数控系统基本参数的含义及作用分析课件.ppt

《数控系统基本参数的含义及作用分析课件.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《数控系统基本参数的含义及作用分析课件.ppt（57页珍藏版）》请在三一办公上搜索。

1、2023/3/13,1,数控系统参数,数控系统正确的运行，必须保证各种参数的正确设定，不正确的参数设置与更改，可能造成严重的后果。因此必须理解参数的功能和熟悉设定值按功能和重要性划分了参数的不同级别，数控装置设置了三种级别的权限，允许用户修改不同级别的参数。通过权限口令的限制，对重要参数进行保护，防止因误操作而引起故障和事故。查看参数和备份参数不需要口令。,2023/3/13,2,1.参数的备份 在修改参数前必须进行备份，防止系统调乱后不能恢复，A.将系统菜单调至辅助菜单目录下，系统菜单显示如下：,2023/3/13,3,B.选择参数的选项F3，然后输入密码，系统菜单显示如下：c.此时选择功能

2、键F8，系统显示如下：输入文件名确认即可，文件名可以自己随意命名。这样整个参数备份过程完成，,2023/3/13,4,2.参数的恢复参数恢复的过程：首先执行参数备份的A.B过程，然后选择功能键F8（装入参数）选择事先备份的参数文件，确认后即可恢复注意：华中数控系统参数在更改后一定要重新启动，修 改的参数才能够起作用。,2023/3/13,5,参数的分类:,2023/3/13,6,参数设置,数控系统按功能和重要性把参数划分了三个不同的级别：数控厂家、机床厂家、用户。通过权限口令的限制，对重要参数进行保护。查看参数和备份参数不需要口令密码。常用名词和按键说明：部件：HNC-21数控装置中的各种控制

3、接口或功能单元。权限：HNC-21数控装置中，设置了三种级别的权限，即：数控厂家、机床厂家 用户；不同级别的权限，可以修改的参数是不同的。数控厂家权限级别最高，机床厂家权限其次，用户权限的级别最低。主菜单与子菜单：在某一个菜单中，用Enter键选中某项后，出现另一个菜单，则前 者称主菜单，后者称子菜单。菜单可以分为两种：弹出式菜单和图形按键式菜 单如图1所示。,2023/3/13,7,弹出式菜单和按键选者式菜单,2023/3/13,8,修改参数常用键的功能,ESC：1）终止输入操作 2）关闭窗口 3）返回上一级菜单Enter:1）确认开始修改参数 2）进入下一级菜单 3）对输入的内容确认F1-

4、F10：直接进入相应的菜单和窗口Pgup-Pgdn：在菜单或窗口内前后翻页,2023/3/13,9,参数的查看、设置与修改,参数查看与设置（F3F1）在图3所示的主操作界面下，按F3键进入参数功能子菜单。命令行与菜单条的显示如图4所示:图4 参数功能子菜单,2023/3/13,10,参数的查看,参数查看与设置的具体操作步骤如下：1）在参数功能子菜单下，按 F1键，系统将弹出如图5所 示的参数索引子菜单；2）用、选择要查看或设 置的选项，按Enter键进入 下一级菜单或窗口；3）如果所选的选项有下一级 菜单，例如 坐标轴参 数，系统会弹出该坐标轴 参数选项的下一级菜单，,2023/3/13,11

5、,参数的修改,输入权限口令(F3F3)如需要修改参数，首先应输入参数修改的权限口令，具体操作步骤如下：1）在参数功能子菜单(图4)下按F3键，系统会弹出权限级别选择窗口；2）用、选择权限，按Enter键确认，系统将弹出输入口令对话框；3）在口令对话框中输入相应的权限口令，按Enter键确认；4）若所输入的权限口令正确，则可进行此权限级别的参数修改；否则，系统 会提示权限口令输入错,2023/3/13,12,参数索引,系统参数的主要选项如右图所示,2023/3/13,13,系统参数,l 插补周期 值：2、4、【8】、16；l 刀具寿命管理使能 值：【0】、1；l移动轴脉冲当量分母（分子为1um）

