洗瓶机毕业论文.docx

《洗瓶机毕业论文.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《洗瓶机毕业论文.docx（35页珍藏版）》请在三一办公上搜索。

1、洗瓶机毕业论文洗瓶机毕业论文 洗瓶机毕业论文 PLC 在洗瓶机控制系统中的应用 目 录 摘 要 . 4 第一章 绪论 1 .1问题的提出 . 5 1.2洗瓶机的发展趋势 . 5 1.3研究现状 . 6 1.4本课题研究的主要内容 . 7 1.5设计的技术要求及指标 . 8 第二章 PLC的概述 2.11PLC的工作作用 . 8 2.12PLC的工作原理 . 9 2.13PLC的功能特点 . 10 2.14PLC的设计步骤 . 11 1 洗瓶机毕业论文 2.15PLC的应用领域. 12 2.16PLC的未来发展前景 . 13 2.21梯形图特点 . 13 2.22梯形图的绘制 . 13 第三章设

2、计方案的确立 3.1送瓶机构 . 14 3.2洗瓶机构 . 16 3.3洗瓶机构方案的确定 . 17 3.4驱动电机 . 18 3.5驱动电机的确定 . 19 第四章洗瓶机的控制系统 4.1洗瓶机的总体结构组成 . 19 4.2洗瓶机工作流程 . 19 4.3洗瓶机的主要技术参数 . 20 4.4洗瓶机的元器件设备表 . 20 4.5各机构的控制 . 21 第五章 硬件的选择 5.1I/O口的估算 . 23 5.2系统的硬件组成 . 23 第六章洗瓶机的软件设计 6.1主要电路图 . 24 6.2PLC的外部接线 . 24 6.3洗瓶机设计要求 . 25 6.4瓶机的控制系统软件编程 . 27

3、 第七章 软件仿真 7.1洗瓶机的软件仿真 . 31 参考文献 . 34 可编程控制器介绍 . 35 2 洗瓶机毕业论文 致谢 . 38 摘要 洗瓶机是灌装生产线上生产成本很高的机组之一,同时,洗瓶是啤酒工艺流程中不可缺少的重要的一环,洗瓶机运行是否可靠,瓶子的洗净是否达到工艺要求将直影响到生产成本和啤酒的质量,所以洗瓶机的稳定性、抗干扰性和工作效率对啤酒生产厂家而言是非常重要的。本课题主要研究如何升级工作了十多年来洗瓶机控制系统,使其系统运行稳定同时满足生产需要,实用性强,降低故障时间,提高生产效率。本课题通过分析洗瓶机旧控制系统存在的不稳定性与操作复杂性,在洗瓶机原有的机械结构不变的情况下

4、,基本保持各控制柜的接 3 洗瓶机毕业论文 线不变,将原来简单的操作指示面板升级为触摸屏面板,便于系统信息直观化和操作员操作。本课题设计的控制系统具有高效、稳定、实用性强、操作简单、查阅程序方便和抗干扰等特点。 关键字：洗瓶机；触摸屏面板；稳定 4 洗瓶机毕业论文 第一章绪论 1.1 问题的提出 随着社会经济的发展，玻璃瓶作为一种经济实用的液体承载器皿开始在人们生活中大量出现。无论啤酒、白酒等酒类，还是醋、酱油等调味品，抑或输液瓶药品瓶等，到处都是玻璃瓶的身影。为了节约能源、降低成本，大多数企业都进行旧瓶的回收利用。这里就不得不面临一个问题，就是玻璃瓶的清洗。而本文主要着力设计一种自动洗瓶机，

5、以解决这些瓶子在回收利用时的清洗问题。传统的方式主要是靠人工来清洗，但人工清洗效率较低且需要较多的劳动力资源，既不利于连续生产，也加大了企业的劳动力成本，这无疑是企业所无法接受的。“组合式洗瓶机”主要从其送瓶机构、洗外瓶机构、出瓶机构的装置进行创意设计。初步拟定以一条流水线的形式，完成清洗子的整个过程。在论文当中，会较详细地对“组合式洗瓶机”的创意来源、造型设计,机构仿真及分析等方面进行阐述，力求做到“论述有力性，设计实用性”。因为无论是盛装饮品或者药品，都要求瓶子的清洁卫生。传统的生产当然主要是靠人工来清洗，但人工清洗效率较低且需要较多的劳动力资源，既不利于连续生产，也加大了企业的劳动力成本

