底盘检测技术课件.ppt

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1、第三章 底盘检测技术,1.了解底盘各检测设备的组成与基本结构2.理解底盘检测中各检测原理和各检测设备的工作 原理。3.掌握底盘各检测方法和各检测设备的使用方法。,2,3.1 传动系游动角度检测3.2 车轮定位检测3.3 转向参数检测3.4 车轮平衡度检测3.5 悬架装置检测3.6 悬架装置特性的检测和评定,1.概述 传动系游动角度是离合器、变速器、万向传动装置、驱动桥的游动角度之和，在汽车行驶中随行驶路程增加逐渐增大。因此，传动系游动角度能表征整个传动系的调整和磨损状况。,3.1 传动系游动角度检测,一.现象 汽车起步或车速突然改变时，传动系发出“抗”的一声；汽车静止，发动机熄火，将变速器挂在

2、某一挡上，抬起离合器踏板，松开驻车制动器，在车下用手轻轻反复转动传动轴时，感到松旷量很大。这就是传动系游动角度增大的表现。,二.产生传动系游动角度的原因离合器从动盘与变速器第一轴花键配合松旷。变速器中各对传动齿轮的啮合间隙太大或滑动齿轮 与花键轴配合松旷。万向传动装置的万向节松旷或伸缩节花键配合松旷。驱动桥内各对齿轮的啮合间隙太大、轴承松旷或半 轴齿轮与半轴花键配合松旷。,2.传动系游动角度检测方法 一.经验检验法 离合器与变速器游动角度的检查 万向传动装置游动角度的检查 驱动桥游动角度的检查 分段进行，然后将各段游动角度求和。用手转动或晃动，凭经验作出判断，但这样很难明确故障部位、损坏情况，

3、因此有时不得不拆卸进行检查。,二.仪器检验法（1）指针式游动角度检测仪原理及使用方法由指针、刻度盘和测量扳手组成。指针固定在驱动桥主动轴上，刻度盘则固定在主传动器壳上。为了适应多车型，卡嘴上带有可更换的钳口。测量扳手上还有指针和刻度盘，以便指示转动扳手的读数值。,9,（a）指针与刻度盘的安装（b）测量扳手1-卡嘴 2-指针座 3-指针 4-刻度盘 5-手柄 6-手柄套筒 7-定位销 8-可换钳口图32 指针式游动角度检测仪,以发动机前置后桥驱动、驻车制动器安装在变速器后端的汽车为例，对传动系游动角度进行以下介绍。在进行测量中，指针固定在驱动桥主动轴上，刻度盘固定在主减速器壳上。检测驱动桥的游动

4、角度3 变速器挂空挡，驻车制动器松开，将驱动轮制动，将测量扳手卡在驱动桥主动轴万向节的从动叉上，按规定要求扭转从动叉即可测得3。检测万向传动装置的游动角度2 驻车制动器拉紧，视必要可支起驱动桥，放松行车制动器，用扳手转动驱动桥主动轴万向节的从动叉测量即可得到。（教材上有错误）,检测离合器和变速器的游动角度1 放松制动器，离合器处于接合状态，视必要可支起驱动桥。测量扳手再次卡在驱动桥主动轴万向节的从动叉上，依次挂入各挡，按规定要求扭转。此时获得不同挡位下的游动角度为/，则 1=/-2（教材上有错误）传动系的游动角度=1+2+3。,2.传动系游动角度检测方法（2）数字式游动角度检验仪原理及使用方法

5、 该仪器由倾角传感器和测量仪两部分组成，检验范围为030，使用的电源为直流12V。【1】倾角传感器作用：传感器外壳随传动轴游动的倾角转换为相应频率的电磁振荡。传感器外壳是一个长方形的壳体，其上部开有v形缺口，并配有带卡扣的尼龙带，因而可方便地固定在传动轴上。,仍以后桥驱动、驻车制动器安装在变速器后端的汽车为例。万向传动装置的游动角度2 把传动轴置于驱动桥游动范围的中间位置或将驱动桥支起，拉紧驻车制动器。左、右旋转传动轴至极端位置，测量仪便直接显示出固定在传动轴上的传感器的倾斜角度。将两个极端位置的倾斜角度记下，其差值即为2。此角度不包括传动轴与驱动桥之间的万向节的游动角度。,离合器与变速器各挡

6、位的游动角度1 放松驻车制动器，变速器挂入选定挡位，离合器处于接合状态，传动轴置于驱动桥游动范围中间位置或将驱动桥支起。左、右旋转传动轴至极端位置，测量仪便显示出传感器的倾斜角度。求出两极端位置倾斜角度的差值，可得到一个游动角度值，则 1=-2,驱动桥的游动角度3 变速器置空挡位置，松开驻车制动器，踩下制动踏板将驱动轮制动。左、右旋转传动轴至极端位置，即可测得驱动桥的游动角度3。该角度包括传动轴与驱动桥之间万向节的游动角度。,三、诊断参数标准 目前，我国尚无游动角度的诊断参数标准，根据国外资料介绍，中型载货汽车传动系游动角度及各分段游动角度应不大于表3-1所列数据，仅供诊断时参考。,汽车一般在

