弹性力学基础课后习题解答.docx
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1、弹性力学基础课后习题解答习题解答 第二章 2.1计算:(1)dpidiqdqjdjk,(2)epqieijkAjk,(3)eijpeklpBkiBlj。 解:(1)dpidiqdqjdjk(2)epqieijkAjk2.2证明:若aij(3)eijpeklpBkiBlj=dpqdqjdjk=dpjdjk=dpk; =(dikdjl-dildjk)BkiBlj=BiiBjj-BjiBij。 =(dpjdqk-dpkdqj)Ajk=Apq-Aqp; =aji,则eijkajk=0。 证:2eijkajk=eijkajk+eikjakj=eijkajk-eijkakj=eijkajk-eijkajk
2、=0。 2.3设a、b和c是三个矢量,试证明: aaabacbabbbc=a,b,c2 cacbccaaabacaiaiaibiaicia1a2a3a1b1c12证:babbbc=biaibibibici=b1b2b3a2b2c2=a,b,c。 cacbccciaicibicicic1c2c3a3b3c32.4设a、b、c和d是四个矢量,证明: (ab)(cd)=(ac)(bd)-(ad)(bc) 证:(ab)(cd)=aibjeijkekcldmelmnen=aibjcldmeijkelmk =aibjcldm(dildjm-dimdjl)=(aici)(bjdj)-(aidi)(bjcj)
3、 =(ac)(bd)-(ad)(bc)。 zz2.5设有矢量u=uiei。原坐标系绕z轴转动q角度,得到新坐标系,如图2.4所示。试求矢量u在新坐标系中的分量。 解:b11=cosq,b12=sinq,b13=0, b21=-sinq,b22=cosq,b23=0, b31=0,b32=0,b33=1。 u1=b1iui=u1cosq+u2sinq, yoxqx图2.4qy1 u2=b2iui=-u1sinq+u2cosq, u3=b3iui=u3。 2.6设有二阶张量T=Tijeiej。当作和上题相同的坐标变换时,试求张量T在新坐标系中的分量T11、T12、T13和T33。 解:变换系数同上
4、题。 T11=b1ib1jTij=T11+T222+T11-T222cos2q+T12+T212sin2q, T12=T12-T21+T12+T21T-T22cos2q+22112sin2q, T13=T13cosq+T23sinq, T33=T33。 2.7设有3n个数Ai1i2in,对任意m阶张量Bj1j2jm,定义 Ci1i2inj1j2jm=Ai1i2inBj1j2jm 若Ci1i2inj1j2jm为n+m阶张量,试证明Ai1i2in是n阶张量。 证:为书写简单起见,取n=2,m=2,则 Cijkl=AijBkl, 在新坐标系中,有 Cijkl=AijBkl (a) 因为Cijkl和B
5、kl是张量,所以有 Cijkl=biibjjbkkbllCijkl=biibjjAijbkkbllBkl=biibjjAijBkl 比较上式和式(a),得 (Aij-biibjjAij)Bkl=0 由于B是任意张量,故上式成立的充要条件是 Aij=biibjjAij 即Aij是张量。 2.8设A为二阶张量,试证明IA=trA。 证:IA=eieiAjkejek=Ajk(eiej)(eiek)=Ajkdijdik=Aii=trA。 2.9设a为矢量,A为二阶张量,试证明: 2 (1)aA=-(ATa)T,(2)Aa=-(aAT)T 证:(1) -(ATa)T=-(Ajieiejakek)T=-(
6、Ajieiakejknen)T =-Ajnakejkieien =-(Ajiakejkneien)T (2) -(aAT)T =akekAjnejen=aA。 =-(aieiAkjejek)T=-(Akjaieijnenek)T =-(Anjaieijkenek)=Anjenaiejikek =Anjenejaiei=Aa 2.10已知张量T具有矩阵 123 T=456 789 求T的对称和反对称部分及反对称部分的轴向矢量。 解:T的对称部分具有矩阵 1351 (T+TT)=357, 2579 T的反对称部分具有矩阵 0-1-21 (T-TT)=10-1。 2210 和反对称部分对应的轴向矢量