6、，这无疑是企业所无法接受的。 现代大型企业一般多采用超声波式、回转式、组合式等大型洗瓶设备，这些设备技术先进，生产效率高且洗瓶效果好，但是价格昂贵，产品维修困难，对于一些起步阶段的民营企业、小企业甚至作坊式企业来说，并不是理想的选择。因此，我们迫切需要一种产品，既能快速高效地完成一整套洗瓶过程，又不需要一些复杂易损的高科技设备，价格低廉、能为广大初级用户所接受，成为他们提高生产效率的可靠助手，这也是我们设计的出发点。 1.2 洗瓶机的发展趋势 国外研究的现状目前，国外的洗瓶机(下文将称为“引用机”)应用了光电、电气保护，光电传感检测，变频无级调速，可编程序控制等新技术。机、电、仪一体化程度高，

7、结构紧凑、合理，材质选用均衡得当，使用安全可靠，有利于GMP 5 洗瓶机毕业论文 的实施。但是引用机的洗瓶工艺对大部分国产玻璃而言，目前尚不适用，其清洗效果不理想，主要原因是被洗玻璃瓶的污染较重；其次是机器只用蒸馏水冲洗玻璃瓶内外，因而从目前的国情来看，国内普遍使用还需有一个过程。国内发展的现状，国内输液生产厂使用的洗瓶机机型较多，且各有特点，综观有以下几类： 转盘式：该机是半机械、半手工型的洗瓶机，机型落后，目前只有少数医院制剂室尚在使用。 履片式洗瓶机：该机采用履片间隙移动，前后各有二对气动机械手装卸玻璃瓶，使玻璃瓶在洗涤的各工位中瓶口始终朝下，以利洗瓶的洁净效果。不足之处是粗、精洗不能隔

8、离，生产能力较低，且调试有一定的难度，已逐步淘汰。 滚筒式洗瓶机：该机的特点是洗瓶工艺成熟，生产能力适合我国国情，并适用酸、碱洗二种工艺。洗瓶效果比较可靠，机器结果简易，制造、调试方便，粗、精洗可以分离，是国外大型履带瓶托式洗瓶机的一种雏形。其不足处是对玻璃瓶几何尺寸要求较严，在目前国内玻璃瓶外形尺寸的实际情况下，还需使用单位逐一摸索调整；其次是每道洗涤工序后，在玻璃瓶内有微量残留液。 厢式异端进出瓶洗瓶机：该机自动化程度高，集碱液、热水、毛刷、蒸馏水等清洗功能于一体，能自动连续进行洗瓶作业，该机结合输液生产GMP 的要求，是进瓶和出瓶分别在厢体的两端进行，防止交叉污染。 1.3 研究现状 目

9、前，我国洗瓶机市场上主要是仿博世公司的立式洗瓶机占主导地位，另外卧式滚筒式洗瓶机也占有一定地位，这两种洗瓶方式的竞争也反映了目前我国洗瓶机业界的基本状况。卧式滚筒式超声波洗瓶机目前的设计生产能力最大22000 瓶爪，但在清洗20ml 的大规格安瓶瓶时，滚筒式洗瓶机只有8000 瓶/h，产量有待提高。另外，清洗瓶内壁的喷针为循环水、注射用水、压缩空气共用喷针，因而有介质交叉污染，且在运转过程中喷针必须从未经过滤的水中通过，造成直接污染。滚筒式喷针与喷嘴之间有间隙(原理上决定)，水气管路不连续，因而不仅水气有损失(约20%)，而且压力也有损失(约40%)，水、气耗量大，不仅浪费能源，而且同样条件下

10、，达不到最佳清洗效果。 6 洗瓶机毕业论文 图1 卧式超声波洗瓶机 相比之下，采用博世最新技术的立式超声波洗瓶机，设计生产能力为24000瓶爪。尤其对大规格瓶子，比滚筒式洗瓶机提高50%。且它的循环水、注射用水和压缩空气采用独立喷针和管路系统，避免了介质交叉污染。另外，规格件少更换规格方便，喷针数量少(36 根)，水、气管路短，便于清洗和更换备件，喷针与瓶内壁无磨擦，减少玻屑和金属微粒的产生，同时能有效降低瓶口的破损。 图2 立式超声波洗机 总之，国内洗瓶机行业的竞争也代表了整个洗瓶机行业技术的发展趋势，即朝着大规模一体化的方向发展。不过，这些先进的技术目前仍然只能应用于高端领域，对一些小型企