7、下列情况下要进行车轮定位：1）直线行驶时需紧握方向盘，否则汽车会跑偏。2）前轮或后轮出现单侧磨损或快速磨损。3）转向时方向盘太重、太轻以及快速行驶时方向盘发抖。4）当车辆发生碰撞事故维修后。5）更换轮胎、悬架、转向及有关配件后。,3.2 车轮定位检测,1.主要定位参数1）主销后倾角定义：从汽车的侧面看，转向轴中心线与竖直线所成的夹角称为主销后倾角。规定主销后倾为正，主销前倾为负。现代汽车的主销后倾角一般为07。作用：当汽车行驶中，转向轮偶然受外力作用而稍有偏转时，主销后倾将产生车轮转向反方向的力矩使车轮自动回正，可保证汽车直线行驶的稳定性。,1）主销后倾角主销后倾角过大：转向后方向盘回正性好，

8、但会造成转向沉重。主销后倾角过小：转向后缺乏方向盘自动回正能力，引起前轮摆振，转向盘摇摆不定，驾驶员失去路感，车速高时发飘。左右车轮主销后倾角不相等：车辆会朝着主销后倾角小的一侧跑偏。,21,图31 车轮主要定位参数,2）主销内倾角定义：从汽车的前面看，转向轴中心线与竖直线所成的夹角称为主销内倾角。规定主销内倾为正，主销外倾为负。作用：使转向轻便，并且使前轮转向后也产生回正力矩。主销后倾和主销内倾都有使汽车转向自动回正的作用主销内倾角过大时，转向时会使轮胎磨损加剧。主销内倾角一般为58（有的达到10）。这个角度是由车辆原设计决定的，是不可调节的。,23,3）车轮外倾角 定义：从汽车前方看轮胎中

9、心线与竖直线所成的角度称为外倾角。规定车轮外倾为正，车轮内倾为负。作用：防止车辆满载时，悬架变形造成车轮内倾，避免轮胎偏磨损和减轻轮毂轴承的负荷。同时，可减少前轮纵向旋转平面接地点至主销中心线延长线与地面交点的距离，从而使转向轻便。车轮外倾角太大时，会造成轮胎外侧出现单边磨损；悬架系统零件磨损加剧；负外倾角太大时，会造成轮胎内侧单边出现磨损；悬架系统零件磨损加剧；,26,4）前束角作用：消除车轮外倾造成的不良后果，减轻轮毂外轴承的压力和轮胎的磨损。,B与A之差就称为前束值,3.2 车轮定位检测 转向轮和非转向轮的检测统称为四轮定位检测。前轮定位包括主销后倾、主销内倾、前轮外倾、前轮前束，这是评

10、价前轮直线行驶稳定性、前轴和转向系技术状况的重要诊断参数；后轮定位有后轮外倾、后轮前束，这是评价后轮的直线行驶稳定性和后轴的技术状况的参数。,1.检测方法的分类 汽车车轮定位的检测有静态检测法和动态检测法两种类型。静态检测法是在汽车停止的状态下，使用测量仪器对车轮定位进行几何角度的测量。动态检测是在汽车以一定车速行驶的状态下，用测量仪器检测车轮定位产生的侧向力或由此引起的车轮测滑量。,一.静态检测法 车轮定位值的静态检测法，是根据车轮旋转平面与各定位角间存在的直接或间接的几何关系，用专用的检测设备测量其是否符合规定。使用的检测设备有气泡水准式、光学式、激光式、电子式和微机式等车轮定位仪。（前轮

11、定位是实实在在存在的空间关系）（1）气泡水准式车轮定位仪一般由转盘、支架、水准仪组成，由于具有结构简单、价格低廉、便于携带等优点，在国内获得广泛应用，但是也有安装和测试费时费力等缺点。（目前已经基本不用）,（2）光学式车轮定位仪一般由转盘、支架、车轮镜和投光装置等组成。投光装置(由投光器和投影屏组成)也像水准仪一样安装在支架上，支架固定在轮辋上。该定位仪利用光学投影原理，将车轮纵向旋转平面与车轮定位的关系投影到带有指示刻度的投影屏上，从而测得车轮定位值。,（3）激光式车轮定位仪的检测原理与光学式相同，只不过采用的是激光投影系统，因而在强烈的阳光下也能清楚地从投影屏读出测量数据。(4)电子式车轮