6、值：0、【1】、2、3、65535；说明：用以确定移动轴内部脉冲当量，即内部运算的最 小单位为1um/此值。例如，若此值设为2，则系统 内部脉冲当量为：1/2um。l 旋转轴脉冲当量分母（分子为1/1000度）值：0、【1】、2、3、65535；说明：用以确定旋转轴内部脉冲当量，即内部运算的最小单位 为1度/（1000X此值）。例如，若此值设为2，则系统内 部脉冲当量为：1/（1000*2）度。,2023/3/13,14,通道参数：,l 通道名称 值：字母或数字的组合，最多8位字符。说明：用于区别不同的通道。l通道使能 值：0、1。对于通道0，其出厂值为【1】；对于其他通道，其出厂值为【0】；

7、说明：所选通道是否有效。0：无效；1：有效 以下的参数是指定分配给某通道的有效逻辑轴名（X、Y、Z、A、B、C、U、V、W）、以及与之对应的实际轴号（0-15）。实际轴号在系统中最 多只能分配一次。,2023/3/13,15,lX轴轴号值：-1、【0】、1、2、3、15说明：分配到本通道的逻辑轴X的实际轴轴号，-1为无效。lY轴轴号值：-1、0、【1】、2、3、15说明：分配到本通道的逻辑轴Y的实际轴轴号，-1为无效。l Z轴轴号值：-1、0、1、【2】、3、15说明：分配到本通道的逻辑轴Z的实际轴轴号，-1为无效。,2023/3/13,16,l A轴轴号（0-15有效，-1无效）l B轴轴号

8、（0-15有效，-1无效）l C轴轴号（0-15有效，-1无效）l U轴轴号（0-15有效，-1无效）l V轴轴号（0-15有效，-1无效）l W轴轴号（0-15有效，-1无效）值：【-1】、0、1、2、3、15。若数控装置设置为四坐标系统，则A、B、C、U、V、W中某轴的轴号 的出厂值为【3】；说明：分配到本通道的逻辑轴的实际轴轴号，-1为无效。,2023/3/13,17,l主轴编码器部件号值：【-1】、0、1、2、31 说明：指定主轴编码器部件号，以便在硬件配置参数中找到相应编号 的的硬件设备。若没有安装主轴编码器，则设置为-1。l 主轴编码器每转脉冲数值：-3276832767，出厂值为

9、【0】；说明：主轴每旋转一周，编码器反馈到数控装置的脉冲数。l 移动轴拐角误差（脉冲当量）,2023/3/13,18,l旋转轴拐角误差（脉冲当量）值：065535，出厂值为【20】；说明：缺省。l通道内部参数 值：-3276832767，出厂值为【0】；说明：缺省。,2023/3/13,19,轴参数:,l轴名称 轴的逻辑轴名，与通道参数中相同轴号逻辑轴的 轴名相同。一般直线轴用X、Y、Z、U、V、W 等命 名，旋转轴用A、B、C等命名。l所属通道号 该实际轴在通道参数中，指定的所属于的通道号（0-3）。例如：在通道参数中，通道0中的X轴轴号设为0，则轴0的轴名称应设为X，所属通道号设为0。,2

10、023/3/13,20,l轴类型 值：0、【1】、2、3 说明：0：未安装；1：移动轴；2：旋转轴，坐标值不受角度限制，即可以超过360度,也可以小于0度；3：坐标范围只能在0到360度之间,2023/3/13,21,l 外部脉冲当量分子(um)和外部脉冲当量分母 值：-3276832767，出厂值为【1】；说明：两者的商为坐标轴的实际脉冲当量，即每个位置单位，所对应的实际坐标轴移动的距离或旋转的角度，即系统电 子齿轮比.移动轴外部脉冲当量分子的单位为微米；旋转 轴外部脉冲当量分子的单位为0.001。外部脉冲当量分 母无单位。,2023/3/13,22,通过设置外部脉冲当量分子和外部脉冲当量分