11、业的作用不大。 1.4 本课题研究的主要内容 本课题需研制出可靠性高、易于操作的洗瓶机控制方法，该系统采用PLC控制，主要包括电动机调速控制、进出瓶控制、瓶子浸泡喷淋控制、工作槽温度与浓度控制等。 研究的具体内容包括： 了解洗瓶机的由来、发展前景、结构及控制要求； 了解PLC 的工作原理、运用及发展前景等； 7 洗瓶机毕业论文 控制系统设计：PLC 的选择，设计方案确立，各模块介绍，软件设机； 对编写好的编译程序进行计算机仿真； 对此次设计进行总结。 1.5 设计的技术要求及指标 为了实现上文所述的功能，我们所设计的洗瓶机必须能够实现： 采用可编程序控制器S7-200 作为控制核心和硬件平台。

12、 能够实现连续动作，各部分衔接紧密； 在完成要求动作的前提下，各部分结构应尽量简单,以节约成本； 保护设置，为了使洗瓶机安全、可靠、稳定地运行，必须对洗瓶机进行相关的保护措施。可设置电机过压、过流、过载、接地等保护措施。 第二章PLC 概述 2.1 PLC 的工作原理及应用 2.1.1 PLC 的基本结构 可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各类型的机械或生产过程。可编程逻辑控制器实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本构成为： 电源：可编程逻

13、辑控制器的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此，可编程逻辑控制器的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC 直接连接到交流电网上去。 中央处理单元(CPU)：中央处理单元(CPU)是可编程逻辑控制器的控制中枢。它按照可编程逻辑控制器系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O 以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程 8 洗瓶机毕业论文 序中的语法错误。当可编程逻辑控制器投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分

14、别存入I/O 映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O 映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。为了进一步提高可编程逻辑控制器的可靠性，近年来对大型可编程逻辑控制器还采用双CPU 构成冗余系统，或采用三CPU 的表决式系统。这样，即使某个CPU 出现故障，整个系统仍能正常运行。 存储器：存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。 输入输出接口电路：1现场输入接口电路由光耦合电路和

15、微机的输入接口电路，作用是可编程逻辑控制器与现场控制的接口界面的输入通道。2现场输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断请求电路集成，作用可编程逻辑控制器通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制信号。 功能模块：如计数、定位等功能模块。 通信模块。 图3 PLC 控制系统的硬件组成框图 2.1.2 PLC 的工作原理 当可编程逻辑控制器投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，可编程逻辑控 9 洗瓶机毕业论文 制器，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，可编程逻辑控制器的CPU 以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。 输入采样

16、阶段：在输入采样阶段，可编程逻辑控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O 映象区中的相应的单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O 映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。 用户程序执行阶段：在用户程序执行阶段，可编程逻辑控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行

17、逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM 存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O 映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O 映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O 映象区或系统RAM 存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。在程序执行的过程中如果使用立即I/O 指令则可以直接存取I

18、/O 点。即使用I/O 指令的话，输入过程影像寄存器的值不会被更新，程序直接从I/O 模块取值，输出过程影像寄存器会被立即更新，这跟立即输入有些区别。 输出刷新阶段：当扫描用户程序结束后，可编程逻辑控制器就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU 按照I/O 映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是可编程逻辑控制器的真正输出。 2.1.3 PLC 的功能特点 10 洗瓶机毕业论文 可编程逻辑控制器具有以下鲜明主要特点： 结构灵活，不受环境的限制，有电即可组建网络，同时可以灵活扩展接入端口数量，使资源保持较高的利用率，在移动性方面可与WLAN 媲美。 传输