12、定位仪则是在光学式和激光式的基础上，由投影屏刻度显示转变为显示屏数字显示。,(5)微机式车轮定位仪由于采用微电脑技术和精密传感测量技术，并备有完整齐全的配套附件，所以具有测量准确和操作简便等优点。它一般由微机主机、显示器、操作键盘、转盘、支架、打印机和摇控器等组成，往往制成可移动台式。它由安装在车轮上的传感器把车轮定位角的几何关系转变成电信号，送入微机分析判断，然后由显示屏显示和打印机打印输出。近几年发展的3D式四轮定位仪使用越来越广泛。,二.动态检测法 在汽车以一定的速度行驶的状态下，用检测设备检测车轮定位产生的侧向力或由此引起的车轮侧滑量。应用于检测前轮前束和前轮外倾角配合是否恰当。检测设

13、备：滑动板式侧滑试验台,2.四轮定位仪的操作方法 1）上车前的准备（1）检查车辆：保证汽车空载的状态，去掉不计在整备质量内的物品；注意有的汽车对行李厢、工具箱或油箱油量做出限量要求。（2）检查轮胎:同轴的轮胎型号、气压、磨损程度是否一致；检查胎压；磨损情况，左右胎纹磨损是否接近；轮胎新旧和花纹最好一致。,（3）检查悬架高度:检查地面到车身底部的距离，若有问题则可能是减振器或弹簧损坏，查明原因并修复或更换；扭力杆式的悬架，其高度可以调整。（4）检查减振器:减振器是否漏油（用眼观察或进行弹跳实验）；（5）检查轴承:是否有由轴承造成的车轮转动异响（判断轴承失效）；轴承间隙检查（车轮是否有水平移动量）

14、,如有问题必须进行清洁、更换或调整。,2023/3/14,37,将四个目标反光板安装在车辆的四个轮辋之上，滚动车轮，由摄像机对目标反光板上的几何图形进行连续拍摄，通过计算机对几何图形的变化进行分析运算，得出车轮及底盘等的相应定位参数，再由显示屏进行显示。,38,动态检测车轮定位（补充内容）双板联动式侧滑检验台的测量原理为了分析方便，我们首先分别分析前束和前轮外倾对侧滑的影响，再看二者共同作用的综合效果。由于前束的作用，车轮在前进时，两轮力图向内侧滚动。同样，由于机械上的约束，车轮不可能向内侧滚动，这就又出现了车轮边滚动边向外滑的现象（或存在这种倾向）。,39,1）由前束引起的侧滑作用如下图所示

15、，让带有前束的前轮驶过只能横向移动的滑板。由于前束的存在，每个车轮都将一边滚动、一边向外侧推动滑板。滑板被横向推动的距离应该既与前束的大小有关，又与车轮走过的距离有关。若在车轮滚过一段距离D之后，两块滑板外侧之间的距离L1由变为L2，那么滑板总的滑移量是L2 L1，其中L2 L1。平均每个车轮的滑移量就是(L2 L1)/2。,40,前束引起的侧滑作用,应当指出，滑移量的出现是左右两个车轮共同作用的结果。不论两轮的偏斜情况是否对称，都不会影响以上的分析。由于滑移量的大小与车轮驶过的距离有关，因此定义侧滑量是每驶过单位距离引起的单轮横向滑移量，从而由前束引起的侧滑量为,(6-35),上式中S1 代

16、表每前进 1 m时横向滑移的距离（mm）。,42,2）由前轮外倾引起的侧滑作用 如下图所示，若让仅有前轮外倾而无前束的车轮驶过滑板，由于前轮外倾力图使车轮边滚边散开的作用受到约束，前轮只能边滚边向内侧滑移，从而推动滑板向内侧移动。,43,前轮外倾引起的侧滑作用,44,与前面的分析相似，若车轮驶过距离为D，滑板外侧间的距离由L1缩短为L2，那么滑板总的滑移量是L2L1，注意其中L2L1。平均单边的滑移量仍是(L2L1)/2。则前轮外倾引起的侧滑量为,其中2为负值。,45,3）总的侧滑量 由前轮外倾和前束引起的侧滑作用相反，总的侧滑量为,这里请注意：（1）侧滑现象是左右两个车轮共同造成的，侧滑量规

17、定为每个轮侧滑量的平均值。（2）侧滑量是有符号的。滑板向外滑时为正，表示前束的影响较大；反之滑板向内滑为负，表示前轮外倾的影响较大。,46,常见车型的前轮定位值,47,3.3 转向参数检测,我们一般通过检测转向盘 自由转动量和转向盘转向力来检测转向系统的性能。转向向盘自由转动量指汽车转向轮保持在直线行驶位置静止时，轻轻左右转动转向盘从一个极限位置到另一个极限位置所测得的游动角度。转向盘转向力指在一定行驶条件下，作用在方向盘外缘的圆周力。,48,1.用简易检测仪检测方向盘自由转动量 简易方向盘自由转动量检测仪主要由刻度盘和指针组成，刻度盘和指针分别固定在转向盘轴管和转向盘边缘。固定方式：机械式、

