理论力学第七答案 第二章.docx

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1、理论力学第七答案 第二章2-15 直角弯杆ABCD与直杆DE及EC铰接如图，作用在DE杆上力偶的力偶矩M40kNm，不计各杆件自重，不考虑摩擦，尺寸如图。求支座A、B处的约束反力及EC杆受力。 题215图 平面力偶系的平衡方程。 以整体为研究对象可求得A,B处约束力，以杆DE为研究对象可求得EC的受力。 以整体为研究对象，受力如图。 M解得 FA=FB=i=0,M-FA4cos300=0 203kN (2) 以杆DE为研究对象，受力如图。 M解得 FBC=i=0,M-FBC4cos450=0 202kN 2-16 在图示机构中，曲柄OA上作用一力偶，其矩为M；另在滑块D上作用水平力F。机构尺寸

2、如图所示，各杆重量不计。求当机构平衡时，力F与力偶矩M的关系。 平面力偶系的平衡方程及应用，平面汇交力系的平衡方程及应用。 先研究曲柄OA，再研究铰链B，然后研究滑块D。 以曲柄OA为研究对象，受力如图。 M解得 FA=i=0,FAacosq-M=0 Macosq以铰链B为研究对象，受力如图。 题217图 FFx=0,-FDBcosq+FCBcosq-FABsinq=0 =0,-FDBsinq-FCBsinq+FABcosq=0 y其中FAB=FA 解得FDB=Mcos2qasin2qcosq以滑块D为研究对象；受力如图。 Fx=0,-F+FBDcosq=0 其中 FBD=FDB 解得 F=FDBcosq= Macot2q