11、母，可实现改变电子齿轮比的目的。也可通过改变电子齿轮比的符号，达到改变电机旋转方向的目的。例：10000线编码器的伺服电机，丝杠为6毫米，齿轮减速比为2：3。电机每转一圈，机床运动6毫米*2/3=4毫米，即4000个内部脉冲 当量，4000/10000=2/5,2023/3/13,23,l正软极限位置机床厂家 单位：内部脉冲当量 值：-21474836482147483647，出厂值为【8000000】；说明：软件规定的正方向极限软件保护位置。只有在机床回参考点后，此参数才有效。l负软极限位置机床厂家 单位：内部脉冲当量 值：-21474836482147483647，出厂值为【-800000

12、0】；,2023/3/13,24,l 回参考点方式 值：0、1、2、3、5、6，出厂值为【0】或【2】；说明：0-无 1-单向回参考点方式：以规定的方向（回参考点方向）和 回参考点快移速度寻找参考点，压下参考点开关后，以 回参考点定位速度继续移动，接收到的第一个Z脉冲的位置（或步进电机A相第一次输出的位置）加上参考点偏差即为参考点位置。2-双向回参考点方式：3-Z脉冲方式：5-内部（对本公司伺服有效）：伺服驱动装置单向回参考 点（参考点开关接在伺服驱动装置）。6-内部（对本公司伺服有效）：伺服驱动装置双向回参考 点（参考点开关接在伺服驱动装置）。,2023/3/13,25,一、故障诊断步骤2.

13、步骤详细了解故障情况 了解、观察、检测分析故障原因 根据故障现象罗列故障原因、分析、确定查找方向和手段、缩小范围由表及里进行故障源查找 从易到难、从外围到内部,2023/3/13,26,数控机床接通电源首先要做回零操作能否正确回参考点影响零件的加工质量各种补偿的基准回参考点方式方式1,2023/3/13,27,回参考点方式方式2,2023/3/13,28,回参考点方式方式3,2023/3/13,29,回参考点方式方式4,2023/3/13,30,回参考点的故障诊断 故障类型1：找不到参考点 主要是回参考点减速开关产生的信号或零标志信号失效。诊断时，先搞清方式，再对照故障现象，先内后外和信号追踪

14、法查找故障部位。外机床外部的挡块和开关，查PLC或接口状态 内零标志，示波器查信号,2023/3/13,31,回参考点的故障诊断 故障类型2：找不准参考点 主要是参考点开关挡块位置设置不当引起，需重新调整即可。例1：某数控铣床采用方式一回参考点，Y轴回完后比参考点位置超前约一个螺距分析：动作正常，参考点开关挡块位置不对,2023/3/13,32,l 回参考点方向 值：-、【+】说明：发出回参考点指令后，坐标轴寻找参考点的初 始移动方向。若发出回参考点指令时，坐标轴已经压下了 参考点开关，则初始移动方向与回参考点方式有关。l参考点位置 单位：内部脉冲当量 值：-21474836482147483

15、647，出厂值为【0】说明：设置参考点在机床坐标系中的坐标位置,一般将机床坐标系的零点 定为参考点位置。因此通常将其设置为0。,2023/3/13,33,l参考点开关偏差 单位：内部脉冲当量 值：-3276832767，出厂值为【0】说明：回参考点时，坐标轴找到Z脉冲后，并不作为参考点，而是继续走 过一个参考点开关偏差值，才将其坐标设置为参考点。l 回参考点快移速度（毫米/分）单位：毫米/分或度/分 值：065535，出厂值为【500】说明：回参考点时，在压下参考点开关前的快速移动速度。注意：该值必须小于最高快移速度。,2023/3/13,34,l回参考点定位速度（毫米/分）单位：毫米分或度分