18、磁力式检测方法：使汽车的两转向轮处于直线行驶位置不动，轻轻向左（或向右）转动方向盘至自由行程一侧的极端位置，调整指针指向刻度盘零度。然后，在轻轻转动方向盘至另一侧自由行程的极端位置，指针所示刻度即为方向盘的自由转动量。,49,2.用转向参数测量仪检测自由转动量和转向力国产ZC-2 型转向参数测量仪是以微机为核心的智能仪器，该仪器由操纵盘、主机箱、连接叉和定位杆四部分组成，如下图所示。操纵盘由螺钉固定在底板上，底板经力矩传感器与三个连接叉相连，每个连接叉上都有一只可伸缩长度的活动卡爪，以便与被测转向盘相连接。主机箱为一圆形结构，固定在底板中央，其内装有接口板、微机板、转角编码器、打印机、力矩传感

19、器和电池等。,50,ZC2型转向参数测量仪,51,定位杆从底板下伸出，经磁力座吸附在驾驶室内的仪表盘上，定位杆的内端连接有光电装置。转向力通过底板、力矩传感器、连接叉传递到被测转向盘上，使转向盘转动以实现汽车转向。力矩传感器将转向力矩转变成电信号，而定位杆内端连接的光电装置则将转角的变化转变成电信号。这两种电信号由微机自动完成数据采集、运算、分析、存储、显示和打印。因此，使用该测量仪既可测得转向盘的转向力，又可测得转向盘的自由转动量。,52,2 转向盘自由转动量和转向力检测方法1）转向盘自由转动量的检测方法（1）测量时，应使汽车的两转向轮处于回正状态,将车停稳，固定转向参数测量仪。（2）调整转

20、向参数测量仪的角度和扭矩的零点。（3）轻轻向左（或向右）转动转向参数测量仪的操纵盘至某一侧的极限位置（刚克服完自由间隙时的位置)，记录角度值，然后再旋转至另一侧的极限位置。,2023/3/14,53,2）转向力检测方法（1）汽车转向轮置于转角盘上，安装、固定好转向参数测量仪。（2）调整转向参数测量仪的角度和转矩的零点。（3）转动转向参数测量仪的操纵盘使转向轮达到原厂规定的最大转角，记录全过程中转向力矩的最大值。然后再除以转向盘的直径（单位:m）就得到了最大转向力。,54,3.诊断参数标准1）检测标准（GB 72582012）；（1）转向盘的最大自由转动量极限值。最大设计车速大于或等于100 k

21、m/h的汽车15；三轮汽车为35 其他机动车为25,2023/3/14,55,（2）转向力。汽车空载在平坦、干燥、清洁的硬路面上以10 km/h的 速度在 5 s之内沿螺旋线从直线行驶过渡到直径为 24 m的圆周行驶，施加于转向盘外缘的最大切向力不大于245N。,2023/3/14,56,3.4 车轮平衡度检测,随着汽车行驶速度的不断提高，车轮不平衡越来越严重的影响着汽车行驶的平顺性、安全性和乘坐舒适性。如果车轮不平衡，在高速旋转时，会引起车轮的上下挑动和横向摆动，使车辆难于控制，同时还加剧轮胎和有关机件的非正常磨损和冲击，影响汽车使用寿命。,57,3.4.1 概述 车轮的平衡可分为车轮静平衡

22、和车轮动平衡。车轮为静平衡：支起车轴，调整好轮毂轴承松紧度，用手轻转动车轮，使其自然停转。车轮停转后在离地最近处作一标记，然后重复上述试验多次。若车轮经几次转动自然停转后，所做标记的位置各不一样。,58,车轮静不平衡：如果每次试验的标记都停在离地最近处，则车轮为静不平衡。静平衡的车轮，其旋转中心与车轮重心重合；静不平衡的车轮，其旋转中心与车轮重心不重合，在旋转时产生离心力。F=m2r说明：（1）车轮转速越高，不平衡点质量越大，不平衡点质量离车轮旋转中心的距离越远，则离心力越大。(2)当左、右前轮的不平衡质量相互处于180位置时，前轮摆振最为严重。,59,二车轮动平衡与动不平衡 在下图中，车轮是

