交通冲突技术安全操作手册.doc
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1、Tranffic Conflict TechniquesFor safty and operations- Observers mannual交通冲突技术安全运行用户手册出版号:FHWA-IP-88-027 1989.1美国交通部联邦高速公路管理委员会前言此用户手册为参与现场观测交通冲突的调查人员提供了基本的背景知识信息。它包含典型的交叉口交通冲突的定义以及交通冲突调查的详细步骤指导。对于有经验的调查者和工程师来说,本手册将是一本方便的参考资料,可以用来培训参与冲突调查的人员。先前没有交通冲突调查经验的人员首先需要将本书阅读作为第一步以便以后准确的对交通冲突进行观察和记录。备注: 本文献是在交
2、通部监督下做为信息交换分发。美国政府为本文献的内容和用途不承担任何责任和义务。 本文献仅代表文献撰写者的观点,不反映政府和交通部的政策观点。 本报告并非正式的标准、说明或成文规定。 美国政府不代表支持任何产品和生厂商。本文献所含任何单位和个人的信息仅为说明阐述之便。目录章节 页码第一章 引言 1背景知识 1交通冲突调查 1第二章 交通冲突定义 4总定义 4根据具体形式的定义 5其他类型的交通事件 15第三章 交通冲突识别 15例子 15非常规交叉口几何拓扑 18第四章 冲突调查准备 20调查前准备 20到达调查地点 21第五章 冲突调查实施 24时间安排 24应用计数板 26冲突表格 28额外
3、数据搜集 30特殊问题 35安全考虑 35结束调查 35参考资料. 36插图列表例图 页码1行驶中的左转车辆引起的冲突.32横向右转引起的冲突.33同向左转冲突.74 同向左转冲突.75同向减速冲突.76车道变换冲突.77对向左转冲突.88横向右侧流右转冲突.99横向右侧流左转冲突.910横向右侧流直行冲突.1011横向左侧流右转冲突.1112横向左侧流左转冲突.1113横向左侧流直行冲突.1114对向红灯右转冲突.1215远端车辆行人冲突.1316近端车辆行人冲突.1317同向减速次级冲突.1418横向右侧流右转次级冲突.1419典型交通运行环境的交叉口布局.1620典型交叉口观测人员布局图
4、.2221位于交叉口进口车内的观测者.2222坐在椅子上进行调查的观测者.2323观察位置和进口流量的现场记录表格.2624交通冲突计数板.2725交通冲突记录表.2926现有的高速路特性清单举例.3127现场观察报告.3328交通容量记录表格.34表格列表表格 页码1 典型小时时段安排表.25交通冲突技术-安全运行评价用户手册第一章 引言一个交通冲突是指位于交叉口的两个或者更多交通参与者(通常是机动车)的驾驶人员采取规避行为,比如刹车或者改变行驶方向,以避免事故发生的交通事件。而交通冲突调查则是观察与记录交通冲突和其他与安全运行有关的交通事件的系统方法。参与交通冲突调查的人员则被成为交通冲突
5、观察者。本手册为冲突观测者提供了基本的背景信息和标准程序。手册包含了发生在交叉口的典型交通冲突的的定义,以及实施冲突调查的详细步骤。有经验的观测者和工程师将会发现该手册是本非常便捷的参考资料和人员培训材料。对于那些先前未曾参与过调查的人员来说,本手册将作为其参与调查前学习如何观测记录冲突的学习资料。鉴于交通冲突调查的结果将用于道路交通安全运行的评价及规划决策制定,所以交通冲突必须严格按照统一或者标准的形式予以记录。观察着必须参加正规的知识技能培训以便帮助他们在复杂的交通环境下正确的识别冲突。但是我们并不能单一指望通过阅读本手册来记录交通冲突。由工程师指导的培训课程是确保正确统一搜集数据的有效形
6、式。培训步骤和分析解释冲突的数据的方法在工程师知道手册中予以阐释。本手册阐述的冲突调查技术为正确测量有信号控制或者无信控制的交叉口交通冲突提供了有效率的方法。手册中的定义和方法步骤都是基于多年广泛的研究,试验和实践经验。估计将来其他高速路交通环境(如 快速路进出口,交织区域,路段区域和建筑区域)也会制定标准化的程序规程。背景多年来交通事故一直被用来作为高速路安全评价的直接方法。如果某一地点出现非正常的交通事故统计数字,那么此地点就有可能在道路设计或者交通运行方式上是不安全的。因此,交通工程师利用统计的事故数据来判定; 那些地点是最危险的; 存在什么类型的危险; 设计或者运行上的改变是否能有效改