16、l 单向定位偏移值（内部脉冲当量）单位：内部脉冲当量 值：-3276832767，出厂值为【1000】说明：工作台G60单向定位时，在接近定位点从快移速度转 换为定位速度时，减速点与定位点之间的偏差（即减速移 动的位移值）。单向定位偏移值0：正向定位；单向定位偏移值0：负向定位。,2023/3/13,35,l最高快移速度（毫米/分）单位：毫米/分或度/分l最高加工速度（毫米/分）单位：毫米/分或度/分l快移加减速时间常数（毫秒）单位：毫秒 值：0800，出厂值为【100】说明：G00快移定位（不加工）时，从0加速到1米/分或从1米/分减速到0 的时间。时间常数越大，加减速越慢。注意：根据电机转

17、动惯量、负载转动惯量、驱动器加速能力确定，一般在 32250之间选取。例如：14NM电机带负载时，一般设为64左右。,2023/3/13,36,l快移加减速捷度时间常数（毫秒）单位：毫秒 值：0150，出厂值为【64】说明：本参数设置在快移过程中加速度的变化速率。一般设置为32、64、100等。时间常数越大，加速度变化越平缓。注意：根据电机转动惯量、负载转动惯量、驱动器加速能力确定，一般 在20150之间。,2023/3/13,37,l加工加减速时间常数 单位：毫秒 值：0800，出厂值为【150】说明：加工过程（G01、G02）时，从0加速到1米/分或从1米/分减速到0 的时间。即加减速时速

18、度的时间常数，时间常数越大，速度变化越 平缓。l 加工加减速捷度时间常数（毫秒）单位：毫秒 值：0150，出厂值为【100】说明：本参数设置在加工过程中加速度的变化速率。一般设置为32、64、100等。时间常数越大，加速度变化越平缓。,2023/3/13,38,l 定位允差 单位：内部脉冲当量 值：0255，出厂值为【20】说明：坐标轴定位时，所允许的最大偏差。若采用步进电机，该值建议 设为电机每步对应的内部脉冲当量的整数倍。l伺服单元型号 值：41、42、45、46、49，出厂值为【46】说明：系统据此参数，确定伺服驱动装置的类型及驱动程序。在硬件配置参数中，部件标识的设置量应与此参数相对应

19、。,2023/3/13,39,l伺服单元部件号 值：-131，出厂值为【0】说明：根据此部件号，系统在硬件配置参数中确定该轴指向的部件，并 由所指向的部件，对应到具体的外部接口和接口板卡驱动程序。注意：数控装置有四个进给轴接口（XS30XS33或XS40XS43）。在 硬件配置参数中，一般安排为部件0部件3，且一一对应。所 以轴0伺服驱动装置的部件号一般设为0，即对应外部轴控制接 口XS30或XS40（X轴）。,2023/3/13,40,l 位置环开环增益 单位：0.01/秒 值：065535，出厂值为【3000】说明：用于设置伺服位置环增益。本参数应根据机械惯性大小和需要的伺服 刚性选择，设

20、置值越大增益越高，刚性越高，相同速度下位置动态误 差越小。但太大会造成位置超调甚至不稳定。请在1-10000（单位：0.01/秒）范围内选择，一般可选择3000。注意：此参数对脉冲接口式驱动单元无效。l 位置环前馈系数 单位：1/10000 值：065535，出厂值为【0】说明：用于设置伺服位置环前馈系数。若此参数设置不合理，容易导致 振荡和超调。因此建议将此参数设置为0。注意：此参数对脉冲接口式驱动单元无效。,2023/3/13,41,l速度环比例系数 值：065535，出厂值为【2000】说明：本参数设定速度环调节器的比例增益，设定值越大，增益越高，刚 性越大，但太大会造成震荡甚至不稳定。