23、静平衡的，在该车轮旋转轴线的径向反位置上，各有一作用半径相同质量也相同的不平衡点m1与m2，且不处于同一平面内。对于这样的车轮，其不平衡点的离心力合力为零，但离心力的合力矩不为零，转动中产生方向反复变动的力偶M，使车轮处于动不平衡中。动不平衡的前轮绕主销摆动。如果在m1与m2同一作用半径的相反方向上配置相同质量m1与m2，则车轮处于动平衡中，如图所示。,60,说明：动平衡的车轮肯定是静平衡的，因此对车轮主 要应进行动不平衡检测。,61,三引起车轮不平衡的原因(1)轮毂、制动鼓(盘)加工时定心定位不准、加工误差大、非加工面铸造误差大、热处理变形、使用中变形或磨损不均。(2)轮胎螺栓质量不等、轮辋

24、质量分布不均。(3)轮胎质量分布不均、尺寸或形状误差太大、使用中变形或磨损不均、使用翻新胎或补胎。(4)并装双胎的充气嘴未相隔180安装。(5)轮毂、制动鼓(盘)、轮胎螺栓、轮辋、内胎、衬带、轮胎等拆卸后重新组装成车轮时，累计的不平衡质量或形位偏差太大，破坏了原来的平衡。,62,四车轮平衡机的类型 车轮平衡机也称为车轮平衡仪，用来检测车轮的平衡度。按功能可分：车轮静平衡机、车轮动平衡机 按测量方式可分：离车式车轮平衡机、就车式车轮平衡机。使用离车式车轮平衡机时，将车轮从车上拆下安装到车轮平衡机的转轴上检测其平衡状况。,63,1 静不平衡1）离车式安装在特制平衡心轴或平衡机转轴上的车轮，如果不平

25、衡，在自由转动状态下，其不平衡点只有处于最下面的位置才能保持静止状态，而配重平衡后则可停于任一位置。利用这一基本原理，即可测得车轮的静不平衡质量和相位。,64,2）就车式用就车式车轮平衡机检测车轮静不平衡的原理如下图所示。支离地面的车轮如果不平衡，转动时产生的上下振动通过转向节或悬架传递给检测装置的传感磁头、可调支架和底座内的传感器。传感器变成的电信号控制频闪灯闪光，以指示车轮不平衡点位置，并由输入指示装置指示不平衡度(量)。,65,就车式车轮平衡机静不平衡检测,66,2 动不平衡1）离车式以硬支撑平衡机为例。下图所示为离车式车轮动平衡机的工作原理。所谓硬支撑是指支撑刚度很大，车轮支撑系统振动

26、很小，可以忽略。,67,硬支撑车轮动平衡机工作原理图,68,离车式车轮动平衡机1-显示与控制装置；2-车轮防护罩；3-转轴；4-机箱,69,假设有不平衡质量m1、m2集中在两侧轮辋的边缘处，且在同一（角度）方向。车轮旋转时产生离心力，图 中F1、F2为这两个离心力，N1、N2为平衡机主轴左右支撑测得的动反力。根据力和力矩的平衡条件有（对右支撑点取矩）,70,联立,求解，可得出F1和F2,式中：a被测车轮在平衡机上的安装尺寸，由平衡机上提 供的专用工具测得；b被测车轮轮辋宽度，可用专用卡规测量；c平衡机主轴两支撑点之间的距离，为平衡机的结 构参数（已知）；N1,N2支撑处动反力，由相应传感器转换

27、成电信号 后测出。,71,动平衡机专用卡尺,车轮在平衡机上的安装,72,73,计算出F1 和F2后，再根据离心力计算公式求出不平衡质量m1和m2：,(6-44),(6-44),式中：车轮平衡时平衡机主轴的转动角速度；r不平衡质量（平衡块）到车轮旋转中心的距离，一般平衡块安装在轮辋边缘，所以r=d/2，d是被测车轮轮辋直径，可根据轮胎代号读取。,74,2）就车式 就车式动不平衡检测原理与静不平衡检测原理相同，只不过传感磁头固定在制动底板上。横向振动通过传感磁头、可调支杆传至底座内的传感器，传感器转变成的电信号控制频闪灯闪光，以指示车轮不平衡点位置，并输入到指示装置指示车轮不平衡度(量)。,75,

28、76,3.4.3离车式车轮动平衡机及使用方法,二使用方法(1)清除被测车轮上的泥土、石子和旧平衡块。(2)检查轮胎气压，视必要充至规定值。(3)根据轮辋中心孔的大小选择锥体（定位用的），仔细地装上车轮，用大螺距螺母上紧。(4)打开电源开关，检查指示与控制装置的面板是否指示正确。,77,(5)用卡尺测量轮辋宽度b、轮辋直径d(也可由胎侧读出)，用平衡机上的标尺测量轮辋边缘至机箱距离a，用键入或选择器旋钮对准测量值的方法，将a、b、d直接输入指示与控制装置中。为了适应不同计量制式，平衡机上的所有标尺一般都同时标有英制和公制刻度。,78,(6)放下车轮防护罩，按下起动键，车轮旋转，平衡测试开始，微机