7、变安全系数。 但是,交通事故数据本身却存在许多问题。并非全部的事故都予以记录。由于最近人力和近年的预算限制,全美范围内交通事故造成的损失不被报告的趋势有所增长。例如,仅1982年,Maryland地区由于减少交通事故报告就造成事故数目总数40%的数据未予记录。不完善的事故统计数据将使得道路危险识别准确率降低。 数据错误和不完善的信息在事故记录中市场出现。此外,事故发生的概率相对较低,所以想要搜集足够多有用的数据则需要一段相当长的时间。例如,发生在某一交叉口的连续几年的事故统计数字为10,24,12,18,14,20,10,14。如果仅看一两年的统计数字,我们并不能知道那个最具代表性,是否能够准
8、确反映客观情况。是10-14每年还是14-20每年呢?这是一个许多人并未意识到的统计问题。人们常常会对一起交通事故或者一起足以引起统计数字波动的严重事故过度反应。另外,事故记录有时并不有助于分析存在的特殊危险。 综合以上原因,其他能够反映交通的现象或许有用。交通冲突技术则是测量评价高速路交叉口潜在交通事故的重要方法。它不用等到事故发生后才对道路做出评价,具有事前性。 多年来,交通工程师一直从事交通运行的观察研究,获得了识别不安全交通环境和运行问题的方法,但是步骤主要基于主观判断。1967年,通用机车研究室的两位研究人员定义了一些常见冲突类型并为交叉口交通冲突观测制定了程序步骤。他们根据观测的交
9、叉口交通冲突形式相应了定义了20多种冲突模式。因为每个交通基于特定的事故类型,此技术被做为潜在事故评价方法。冲突被定义为由于车辆规避行为而发生的交通现象,通过刹车或者改变形式轨迹判定识别。图1中,皮卡司机正左转驶向横向街道,从而引起对向直行的轿车刹车来避免冲撞。图2中,横向车道的皮卡司机正右转驶向纵向主路,使得主路上直行的小车驾驶员向左侧换道以避免事故。以上仅是两个例子,但是它们反映出交通冲突是驾驶员刹车或者改变行驶轨迹以避免冲撞的交通现象。1979年,其他广泛的现场测试实验被实施,制定标准的定义和规范的数据搜集程序步骤,从而使得培训好的观测者能够提供准确的结果。本手册中定义和程序步骤就是参照
10、那次试验研究而制定的。另一个主要的研究则是在1985年,为发生在交叉口的交通事故与交通冲突相关性提供了证据。事实上,研究人员发现交通冲突是事故的很好替代。这意味着交通冲突数据可以作为事故数据的替代来应用。图1 行驶中的左转车辆引起的冲突图2横向右转引起的冲突交通冲突调查交通冲突研究通常在交通工程师的指导下实施。工程师做出研究实施决定,活动安排,监督数据的搜集和参与或者监督数据分析。工程师也要解读发现结果,做出决策和涉及交叉口改进的意见。现场数据的搜集通常是交通技术人员的工作。做决策的工程师需要获得工程师手册,学习何时何地实施冲突研究和如何分析和解释结果数据。冲突调查通常需要数小时到数天不等的细
11、心人工现场观测。详细具体的步骤用来确保正确统一的数据搜集以便进行可靠有据的比较和判断。调查需要一个或者更多观察者遵守统一设定好的时间安排和担负一系列独立但相关的任务。任务包括记录方面和其他交叉口的细节,如安装在交叉口的信号控制仪器类型。观测者也需要对交通流问题做出判断,最重要的是要能够观察和记录交通事件。简单的仪器将用于交通冲突调查。过去,一起单位曾经应用预定图像或者视频记录仪器搜集数据,以改进准确度和减少数据丢失,在此推荐人工现场调查。第二章中定义了在交通观测调查中记录的各种类型的交通冲突。第三章主要讲述在各种交通环境的例子下怎样用交通冲突的定义解释这些事件。第四章涉及了如何准备交通冲突调查