21、一般情况下，可选择 3000-7000，原则是负载惯量越大，设定值越大。注意：此参数对脉冲接口式驱动单元无效。l速度环积分时间常数 值：065535，出厂值为【100】。说明：本参数设定速度环调节器的积分时间常数，设定值越小，积分速度 越快，刚性越大，但太小会造成震荡甚至不稳定。一般情况下，可 选择20-50，原则是负载惯量越大，设定值越大。注意：此参数对脉冲接口式驱动单元无效。,2023/3/13,42,l 最大力矩值 单位：驱动额定电流/255 值：0255，出厂值为【150】l最大额定力矩 单位：驱动额定电流/255 值：0255，出厂值为【100】l最大跟踪误差 单位：内部脉冲当量 值

22、：065535，出厂值为【12000】说明：本参数用于“跟踪误差过大”报警，设置为0时无“跟踪误差过大报警”功能。使 用时应根据最高速度和伺服环路滞后性能合理选取，一般 有关可按下式选取:(近似公式)最高速度*（10000-位置环前馈系数*0.7）/位置环比例系数/3 单位：最大跟踪误差：微米，最高速度：毫米/分，位置环前馈系数：1/10000，位置环比例系数：0.01 1/秒。,2023/3/13,43,l电机每转脉冲数值：065535，出厂值为【2500】说明：所使用的电机旋转一周，数控装置所接收到的脉冲数。即由伺服驱动装置或伺服电机反馈到数控装置的脉冲数，一般为伺服电机位置编码器的实际脉

23、冲数。l 伺服内部参数（P0P5）值：065535，出厂值为【0】说明：以上6种伺服内部参数对不同的使用情况，有不同的定 义。下面分别介绍其含义：,2023/3/13,44,HSV-11型伺服：P0：电机极对数。（1FT6电机：3；SZT电机：2）P2：反馈信息 0：表示实际位置显示有效；1：表示指令位置显示有效；5：表示负载电流显示有效。P1、P3、P4、P5暂未使用。步进电机：P0：步进电机拍数。例如，2相步进电机拍数为4,则该参数设为4。,2023/3/13,45,模拟式伺服：P0：对应于1000rpm时D/A的输出的数字值；P1：D/A最小输出时，对应的数字值；P2：D/A最大输出时，

24、对应的数字值；P3：位置环延时时间常数；P4：位置环零漂补偿间隔时间。单位：毫秒脉冲式伺服：P1：反馈电子齿轮分子 P2：反馈电子齿轮分母 P1/P2=数控装置指令/伺服倍频后的内部指令。用于对 数控装置指令进行倍频处理的脉冲式伺服。,2023/3/13,46,轴补偿参数,反向间隙 单位：内部脉冲当量。说明：一般设置为机床常用工作区的测量值。如果采用双向螺距补偿 则此值可以设为0。螺补类型 说明：0：无；1：单向；2：双向；3：单向扩展；4：双向扩展。补偿点数 值：0127（05000）。说明：螺距误差补偿的补偿点数。单向补偿时，最多可补128点；双向补偿 最多可补64点；扩展方式下，所有轴总

25、点数可达5000点。参考点偏差号 值：0127（05000），说明：参考点在偏差表中的位置。排列原则：按照各补偿点在坐标轴的位置从负向往正向排列，由0 开始编号。,2023/3/13,47,补偿间隔 单位：内部脉冲当量。值：04294967295，出厂值为【0】说明：指两个相邻补偿点之间的距离。偏差值 单位：内部脉冲当量。值：-3276832767，出厂值为【0】说明：绝对式补偿。偏差值=指令机床坐标值-实际机床坐标值,2023/3/13,48,硬件配置参数,硬件配置参数可以看作是系统内部所有硬件设备的清单，共可配置32个部件部件0-部件31）每个部件包含五个参数：,2023/3/13,49,