29、自动采集数据。(7)车轮自动停转或听到“笛”声，按下停止键并操纵制动装置使车轮停转后，从指示装置读取车轮内、外不平衡量和不平衡位置。(8)安装平衡块后有可能产生新的不平衡，应重新进行平衡试验，直至不平衡量5g(0.3oz)，指示装置显示“00”或“OK”时才能满意。,79,80,81,82,3.4.4 就车式车轮动平衡机及使用方法,一结构简介 使用就车式车轮平衡机，无需从车上拆下车轮，就车即可测得车轮的平衡状况。就车式车轮动平衡机一般由驱动装置、测量装置、指示与控制装置、制动装置和小车等组成，如下两图所示为工作图。驱动装置由电动机、转轮等组成，能带动支离地面的车轮转动。测量装置由传感磁头、可调

30、支杆、底座和传感器等组成。它能将车轮不平衡量产生的振动变成电信号，送至指示与控制装置。,83,指示与控制装置由频闪灯、不平衡度表或数字显示屏等组成。频闪灯用来指示车轮不平衡点位置，不平衡度表或数字显示屏用来指示车轮的不平衡量。不平衡量，一般有两个档位。第一档往往用于初查时的指示，第二档往往用于装上平衡块后复查时指示。制动装置用于车轮停转。除测量装置外，车轮动平衡机的其余装置都装在小车上，可方便地移动。,84,85,二使用方法(1)准备工作用千斤顶支起车轴，两边车轮离地间隙要相等。清除被测车轮上的泥土、石子和旧平衡块。检查轮胎气压，视必要充至规定值。检查轮毂轴承是否松旷，视必要调整至规定松紧度。

31、在轮胎外侧面任意位置上用白粉笔或白胶布做上记号。,86,(2)从动轮动平衡将就车式车轮动平衡机的测量装置推至被测前轮一端的前轴下，传感磁头吸附在悬架下或转向节下，调节可调支杆高度并锁紧。推平衡机至车轮侧面或前面(视车轮平衡机形式不同而异)，检查频闪灯工作是否正常。操纵车轮动平衡机转轮与轮胎接触，起动驱动电机带动车轮旋转至规定转速。,87,观察频闪灯照射下的轮胎标记位置，并从指示装置(第一档)上读取不平衡量数值。操纵平衡机上的制动装置，使车轮停止转动。用手转动车轮，使其上的标记仍处在上述观察位置上，此时轮辋的最上部(时钟12点位置)即为加装平衡块的位置。,88,按指示装置显示的不平衡量选择平衡块

32、，牢固地装卡到轮辋边缘上。重新驱动车轮进行复查测试，指示装置用二档显示。若车轮平衡度不符合要求，应调整平衡块质量和位置，直至符合平衡要求。,89,(3)驱动轮平衡顶起驱动车轮。用发动机、传动系驱动车轮，加速5070km/h的某一转速下稳定运转。测试结束后，用汽车制动器使车轮停转。其他方法与从动轮动测试相同。,90,注意事项离车式车轮动平衡机的主轴固定装置和就车式车轮动平衡机的支架上都装有精密的位移传感器和易碎裂的压电晶体传感器，因此严禁冲击和敲打主轴或传感器支架。车轮动平衡机的平衡重也称配重，通常有卡夹式和粘贴式两种类型。卡夹式适用于轮辋有卷边的车轮。对于铝镁合金轮辋，因无卷边可夹，可使用粘贴

33、式配重。粘贴式配重的外弯面有不干胶，粘贴于轮辋内各面。,91,必须明确，车轮动平衡机的机械系统和电算电路都是针对正常车轮使用条件下平衡失准或轻微受损但仍能使用的车轮而设计的，对因交通事故而严重变形的轮辋或胎面大面积剥离的车轮是不能上机进行平衡检测的。一方面不平衡量过大的车轮旋转时的离心力可能损伤车轮动平衡机的传感系统，另一方面超值的不平衡力可能溢出电算范围而使仪器自动拒绝工作。,92,一般情况下，离车式车轮动平衡机或就车式车轮动平衡机都是分别各自使用的。但对高速行驶的汽车车轮而言，如果用离车式车轮动平衡机平衡后再装在车上行驶时，仍会出现不平衡现象。因此，使用离车式车轮动平衡机平衡车轮后，最好能