19、质量高、速度快、带宽稳定，可以很平顺的在线观赏DVD 影片，它所提供的14Mbps 带宽可以为很多应用平台提供保证。最新的电力线标准HomePlug AV 传输速度已经达到了200Mbps；为了确保QoS，HomePlug AV 采用了时分多路访问与带有冲突检测机能的载体侦听多路访问协议，两者结合，能够很好地传输流媒体。 范围广，无所不在的电力线网络也是这种技术的优势。虽然无线网络可以做到不破墙，但对于高层建筑来说，其必需布设N 多个AP 才能满足需求，而且同样不能避面信号盲区的存在。而电力线是最基础的网络，它的规模之大，是其他任何网络无法比拟的。由此，运营商就可以轻松地把这种网络接入服务渗透

20、到每一处有电力线的地方。这一技术一旦全面进入商业化阶段，将给互联网普及带来极大的发展空间。终端用户只需要插上电力猫，就可以实现因特网接入，电视频道接收节目，打电话或者是可视电话。 低成本。充分利用现有的低压配电网络基础设施，无需任何布线，节约资源。无需挖沟和穿墙打洞，避免了对建筑物、公用设施、家庭装潢的破坏，同时也节省了人力。相对传统的组网技术，PLC 成本更低，工期短，可扩展性和可管理性更强。目前国内已开通电力宽带上网的地方，其包月使用费用一般为50-80 元/月左右，这样的价格和很多地方的ADSL 包月相持平。 适用面广。PLC 作为利用电力线组网的一种接入技术，提供宽带网络“最后一公里”

21、的解决方案，广泛适用于居民小区，酒店，办公区，监控安防等领域。它是利用电力线作为通信载体，使得PLC 具有极大的便捷性，只要在房间任何有电源插座的地方，不用拨号，就立即可享受4.545Mbps 的高速网络接入，来浏览网页、拨打电话，和观看在线电影，从而实现集数据、语音、视频，以及电力于一体的“四网合一”。 2.1.4 PLC 的设计步骤 控制系统总体方案的选择； 11 洗瓶机毕业论文 确定受控对象与PLC 之间的输入、输出信号关系； 可编程控制器的机型选择； 硬件电路的设计； 软件设计； 模拟调试； 现场调试。 2.1.5 PLC 的应用领域 开关量的逻辑控制：它是PLC 最基本的功能。所控制

22、的逻辑可以是各种各样的，如时序的、组合的、计数的、不计数的等等，控制的输入/输出点数可以不受限制，少则10 点，几十点，多则千上万点，并通过联网来实现控制。 模拟量的闭环控制：PLC 具有A/D、D/A 转换及算术运算功能，因此可以实现模拟量控制，有的PLC 还具有PID 控制或模糊控制的功能。可用于闭环的位置控制、速度控制和过程控制。 数字量的智能控制：利用PLC 能接收和输出高速脉冲的功能，再配备相应的传感器(如旋转编码器)或脉冲伺服装置(如环型分配器、功放、步进电机)，就能实现数字量的智能控制。较高级的PLC 还专门开发了位控单元模块、运动单元模块等，可实现曲线插补。新开发的运动单元还能

23、识别数控技术的编程语言，为PLC 进行数字量的智能控制提供了方便。 数据采集与监控：PLC 实现控制时，可把现场的数据实时显示出来或采集保存下来，供进一步分析研究。较普便使用的是PLC 加上触摸屏，可随时观察采集来的数据及统计分析结果。 通信、联网及集散控制：PLC 的通信联网能力很强，除了PLC 和PLC之间的通信联网以外，PLC 还可以与计算机进行通信和联网，由计算机来实现对其编程和管理。PLC 也能与智能仪表、智能执行装置(如变频器)进行通信和联网，互相交换数据并对其实施控制。利用PLC 的强大的通信功能，把PLC 分布到控制现场，并实现各站间及上、下层间的通信，达到分散控制、集中管理，

24、即构成了集散型计算机控制系统(DCS)或现场总线控制系统(FCS)。 12 洗瓶机毕业论文 2.1.6 PLC 的未来发展前景 21 世纪，PLC 会有更大的发展。从技术上看，计算机技术的新成果会更多地 应用于可编程控制器的设计和制造上，会有运算速度更快、存储容量更大、智能更强的品种出现；从产品规模上看，会进一步向超小型及超大型方向发展；从产品的配套性上看，产品的品种会更丰富、规格更齐全，完美的人机界面、完备的通信设备会更好地适应各种工业控制场合的需求；从市场上看，各国各自生产多品种产品的情况会随着国际竞争的加剧而打破，会出现少数几个品牌垄断国际市 场的局面，会出现国际通用的编程语言；从网络的

