步进电机用万用表打表接线的基本原理.docx
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1、步进电机用万用表打表接线的基本原理 步进电机用万用表打表接线的基本原理 按照常理来说,步进电机接线要根据线的颜色来区分接线。但是不同公司生产的步进电机,线的颜色不一样。特别是国外的步进电机。 那么,步进电机接线应该用万用表打表。 通过上图可知,A,A 是联通的,B 和B 是联通。那么,A 和A 是一组a,B 和B 是一组b。 不管是两相四相,四相五线,四相六线步进电机。内部构造都是如此。至于究竟是四线,五线,还是六线。就要看A 和A 之间,B 和B之间有没有公共端com抽线。如果a 组和b 组各自有一个com 端,则该步进电机六线,如果a 和b 组的公共端连在一起,则是5 线的。 所以,要弄清
2、步进电机如何接线,只需把a 组和b 组分开。用万用表打。 四线:由于四线没有com 公共抽线,所以,a 和b 组是绝对绝缘的,不连通的。 所以,用万用表测,不连通的是一组。 五线:由于五线中,a 和b 组的公共端是连接在一起的。用万用表测,当发现有一根线和其他几根线的电阻是相当的,那么,这根线就是公共com 端。对于驱动五线步进电机,公共com 端不连接也是可以驱动步进电机的。 六线:a 和b 组的公共抽线com 端是不连通的。同样,用万用表测电阻,发现其中一根线和其他两根线阻止是一样的,那么这根线是com 端,另2 根线就属于一组。对于驱动四相六线步进电机,两根公共com 端不接先也可以驱动
3、该步进电机的。 步进电机驱动器驱动码: 从图中可以看出来,要实现步进电机的转动,可以用以下两种方式: (1)8 拍的方式 八个状态:1、在A 与A-正电压,B 与B-不给电悬空;2、在A 与A-正电压,B与B-也给正电压;3、A 与A-不给电压悬空,B 与B-正电压;4、A 与A-给负电压,B 与B-给正电压;5、A 与A-给负电压,B 与B-不给悬空;6、A 与A-给负电压,B 与B-给负电压;7、A 与A-不给电悬空,B 与B-给负电压;8、A 与给正电压,B 与B-给负电压;按以上八个状态轮流供电,控制一下脉宽应该就可以了。 四个引脚各一根控制线:AH 表示各线时序 A B C D E F G H A 1 1 0 0 0 0 0 1 A- 0 0 0 1 1 1 0 0 B 0 1 1 1 0 0 0 0 B- 0 0 0 0 0 1 1 1 . (2)4 拍的方式 我的方法一般是电流驱动的。 我下面的a 和b 表示反向电流。 两相双二拍: ab - ab - ab - ab 为一个转向。 ab - ab - ab - ab 为反向。 自己的一点体会:偶觉得两相4 线电机 和 四相4 线电机 差不多.(这从上面 我画的图)也可以看出来,只不过物理上绕线的方式不同(这也导致编程上脉冲表的不同),在功能上是一样的。 百分百仿盛大 鵼嚄重
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