34、再用就车式车轮动平衡机进行校对。,93,3.5 悬架装置和转向系间隙检测,悬架装置和转向系间隙在使用中增大，使汽车出现跳动增加、横摆加剧、转向盘自由行程加大、转向轮摆头、轮胎磨损异常和各种冲击增强现象。,94,3.5.1 悬架装置和转向系间隙检测仪基本结构与工作原理一基本结构 由电控箱、左测试台、右测试台、泵站和手电筒式开关式开关等组成。,95,（1）电控箱 由控制电路和保护电路组成，控制油泵电动机及电磁阀（2）电筒式开关式开关 由测试台移动方向控制按键和照明两部分组成（3）泵站 由油泵、电动机、电磁阀、油压表、滤清器和溢流阀等组成，主要功能为提供推动测试台移动的高压油。（4）测试台 包括左测

35、试台和右测试台,96,二工作原理 在油缸动力作用下，测试台测试板及其上的悬架装置与转向系，按导杆给定的方向移动。换向后，另一油缸产生动力，前一油缸处于卸荷状态,于是测试台测试板及其上的悬架装置与转向系，按导杆给定的相反方向移动，实现了前、后双向对悬架装置与转向系间隙的检测。,97,3.5.2 悬架装置和转向系间隙检测仪使用方法一仪器准备：自检、清除测试板上的泥沙、油污。二车辆准备（1）运行至正常工作温度（2）轮胎气压应符合厂家规定（3）胎上的杂物应清除干净三、结果分析 靠人工经验进行判定分析。(没有标准),98,3.6 悬架装置特性的检测和评定,悬架装置通常由弹性元件、导向装置和减振器三部分组

36、成。汽车悬架系统的故障将直接影响汽车的行驶平顺性、操纵稳定性和行驶安全性。因此，悬架装置的技术状况和工作性能，对汽车整体性能有着重要影响。所以，检测悬架装置的工作性能是十分重要的。,99,汽车悬架装置最易发生故障的部件是减振器。有研究表明，大约有1/4左右的汽车上至少有一个减振器工作不正常。当悬架装置减振器工作不正常时，出现汽车行驶中跳跃严重，车轮轮胎有30的路程接地力减少，汽车转向盘发飘，轮胎磨损异常，乘坐舒适性降低，有关机件磨损速度增快等不良后果。,100,随着道路条件的改善，尤其是高速公路的发展，汽车的行驶车速大大提高，在高速行驶状态下，汽车的操纵稳定性和安全性尤为重要。而汽车的操纵稳定

37、性和安全性，都与悬架装置有着直接的关系。所以，检测悬架装置的工作性能是十分重要的。,101,3.6.1 检测方法分类 检测悬架主要检测减振器的工作状况。汽车悬架装置工作性能的检测方法有经验法、按压车体法和试验台检测法三种类型。一经验法 通过人工外观检视的方法，主要从外部检查悬架装置的弹簧是否有裂纹，弹簧和导向装置的连接螺栓是否松动，减振器是否漏油、缺油和损坏等项目。,102,二按压车体法（可以人工按压车体，也可以用试验台的动力按压车体）按压使车体上下运动，观察悬架装置减振器和各部件的工作情况，凭经验判断是否需要更换或修理减振器和其他部件。,103,三试验台检测法 能快速检测、诊断悬架装置工作性

38、能，并能进行定量分析。根据激振方式不同，悬架装置检测台可分为跌落式、谐振式和平板式三种类型。其中，谐振式悬架装置检测台根据检测参数的不同，又可分为测力式和测位移式两种类型。,104,(1)跌落式 测试中，先通过举升装置将汽车升起一定高度，然后突然松开支撑机构，车辆落下产生自由振动。用测量装置测量车体振幅或者用压力传感器测量车轮对台面的冲击压力，对振幅或压力分析处理后，评价汽车悬架装置的工作性能。,图335 跌落式悬架检测台,105,(2)谐振式,通过试验台的电动机、偏心轮、蓄能飞轮和弹簧组成的激振器，迫使试验台台面及其上被检汽车悬架装置产生振动。在开机数秒后断开电机电源，从而由蓄能飞轮产生扫频

39、激振。由于电机的频率比车轮固有频率高，因此蓄能飞轮逐渐降速的扫频激振过程总可以扫到车轮固有振动频率处，从而使台面汽车系统产生共振。通过检测激振后振动衰减过程中力或位移的振动曲线，求出频率和衰减特性，便可判断悬架装置减振器的工作性能。,106,1惯性飞轮 2电动机 3偏心轮 4激振弹簧5台面 6传感器图336 谐振式悬架检测台简图,107,测力式悬架装置检测台和测位移式悬架装置检测台，一个是测振动衰减过程中的力，另一个是测振动衰减过程中的位移量，它们的结构如图所示。由于共振式悬架装置检测台性能稳定、数据可靠，因此应用广泛。,a)测位移式；b)测力式,108,（3）平板式（应用不广泛）,汽车在紧急