7、为 =e1-2e2+e3。 2.11已知二阶张量T的矩阵为 3-10T=-130 001求T的特征值和特征矢量。 3-l-10解:-13-l0=(1-l)(3-l)2-1=0 001-l由上式解得三个特征值为l1=4,l2=2,l3=1。 将求出的特征值代入书中的式(2.44),并利用式(2.45),可以求出三个特征矢量为 3 a1=11(e1-e2),a=(e1+e2),a3=e3。 222.12求下列两个二阶张量的特征值和特征矢量: A=aI+bmm,B=mn+nm 其中,a和b是实数,m和n是两个相互垂直的单位矢量。 解:因为 Am=(aI+bmm)m=(a+b)m, 所以m是A的特征矢
8、量,a+b 是和其对应的特征值。设a是和m垂直的任意单位矢量,则有 Aa=(aI+bmm)a=aa 所以和m垂直的任意单位矢量都是征方程的重根。 令 e2=则有 A的特征矢量,相应的特征值为a,显然a是特11(m-n),e3=(m+n),e1=e2e3 2222(e2+e3),n=(-e2+e3) 22上面定义的ei是相互垂直的单位矢量。张量B可以表示成 B=0e1e1-e2e2+e3e3 所以,三个特征值是1、0和1,对应的特征矢量是e3、e1和e2。 m=2.13设a和b是矢量,证明: (1)(a)=(a)-2a (2)(ab)=b(a)-a(b)+a(b)-b(a) 证:(1) 这一等式
9、的证明过程和书中证明式(2.14)的过程相同,在此略。 (2) (ab)=ei(ajejbkek)=ei(ajbkejkmem) xixi =(aj,ibk+ajbk,i)ejkmeimnen=(aj,ibk+ajbk,i)(djndki-djidkn)en =aj,ibiej+ajbi,iej-aj,jbkek-aibk,iek =b(a)-a(b)+a(b)-b(a) 2.14设a=x2yze1-2xz3e2+xz2e3,求w=1(a-a)及其轴向矢量。 24 解:w=1(a-a) 2=1(x2z+2z3)e1e2+(x2y-z2)e1e3-(2z3+x2z)e2e1 2 -6xz2e2e
10、3+(z2-x2y)e3e1+6xz2e3e2 由上式很容易得到轴向矢量,也可以按下面的方法计算轴向矢量 =1a=16xz2e1+(x2y-z2)e2-(2z3+x2z)e3。 22 2.15设S是一闭曲面,r是从原点O到任意一点的矢径,试证明: (1)若原点O在S的外面,积分(2)若原点O在S的内部,积分证:(1)当r0时,有 (nrr3dS=0; Snrr3dS=4p。 Srxi)=0 (b) r3xir3因为原点在S的外面,上式在S所围的区域V中处处成立,所以由高斯公式得 nrrr3dS=(r3)dv=0。 SV(2)因为原点在S的内部,所以必定存在一个以原点为球心、半径为a的球面S完全
11、在S的内部。用V表示由S和S所围的区域,在V中式(b)成立,所以 nrnrnrrdS=dS+dS=(r3r3r3r3)dV=0 S+SSSVnrnrdS=-r3r3dS SS 即 在S上,r=a,n=-r/a,于是 2.16设rSnr3dS=-nr11dS=2dS=2dS=4p。 3raaSSSf=ye1+(x-2xz)e2-xye3,试计算积分(f)ndS。式中S是球面S在xy平面的上面部分. x2+y2+z2=a2 解:用c表示圆x2+y2=a2,即球面x2+y2+z2=a2和xy平面的交线。由Stokes公式得 5 (f)ndS=fdr=ydx+xdy=0。 Scc第三章 %=r+u。求
12、3.1设r是矢径、u是位移,r逆 的二阶张量。 解: %drdr,并证明:当ui,j1时,是一个可drdr%drdudr=+=I+u drdrdr%dr=I+u的行列式就是书中的式(3.2),当ui,j1时,这一行列式大于零,所dr%dr以可逆。 dr3.2设位移场为u=Ar,这里的A是二阶常张量,即称张量=(u-u)/2及其轴向矢量。 解:u=A,= =A和r无关。求应变张量、反对11(A+AT),=(A-AT), 2211u=eiAjkejekxlel 22xi111 =Ajkeijmemekdilel=Ajkeijmemdki=Ajieijmem 2223.3设位移场为u=Ar,这里的A
