机械控制工程基础复习题 专科.docx

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1、机械控制工程基础复习题 专科机械控制工程基础复习题 专科 一、单项选择题 1.机械工程控制论是研究该领域中系统的问题。 A 静力学 B能量守恒 C动力学 D物理学 2.开环控制系统是指对系统没有控制作用。 A 系统输入量 B系统输出量 C系统传递函数 D系统的干扰 3.闭环自动控制的工作过程是。 A 检测系统输出的过程 B检测系统偏差的过程 C 检测偏差并消除偏差的过程 4.某系统的微分方程是y(t)+ty(t)+4y(t)=3x(t)，则该系统是。 A线性时变系统 B非线性系统 C非线性时变系统 D线性定常系统 5.二阶系统的调整时间长，则说明。 A 系统响应快 B系统响应慢 C 无阻尼固有

2、频率大 D系统精度差 6.关于线性系统，其稳定性取决于( )。 A 系统的输入 B 系统本身的结构和参数 C 系统的初始状态 D 系统的输入 7.若系统的传递函数在复平面S的右半平面没有零点和极点，则称该系统是。 A 非最小相位系统 B 最小相位系统 C 不稳定系统 D稳定系统 8.关于线性系统时间响应论述正确的是。 A 时间响应由单位脉冲响应和单位阶跃响应组成 B 时间响应由自由响应和强迫响应组成 C 时间响应是系统输出的稳态值 9. 关于线性系统频率响应论述正确的是。 A 频率响应只能分析系统的稳定性 B 频率响应能揭示系统的动态特性 C 频率特性没有量纲 10.作为控制系统，一般有如下结

3、论：。 A 开环不震荡 B 闭环不震荡 C开环一定震荡 D 闭环一定震荡 二、判断题 对于线性控制系统，试判断以下10个命题的对错。 1. 只有稳定的系统，才存在稳态误差。 2. 振荡环节一定是二阶环节，但二阶环节不一定是振荡环节。 3. 传递函数的分母反映了系统的固有特性，传递函数的分子反映了系统与外界的关系。 4. 系统的稳定性与外界无关，但系统的稳态误差与外界有关。 5. 线性系统传递函数的零点、极点和放大系数，决定了系统的瞬态性能和稳态性能。 6. 开环传递函数无量纲。 7. 自由响应即是瞬态响应。 8. 临界阻尼的二阶系统，可分解为两个一阶环节的并联。 9. 稳态偏差只与系统的特性有

4、关，与系统的输入信号无关。 10.频率特性的量纲，等于传递函数的量纲。 三、综合题 1. 某放大器的传递函数为G(s)=K(Ts+1)，今测得其频率响应，当=1s-1时，幅频&oA=12/2,相频j=-45。问放大系数K和时间常数T各为多少？ 2. 某控制系统的方框图如图1所示，欲保证阻尼比x=0.7和响应单位斜坡函数的稳态误差为ess=0.25,试确定系统参数K、t。 图1 图2 G(s)=3. 设单位反馈系统的开环传递函数为 K(s+1)s3+a s2+2s+1，若系统以2rad/s频率持续振荡，试确定相应的K和a值。 4. 已知最小相位开环系统的渐进对数幅频特性曲线如图2所示，其中横轴单

5、位为Hz，纵轴单位为dB，斜线上的负数单位为dB/Dec，试： (1)求取系统的开环传递函数； (2) 利用稳定裕度判断系统稳定性。 5. 含PI控制器的I型系统方框图如下图3所示。试分析PI控制规律对该系统稳定性能的影响。 图3 6试分析当反馈环节H(s)=1时，前向通道传递函数G(s)分别为惯性环节、微分环节、积分环节时，输入、输出的闭环传递函数为什么？ 7某系统如图1所示，当开关K打开时，系统稳定否？当开关闭合时，系统稳定否?如果稳定，当ui(t)=1(t)V,uo(t)的稳态输出值是多少？(计算题) 图1 8已知最小相位系统Bode图的渐近幅频特性如图2所示，求该系统的开环传递函数。 图2 9设单位反馈系统的前向传递函数为G(s),且单位反馈系统的Nyquist图如图3所示。(计算题) 如果G(s)在右半s平面内有一个极点，试问闭环系统是否稳定？ 如果G(s)在右半s平面内没有极点，但在右半s平面内有一个零点，试问闭环系统是否稳定？ 图3