摇,杆机构,两连架杆中:,一个是曲柄;,一个是摇杆的铰链,四杆机构,两个连架杆都是曲,柄的铰链四杆机构,两个连架杆都是摇,杆的铰链四杆机构,铰链四杆机构基本类型,A,B,C,1,2,4,3,D,雷达天线俯仰机构,曲柄摇杆机构的应用,曲柄摇杆机构的应用,飞剪,汽,车,刮,雨,器,曲柄摇杆机构的应用,搅,拌,机,曲柄摇杆机构的应用,推,论,曲柄摇杆机构运动特点:,摆,动,等速转动,惯性筛机构,A,B,D,C,1,2,3,4,E,6,双曲柄机构的应用,双曲柄机构特例,1,:,平行四边形机构,A,B,D,C,升降平台,天平
5、,火车轮,耕地,料斗,D,C,A,B,双曲柄机构特例,1,:平行四边形机构,播种机料斗机构,绘图仪,双曲柄机构特例,1,:平行四边形机构,?,两曲柄同向同速转动,?,两连架杆等长且平行,,连杆作平动,A,B,C,D,AB=CD,BC=AD,B,C,平行四边形机构特征,平行四边形简图,双曲柄机构特例,2,:,反向平行四边形机构,车门开闭机构,推,论,A,B,C,D,AB=CD,BC=AD,B,C,双曲柄机构,双曲柄机构的运动特点:,普通双曲柄机构,主动曲柄等速转动,从动曲柄变速转动,平行双曲柄机构,两曲柄转动的角速度始终相等,反向双曲柄机构,双曲柄的转向相反,且长度也相等,鹤式起重机,Q,A,B
6、,C,D,E,双摇杆机构的应用,双摇杆机构的应用,A,B,C,D,A,B,D,C,E,汽车转向机构,双摇杆机构特例,:等腰梯形机构,双摇杆机构运动特点:,摆动,摆动(摆幅相等或不相等),双摇杆机构,推,论,子任务二:绘制机构简图,绘制机构简图,问题,1,:,通常采用怎样的符号来表达,平面机构?,问题,2,:,假设我们已经掌握了规定的,表达平面机构的符号,那么,我们怎么运用这些符号表达,出机构的简图呢?,平面机构常用表达符号,平面机构常用表达符号,平面机构简图绘制步骤,案例分析,绘制简图步骤:,(,1,)、分析:偏心轮,2,以,O,为,圆心做旋转运动,滑块,4,做直线,移动,(,2,)、件,1,
7、与件,2,,件,2,与件,3,,,件,3,与件,4,构成转动副;件,4,与机,架构成移动副,(,3,)、如图测出相对位置,(,4,)、运用平面机构表达符,号在图纸上表达出来,见左下图,绘制简图提示,要点:,1,、绘制简图时注意去掉与运动无关的结构部分,2,、运动部分要抽象成刚性构件,3,、绘图时只绘制与运动有关的结构,要求:,1,、每组每位同学绘制一张,A4,图纸,具体绘制哪个,机构由小组讨论决定,但小组内必须为不同机构。,2,、在图纸右侧详细说明整个绘图步骤,子任务三:分析运动特点,?,养成良好学习习惯,是节省学习时间和提高学,习效率的最为基本的方法,?,此刻打盹,你将做梦;而此刻学习,你将
8、圆梦,?,今天学习不努力,明天努力找工作,?,相信自己,我们可以,学习寄语,铰链四杆机构类型,1,、铰链四杆机构运动特点?,2,、如何判定机构属于哪种类型?,C,l,1,l,2,4,l,3,A,B,D,C,?,l,1,l,2,l,4,l,3,B,?,A,A,B,?,?,C,?,?,D,l,1,l,2,l,4,l,3,3,2,4,1,l,l,l,l,?,?,?,?,?,由,B,?,C,?,D,可得:,3,1,4,2,),(,l,l,l,l,?,?,?,3,4,2,1,l,l,l,l,?,?,?,?,?,2,1,4,3,),(,l,l,l,l,?,?,?,2,4,3,1,l,l,l,l,?,?,?
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