25、发展情况来看，可编程控制器和其它工业控制计算机组网构成大型的控制系统是可编程控制器技术的发展方向。目前的计算机集散控制系统DCS中已有大量的可编程控制器应用。伴随着计算机网络的发展，可编程控制器作为自动化控制网络和国际通用网络的重要组成部分，将在工业及工业以外的众多领域发挥越来越大的作用。 2.2 系统梯形图 2.2.1 梯形图的特点 梯形图是PLC 模拟继电器控制系统的编程方法。它由触点、线圈或功能方框等构成，梯形图左、右的垂直线称为左、右母线。画梯形图时，从左母线开始，经过触点和线圈，终止于右母线。在梯形图中，可以把左母线看作是提供能量的母线。触点闭合可以使能量流过，直到下一个元件；触点断

26、开将阻止能量流过。这种能量流，我们称为“能流”。实际上，梯形图是CPU 仿真继电器控制电路图，使来自“电源”的“电流”通过一系列逻辑控制条件，根据运算结果决定逻辑输出的模拟过程。梯形图中的基本编程元素有触点、线圈和方框。 2.2.2 梯形图绘制原则 梯形图按自上而下、从左到右的顺序排列。每个继电器器线圈为一个逻辑行，即一层阶梯。每一个逻辑行起于左母线，然后是触点的连接，最后终止于继电器线圈或右母线。 13 洗瓶机毕业论文 一般情况下，在梯形图中某个编号继电器线圈只出现一次，继电器触点可无限引用。有些PLC，在有跳转指令或步进指令的梯形图中允许双线圈输出。 在每个逻辑行中，串联触点多的支路应放在

27、上方。如果将串联触点多的支路放下方，则语句增多，程序变长。 在每个逻辑行中，并联触点多的支路应放在左边。如果将并联触点多的支路放右边，则语句增多，程序变长。 梯形图中，不允许一个触点上有双向“电流”通过。 梯形图中，当多个逻辑行都具有相同条件时，为了节省语句数量，常将这些逻辑行合并。当相同条件复杂时，这对储存容量小的PLC 很有意义。 设计梯形图时，输入继电器的触点状态全部按相应的输入设备为常开状态进行设计更为合适，不易出错。因此，也建议尽可能用输入设备的常开触点与PLC 输入端连接。如果某些信号只能用常闭触点输入，可以按输入设备全部常开来设计，然后将梯形图中对应的输入继电器触点取反。 第三章

28、设计方案的确立 3.1 送瓶机构 进瓶机构是洗瓶机的关键机构，进瓶机构的作用是：把由传送链道输入的竖放瓶子准确平稳地水平送入下一个机构中，而进瓶机构的设计与分析就是在保证进瓶动作平稳准确的前提下，设计出合理的进瓶机构。其基本结构示意图如下： 图4 进瓶装置的基本结构 对进瓶装置的基本要求为： 1)瓶子由竖直状态转为水平进瓶,需要一定的导轨支承； 14 洗瓶机毕业论文 2)瓶盒始终处于运动中,瓶子起动时要平稳,进盒瞬间应快速； 3)推瓶指要求往复运动，完成周期性的动作要求，且在回程时不与待进的瓶子发生干涉。根据前述要求的动作,可设计出不同的进瓶装置。 方案一：环行链进瓶 图5 环行链进瓶示意图

29、工作原理：待洗瓶4 从进瓶输送链3 上被输送过来,由环形链1 将其推到右端的下一个机构中。此装置关键是设计一个链传动系统，在链条上设置一定的挡板以推送瓶子,，般采用结构简单、重量轻、制造维护方便的平顶链输送。优缺点：此设计构思简单,但结构占用空间大，传动过程中，传动噪音较大，链条速度无变化，传递性能不高。 方案二：旋转器进瓶 工作原理：待洗瓶从进瓶输送链上被输送过来，由旋转器的导瓶组件将其平稳地推到右端的机构中。旋转器的回转运动由齿轮驱动，为配合瓶盒运动，曲柄带动旋转器做一定的跟踪摆动，将一排瓶子平稳地送入瓶盒内。优缺点：进瓶速度缓慢,进瓶过程比较平稳,运行无噪音，瓶子破碎率很小。进瓶装置的确