26、l 部件*型号（*：031）值：065535，出厂值为【0】或【5301】说明：指定接口板卡的型号。在HNC-21数控装置中，设为5301。l标识 值：0，13，15，31，32，41，42，45，46，49。说明：标识外部设备的型号。具体见表3.7.1。l地址 值：065535，出厂值为【0】说明：指定外部设备占用的地址，在HNC-21数控装置中，应设为0。l配置0 l配置1 值：0255。出厂值为【】说明：区别HNC-21数控装置中相同类型的接口；调整所接外部设备的功能，具体见表3.7.1。,2023/3/13,50,PMC系统参数 l开关量输入总组数 单位：字节。每字节代表8位开关量输入

27、。值：065535，出厂值为【46】说明：开关量输入总字节数。其中：第04字节，所代表的40位为HNC-21数控装置自带的基本外部开关量输入；第529字节，为预留扩展的开关量输入；第3045字节，为HNC-21编程键盘和机床操作面板上各按键 的开关量输入。l开关量输出总组数 单位：字节。每字节代表8位开关量输出。值：065535，出厂值为【38】说明：开关量输出总字节数。其中：第03字节代表的32位为HNC-21数控装置自带的基本外部开关量输出；第427字节，为预留扩展的开关量输出；第28、29字节所代表16位，为主轴D/A的数字量输出；第30 37字节为HNC-21编程键盘和机床操作面板上各

28、按键指示灯等的开关量输出。,2023/3/13,51,l输入模块*部件号（*：07）值：-1、031 说明：*号输入模块所指向的输入接口在硬件配置参数中 的部件号。-1为未安装。输入模块通常有两个：面板（控制面板 与NC键盘）开关量输入、外部开关量输入。l 输入模块*组数（*：07）单位：字节 值：0127 说明：输入接口所包含的开关量输入的字节数，0为未安装。输入模块通常有两个：面板（控制面板与NC键盘）开关量输入有16 组、外部开关量输入有30组（其中有25组为远程输入预留）。,2023/3/13,52,l 输出模块*部件号（*：07）数控厂家 值：-1、031 说明：*号输出模块所指向的

29、输出接口在硬件配置参数中的部件号。-1为未安装。输出模块通常有三个：面板（控制面板与NC键盘）按 键指示灯输出、主轴D/A指令数字量输出、外部开关量输出。l 输出模块*组数（*：07）数控厂家 单位：字节 值：0127 说明：输出接口包含的开关量输出的字节数，0为未安装。输出模块通常有三个：面板（控制面板与NC键盘）按键指示灯输出有 8组、主轴D/A指令数字量输出有2组、外部开关量输出有28组。（其 中有24组为远程输出预留）。,2023/3/13,53,PMC用户参数 P0 P99 值：-3276832767，出厂值为【0】说明：在PLC编程中调用，并由PLC程序定义其含义。用以实现不改PL

30、C源程序，而通过改用户参数的方法来调整一些PLC 控制的过程参数，来适应现场要求。例如：润滑开时间、润滑停时间、主轴最低转速、主轴定向速度等。,2023/3/13,54,外部报警信息 共16个外部报警信息。用户可以在PLC编程中定义其报警条件，并在此设置报警信息内容。具体方法见PLC编程资料,2023/3/13,55,DNC参数 选择串口号(1,2)值：【1】1,2 说明：DNC通讯时的所用串口号。数据传输波特率 值：【9600】30038400 说明：DNC通讯时的波特率,应该与PC计算机上的设置相同。收发数据位长度 值：【8】5，6，7，8 说明：DNC通讯时的数据位长度。,2023/3/13,56,数据传输停止位(1,2)值：【1】1，2 说明：DNC通讯时的停止位数。奇偶校验位(1：无校验；2：奇校验；3：偶校验)值：【1】1，2，3 说明：DNC通讯时是否需要校验。,2023/3/13,57,谢谢,