机器人知识.docx

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1、机器人知识机器人知识 标准机器人系统由机械部分，软件，控制器，外围设备四部分组成。 机器人的用途，请列举常用机器人种类：弧焊机器人，点焊机器人，激光焊接机器人，搬运机器人，涂胶机器人，喷漆机器人，切割机器人，去毛刺机器人，测量机器人 机器人的主要参数：手部负重，运动轴数，、轴负重，运动范围，安装方式，重复定位精度，最大运动速度 车身车间焊接机器人的重复定位精度为1mm. 机器人的安装环境：温度-45摄氏度，湿度75RH 机器人的编程方式：在线编程，离线编程 机器人控制器包括：示教板(TP)，操作者面板，远端控制器 远端控制器包括：用户控制面板，可编程控制器，主控计算机 示教板的作用：点动机器人

2、，编写机器人程序，试运行程序，生产运行，查阅机器人的状态 机器人的急停设备：内部急停，个急停按钮，一个位于操作箱面板，一个位于TP面板；外部急停，输入端子位于控制器或操作箱内 附加轴：每个组最多可以有3根附加轴 外部轴：控制与机器人的动作无关只能在关节运动 内部轴：直线运动或圆弧运动时，和机器人一起控制 不能使用机器人的环境： 燃烧的环境 有爆炸可能的环境 无线电干扰的环境 水或其它液体环境 不能运送人或动物 不能攀爬 HOME点是一个安全位置，机器人在这一位置时会远离工件和周边的机器。 更换电极帽时，机器人处于REPAIR位置。 机器人的示教模式有三种： 关节坐标示教 直角坐标示教 工具坐标示教 示教开始的时候，示教速度应该尽可能低一些。 机器人在保养过程中，需要更换控制器主板上的电池和机器人本体上的电池。 机器人每工作三年或10000小时，需要更换J1、J2、J3、J4、J5、J6轴减速器润滑油和J4轴齿轮盒的润滑油。