30、定：方案一设计构思简单,但结构占用空间大，传动过程中，传动噪音较大，链条速度无变化，传递性能不高。主要用于生产能力低、自动化程度较低机型；方案二进瓶过 15 洗瓶机毕业论文 程比较平稳,运行无噪音，瓶子破碎率很小。通过对两个方案的比较，我们选择方案二作为洗瓶机的进瓶装置。 3.2 洗瓶机构 方案一：刷洗式洗瓶机，如图所示，为了清洗瓶子，需将瓶子推入同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，再用瓶子底部推瓶机构推动瓶子沿导辊前进，转动的刷子就将瓶子洗净。 主要动作：将到位的瓶子沿着导辊推动，瓶子推动过程利用导辊转动将瓶子 旋转以及将刷子转动。 方案二：如下图所示，三个刷子在空间呈“品”字型分布，瓶子在

31、推瓶机构的推动下，被一个一个挤如三个刷子的中央，在刷子的旋转下，将瓶子洗净，洗净的瓶子在下一个瓶子的推挤下，离开刷子中央，这时，开始下一个瓶子的清洗。 方案三：浸泡喷淋式洗瓶机，浸泡喷淋是洗瓶机的基本原理是：待洗瓶子由进瓶系统被送入机内，在合适温度的碱液中经过足够时间的浸泡，使附着在瓶内外的污物疏松，标纸脱落，瓶子随主传动瓶盒的运动由颠簸导轨将松软的标纸抖落， 16 洗瓶机毕业论文 随即由瓶盒带动瓶内外喷琳，再经热水槽浸泡，使瓶盒架及瓶子的碱液得到稀释，依次经热水、温水、清水的固定喷淋和对瓶内旋转喷淋冲洗后空干，送至到出瓶端的出瓶上。 图9 方案三示意图 3.3 洗瓶机构方案的确定 方案一：

32、瓶子清洗时前进路程太长，即导辊太长，使设备占空间位置太大； 洗瓶机清洗过程中，噪声嘈杂，且瓶子容易破损； 这种瓶子的清洗方式为很多同类课程设计所使用，如果直接采用，达不到本次综合设计机构创新的目的。 方案二： 由于三个刷子的“品”字型空间布置，使得在保持三个刷子理想的布置位置的前提下，正在清洗的瓶子不容易同前后的瓶子轴线保持一致，推瓶机构很难将瓶子顺利推动，难于实现设备的正常工作； 洗瓶机清洗过程中，噪声嘈杂，且瓶子容易破损； 瓶子清洗的洁净率较低； 洗瓶机结构复杂，易出故障，不便于维修。 方案三： 洗瓶机清洗过程中，瓶子碰撞轻，噪声小，瓶子不易破损； 由于采用浸泡喷淋式，因此瓶子清洗更加全面

33、，洁净率高； 使用了碱液清洗剂，成本较大； 洗瓶机结构简单，故障率小，易维修。 通过以上三种方案的对比，参照设计的技术要求与指标，可以确定使用方案三的 17 洗瓶机毕业论文 浸泡喷淋式洗瓶机来作为本次设计的洗瓶机构。 3.4 驱动电机 方案一： 异步电机：电机的转速小于旋转磁场的转速，从而叫为异步电机。异步电机的转速与其旋转磁场转速有一定的转差关系，由于异步电机的转差率是由电机的制造工艺决定，故其离散性很大，并且负载的变化直接影响电机的转速，要精确控制电机的转速只能采用光电编码器进行闭环控制，因此其调速性能较差。异步电机有较高的运行效率和较好的工作特性，从空载到满载范围内接近恒速运行，能满足大多数工农业生产机械的传动要求。异步电机还便于派生成各种防护型式，以适应不同环境条件的需要。异步电机运行时，必须从电网吸取无功励磁功率，因此电网的功率因数易变坏。 方案二： 同步电机：转子转速与电源频率保持恒定比例关系的交流小功率电动机，它的转子旋转速度与