毕业设计开题报告范例.docx
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1、毕业设计开题报告范例毕业设计开题报告 学院: 年 月 日 课题名称 学生姓名 指导教师 基于arduino的电机随动控制系统设计 专业班级 职称 课题类型 课题来源 软件设计 科研实际 1. 设计的依据与意义 随着社会的发展,各种智能化的产品日益走入寻常百姓家。为了实现产品的便携性、低成品以及对电源的限制,小型直流电机应用相当广泛。对直流电机的速度调节,本设计主要是在arduino系统的基础上,来实现电机转速的随动控制。电机是用PWM来进行调速。PWM调速是通过调整占空比来模拟不同的电压值,从而控制加到电机两端的电压高低来实现调速。 随着电子技术的发展,出现了多种PWM技术。而在智能车转速方面
2、的测定与显示,运用到了PWM调速技术。本设计是以单片机为中心,通过调节电位器的阻值来改变A/D转换输入电压值,将之传递给单片机。通过定时器中断比较两次输入电压值的大小来确定电机是正转还是反转。调节电位器的同时也改变了脉冲信号的通电时间,从而改变了PWM的占空比,以此来改变电机转速。 通过这次设计使我们更好的了解单片机与电机、传感器之间的控制关系,对电机控制有了更加直接的认识。在这次设计的基础上,将以前学到的机控系统知识运用到实践中。既检验了学生学到知识的多少,又能够增长学生处理决策的方法以及相关运动的策略思路。 2. 国内外同类设计的概况综述 直流电机具有良好的启动性能和调速特性,虽然各种类型
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