13、是二阶常张量,且ui,j1。请证明: (1)变形前的直线在变形后仍为直线; (2)变形前的平面在变形后仍然是一个平面; (3)变形前的两个平行平面在变形后仍为两个平行的平面。 证:(1)方向和矢量a相同且过矢径为r0的点的直线方程可以写成 r=ta+r0 (1) 其中t是可变的参数。变形后的矢径为 %=r+u=r+Ar=(I+A)r (2) r 用I+A点积式(1)的两边,并利用式(2),得 %=t(I+A)a+(I+A)r0 r 上式也是直线方程,所表示的直线和矢量(I+A)a平行,过矢径为(I+A)r0的点。所以变形前的直线变形后仍然是直线。 6 (2)因为ui,j1,所以I+A可逆。记B
14、=(I+A)-1,则 %=Br% (3) r=(I+A)-1r 变形前任意一个平面的方程可以表示成 ar=c (4) 其中a是和平面垂直的一个常矢量,c是常数。将式(3)代入式(4),得 %=c (5) (aB)r 上式表示的是和矢量aB垂直的平面。所以变形前的平面在变形后仍然是平面。 (3)变形前两个平行的平面可以表示成 ar=c1,ar=c2 变形后变成 %=c1,(aB)r%=c2 (aB)r 仍是两个平行的平面。 3.4在某点附近,若能确定任意微线段的长度变化,试问是否能确定任意两条微线段之间夹角的变化;反之,若能确定某点附近任意两条微线段之间的夹角变化,试问能否确定任意微线段的长度变
15、化。 答案:能;能。 3.5设位移场为u=Ar,其中A是二阶常张量,n和m是两个单位矢量,它们之间的夹角为q。求变形后q的减小量。 解:n和m方向的正应变分别为 en=nn,em=mm 用en和em代替式(3.11)中的e1和e2,经整理,得q的减小量Dq为 2nm-ctgq(nn+mm) sinq 又=(A+AT)/2,所以 1 Dq=n(A+AT)m-ctgq(nAn+mAm)。 sinq Dq=3.6设n和m是两个单位矢量,dr=ndr和dr=mdr是两个微小的矢量,变形前它们A=drdr,试用应变张量把变形时它的面积变化率DA/A表示出来,其中DA是面积变形前后的改变量。 解:变形后,
16、dr和dr变成 %=d%=dr+dr+dr r+rd+rd,dr dr 对上面两式进行叉积,并略去高阶小量,得 %dr%=drdr+drdr+dredr dr所张的平行四边形面积为 对上式两边进行自身点积,略去高阶小量,得 7 %dr%)(dr%dr%) (dr =(drdr)(drdr)+2(drdr)(drdr)+2(dredr)(drdr) (a) 注意到 %dr%)(dr%dr%)=(A+DA)2A2+2(DA)A (dr(drdr)(drdr)=A2 DA(drdr)(drdr)+(drdr)(drdr)= A(drdr)(drdr)=(nm)(nm)+(nm)(nm)(nm)(nm
17、) 所以,从式(a)可得 利用习题2.4中的等式,上式也可写成 3.7设在一个确定的坐标系中的应变分量为eij,让坐标系绕z轴转动q角,得一个新的坐标系,求在新坐标系中的应变分量。 解:b11=cosq,b12=sinq,b13=0, b21=-sinq,b22=cosq,b23=0, b31=0,b32=0,b33=1。 ex=DA=nn-2(nm)(nm)+mm A1-(nm)2+cos2q+exysin2q, 22ex+eyex-ey ey=-cos2q-exysin2q, 22ex-ey exy=-sin2q+exycos2q, 2 exz=exzcosq+eyzsinq,ex+eye
18、x-eyyeyz=-exzsinq+eyzcosq,ez=ez c120ob60o3.8在Oxy平面上,Oa、Ob、Oc和x轴正方向之间的夹角分别为0o、60o、120o,如图eb3.9所示,这三个方向的正应变分别为ea、和ec。求平面上任意方向的相对伸长度en。 解:在Oxy平面中,和x方向成q角的方向,其方向余弦为 8 aO图3.9x n1=cosq,n2=sinq,n3=0 这一方向的相对伸长度为 en=eijninj =excos2q+2exysinqcosq+eysin2q =ex+eyex-ey2+2cos2q+exysin2q =A+Bcos2q+Csin2q (a) 利用上式,
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