机电一体化F在线作业答案.docx

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1、机电一体化F在线作业答案机电一体化-在线作业_F 用户名：W530258141001最终成绩：70.0 一 单项选择题 1. 执行元件包括能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为( )、液压式和气动式等。 机械式 磁阻式 电气式 电磁式 本题分值： 5.0 用户得分： 5.0 用户解答： 电气式 知识点： 5.2 伺服系统中的执行元件 2. 逆变器是将( )的电路。 直流变交流 交流变直流 直流变直流 交流变交流 本题分值： 5.0 用户得分： 5.0 用户解答： 直流变交流 知识点： 5.3 执行元件的控制与驱动 3. 对于直流伺服电机的速度控制，应用最多的方法为。 电压控制 电流控制 磁

2、场控制 力矩控制 本题分值： 5.0 用户得分： 5.0 用户解答： 电压控制 知识点： 5.2 伺服系统中的执行元件 4. 在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用方法实现。 画线 切割 插补 自动 本题分值： 5.0 用户得分： 5.0 用户解答： 插补 知识点： 5.5 闭环控制的伺服系统设计 5. 位置检测采用差动变压器式传感器，而控制器采用微机控制方式，则接口处应加入进行转换。 采样保持器 数据锁存器 模/数转换器 数/模转换器 本题分值： 5.0 用户得分： 5.0 用户解答： 模/数转换器 知识点： 5.4 开环控制的伺服系统设计 6. 控制器采用微机控制方式控制步进电机，微机输出接口

3、加入功率放大器的作用是。 实现反馈控制 进行数/模转换 调节电机输出扭矩 控制电机转速 本题分值： 5.0 用户得分： 5.0 用户解答： 调节电机输出扭矩 知识点： 3.3 机电接口设计 二 多项选择题 1. 但实际上，在机械系统的输入与输出之间总会有误差存在，其中除了零部件的制造及安装所引起的误差外，还有由于机械系统的动力参数所引起的误差。 刚度 惯量 摩擦 间隙 本题分值： 5.0 用户得分： 0.0 用户解答： 刚度 | 惯量 | 摩擦 | 间隙 知识点： 5.4 开环控制的伺服系统设计 2. 由摩擦力引起的死区误差实质上是在驱动力的作用下，传动机构为克服静摩擦力而产生的弹性变形，包括

4、。 拉压弹性变形 扭转弹性变形 综合弹性变形 剪切力弹性变形 本题分值： 5.0 用户得分： 0.0 用户解答： 拉压弹性变形 | 扭转弹性变形 | 综合弹性变形 | 剪切力弹性变形 知识点： 5.4 开环控制的伺服系统设计 3. 减速器的主要作用有。 转矩放大 配凑脉冲当量 连接电机和传动轴 惯量匹配 本题分值： 5.0 用户得分： 0.0 用户解答： 转矩放大 | 连接电机和传动轴 | 惯量匹配 知识点： 5.4 开环控制的伺服系统设计 4. 在机床加工零件的过程中引起加工误差的原因很多，下列不属于常值系统性误差的是。 热变形误差 机床溜板的摩擦 刀具长度的改变 螺距误差 本题分值： 5.

5、0 用户得分： 5.0 用户解答： 热变形误差 | 机床溜板的摩擦 | 刀具长度的改变 知识点： 5.4 开环控制的伺服系统设计 5. 提高系统传递函数的阶数，给系统带来的影响有。 使系统的稳定性变好 使系统的稳定性变差 增大系统的误差 减小系统的误差 本题分值： 5.0 用户得分： 0.0 用户解答： 使系统的稳定性变好 | 减小系统的误差 知识点： 5.5 闭环控制的伺服系统设计 三 判断题 1. 温度误差是影响传动精度的因素之一。 FALSE TRUE 本题分值： 5.0 用户得分： 0.0 用户解答： FALSE 知识点： 5.4 开环控制的伺服系统设计 2. 螺杆轴线方向与移动件的运

6、动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素之一。 TRUE FALSE 本题分值： 5.0 用户得分： 5.0 用户解答： TRUE 知识点： 5.4 开环控制的伺服系统设计 3. 螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素之一 TRUE FALSE 本题分值： 5.0 用户得分： 5.0 用户解答： TRUE 知识点： 5.4 开环控制的伺服系统设计 4. 影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差。 FALSE TRUE 本题分值： 5.0 用户得分： 5.0 用户解答： TRUE 知识点： 5.4 开环控制的伺服系统设计 5. 一般说来，如果增大幅值穿越频率c的数值，则动态性能指标

7、中的调整时间ts增大。 FALSE TRUE 本题分值： 5.0 用户得分： 0.0 用户解答： TRUE 知识点： 5.5 闭环控制的伺服系统设计 6. 闭环控制系统中加入微分环节目的是消除系统的稳态误差。 TRUE FALSE 本题分值： 5.0 用户得分： 5.0 用户解答： FALSE 知识点： 5.5 闭环控制的伺服系统设计 7. 感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。 FALSE TRUE 本题分值： 5.0 用户得分： 5.0 用户解答： TRUE 知识点： 5.5 闭环控制的伺服系统设计 8. 数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。 FALSE TRUE 本题分值： 5.0 用户得分： 5.0 用户解答： TRUE 知识点： 5.5 闭环控制的伺服系统设计 9. 无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。 TRUE FALSE 本题分值： 5.0 用户得分： 5.0 用户解答： FALSE 知识点： 5.5 闭环控制的伺服系统设计