40、制动时，车身重心继续前移并通过悬架对车轮扳动作用，使前轮负荷增加，后轮负荷减小。随后车身重心后移，扳动车轮使前轮负荷减小，后轮负荷增加，从而引起的前后车身纵向俯仰振动，直到最后被悬架阻尼衰减、吸收，车身振动消失。平板式制动检验台通过压力传感器测量被测车轮作用于测试平板上的垂直力，对垂直力随时间的变化曲线进行处理和分析，获知汽车车身的振动情况，从而判断被测车轮悬架的技术状况。,109,被测汽车以一定速度开上测试平板，驾驶员用力踩下制动踏板，使车辆在制动、悬架、轴重测试平板上制动并停住。每块平板都设有测得轮胎作用于平板上的垂直力传感器，因而能测得车轮的动、静态负荷。,110,3.6.2 谐振式悬架

41、装置检测台的结构与工作原理,谐振式悬架装置检测台一般由机械部分和电子电器控制部分组成。(1)机械部分 谐振式悬架装置检测台的机械部分，由箱体和左右两套相同的振动系统构成，结构如图所示。每套振动系统由上摆臂、中摆臂、下摆臂、支承台面、激振弹簧、驱动电机、蓄能飞轮和传感器等构成。传感器一端固定在箱体上，另一端固定在台面上。,111,上摆臂、中摆臂和下摆臂通过三个摆臂轴和六个轴承安装在箱体上。上摆臂和中摆臂与支承台面连接，并构成平行四边形的四连杆机构，以保证上下运动时能平行移动，以及台面受载时始终保持水平。中摆臂和下摆臂端部之间装有弹簧。驱动电机的一端装有蓄能飞轮，另一端装有凸缘，凸缘上有偏心轴。连

42、接杆一端通过轴承和偏心轴连接，另一端和下摆臂端部连接。,112,检测时，将汽车驶上支承平台，启动测试程序，驱动电机带动偏心机构使整个汽车台面系统振动。激振数秒钟达到角频率为0的稳定强迫振动后，断开驱动电机电源，接着由蓄能飞轮以起始频率为0的角频率进行扫频激振。由于停在台面上车轮的固有频率处于0和0之间，因此蓄能飞轮的扫频激振总能使汽车台面系统产生共振。断开驱动电机电源的同时，启动采样测试装置，记录数据和波形，然后进行分析、处理和评价。,113,(2)微机控制部分 谐振式悬架装置检测台微机控制部分，主要由微机、传感器、A/D转换器、电磁继电器及控制软件等组成。控制软件是悬架装置试验台电子电器控制

43、部分与机械部分联系的桥梁。软件不仅实现对悬架装置试验台测试过程的控制，同时也对悬架装置试验台所采集的数据进行分析和处理，并最终将检测结果显示和打印出来。,114,3.6.3 悬架装置特性的检测方法,一用谐振式悬架装置检测台检测(1)汽车轮胎规格、气压应符合规定值，车辆空载，不乘人。(2)将车辆每轴车轮驶上悬架检测台，使轮胎位于台面的中央位置，驾驶员离车。(3)启动检测台，使激振器迫使汽车悬挂产生振动，使振动频率增加至超过振荡的共振频率。(4)在共振点过后，将激振源关断，振动频率减少，并将通过共振点。(5)记录衰减振动曲线，纵坐标为动态轮荷，横坐标为时间，测量共振时动态轮荷。计算并显示动态轮荷与

44、静态轮荷的百分比及其同轴左右轮百分比的差值。,115,我们主要通过测定最小附着百分比也称吸收率来评价悬架性能。“最小附着百分比”又称为“吸收率”，其定义为被检汽车振动时最小动态车轮垂直载荷Gmin与静态车轮垂直载荷G0的百分比（车轮振动时轮胎对于支撑面的压力时变化的）。Amin=Gmin/G0最小附着百分比Amin直接反映了车轮与路面的最差的附着情况，该值越大，则轮胎与路面的附着情况越好，进而行驶安全性越好。,3.6.4 悬架装置特性的评定方法,一评价指标,116,车轮接地性指数参考标准,117,由于悬架性能检测方法的不同，各种形式的汽车悬架检测台均有相应的检测标准。营运车辆综合性能要求和检测方法（GB18565-2001）规定：用偏心轮直接驱动谐振式悬架检验台检测时，被检汽车的车轮在受外界激励振动下测得的吸收率（即最小附着百分比）Amin=Gmin/G0不得小于40%，同轴左右轮吸收率之差不得大于15%；,人有了知识，就会具备各种分析能力，明辨是非的能力。所以我们要勤恳读书，广泛阅读，古人说“书中自有黄金屋。”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识，培养逻辑思维能力；通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平，培养文学情趣；通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。有许多书籍还能培养我们的道德情操，给我们巨大的精神力量，鼓舞我们前进。,