12、,包括调查开始前的指导和建议。第五章阐述如何实施调查,包含时刻表,表格和其他需要注意的细节等内容。第二章 交通冲突定义本章中将着重讨论交叉口交通冲突通用定义下的各种类型交通冲突的定义。通用定义交通冲突是指两个或者更多交通参与者参与下,其中一方的交通行为使得其他交通参与者采取规避等措施以避免事故发生的交通事件。通常所说的道路使用者是指机动车驾驶员,但是定义也包含了行人和骑自行车的人。第一使用者的行为包含左转弯与直行车辆的路径相交叉;从横向直行与纵向直行车辆路径交叉;和减速转向使得紧随其后的车辆发生追尾等规避行为。但是通用定义不包括在正常停车标志或者红灯信号指示下的采取的合法行为。冲突是车辆间的相
13、互作用可能导致交通事故的行为。每个冲突的发生必然伴随着道路使用者相冲撞的过程。此外,道路使用者必须同时试图占有相同的道路空间 。交通冲突的必要条件是第一道路使用者的行为将使在冲撞车道上的其他使用者采取规避行为,若不将会发生交通事故。有时,其他参与者并未意识到潜在的碰撞可能或者低估时间和空间间隙而未采取规避行为。由于未采取规避行为或者规避行为未作用的情况下发生的冲撞和幸免冲撞也属于交通冲突的范畴。交叉口交通冲突描述为以下几个阶段:第一阶段,第一车辆首先发生行为;比如,从横向车道驶出。第二阶段,第二车辆由此处于可能碰撞的危险境地。第三阶段,第二车辆的驾驶人员采取刹车或者改换车道等反应行为。第四阶段
14、,第二车辆继续行驶安全通过相互作用区域。观察人员必须注意第二车辆的行为确实是对第一车辆的行为反应,而不是对交通控制仪器、近端车道或者中央分隔带开口的反应行为。第二车辆的规避行为可以通过车辆刹车或者环岛判断。刹车通常通过刹车灯指示,但是,有的车辆的刹车灯并不起作用。在没有刹车顶的情况下,车辆显著的猛冲或者轮胎的嘶鸣声也是允许作为规避行为的判定依据。依据行驶行为的定义在总定义的框架下,依据不同类型的驾驶行为和相关事故模式,定义了各类集体交通冲突类型。与交通事故根据冲撞形式分类一样,交通冲突也依据驾驶行为分类。交叉口主要冲突类型如下: 同向冲突 对向左转冲突 交织冲突 红灯右转 行人冲突 次级冲突总
15、体来说,14种基本的交叉口冲突类型足以透彻分析说明各种常见安全运行问题,而其他类型仅用于说明一些特殊交通情况。各种交通冲突的定义将在下面以图例和文字说明的形式加以阐述。为了观察冲突,一个观察者需要在选定的时段分别从交叉口某一入口处进行调查。所以从此有利位置观察所得的冲突都要一一记录。发生在其他交叉口的交通冲突则需要分布在各入口处的观测人员分别观察记录。各种类型的冲突定义将有助于观察者直观观察识别由第二参与者实施的各类交通规避行为如刹车,改变行驶轨迹。为便于学习各类冲突模式,观察者的位置被标注在下面各冲突图示中。同向交通冲突同向冲突发生在第一车辆减速或者改变行驶轨迹使得紧随车辆处于追尾的危险之中
16、。第二车辆采取刹车或者转向以避免相撞的发生,然后安全通过作用区域。同向冲突的四类基本类型描述如下。左转同向冲突左转同向冲突发生在第一车辆减速左转时,此时紧随的第二车辆处于追尾的境地(如图三)。右转同向冲突 右转同向冲突发生在第一车辆减速右转时,此时紧随的第二车辆处于追尾的境地(如图四)。减速同向冲突 减速同向冲突发生在第一车辆在接近或者通过交叉口时突然减速,此时紧随的第二车辆处于追尾的境地(如图五)。第一车辆的减速原因我们并不具体知晓,但是它可能仅仅是提前的预防行为,或者拥堵的结果更或者是交叉口之外的原因。如果车辆减速冲突的原因被观察者识别的时候,应该将原因标注在冲突表中。车道变换冲突如图6所
17、示,车道变换冲突发生在第一车辆从某一车道转换到新车道,此时新车道上第二车辆处于追尾或者侧面撞击的境地。但是,如果车道变换是处于危险境地的车辆的行为,在另一车道行驶的紧随车辆处于危险境地,则属于次级冲突。图3 左转同向冲突 图4 右转同向冲突图5 减速同向冲突 图6 车道变换冲突对向左转冲突对向左转冲突发生在行驶的第一车辆左转时,此时对向驶来的第二车辆处于迎头相撞或者侧面擦撞的境地(如图七)。在此或者下面的冲突情形下,我们假设第二车辆都靠右侧车道行驶,此右侧车道受到第一车辆的威胁。类似由于第二车辆闯红灯而处于碰撞危险中的情形不列入交通冲突的范畴。这些情形将在特殊交通事件中讲解。图7 对向左转冲突
18、横向交通冲突横向交通冲突发生在横向车道行驶的车辆转向或者穿过处在主路右侧车道行驶的第二车辆的车道时,此时第二车辆处于追尾,侧面擦撞或者侧面冲撞的危险境地。第二车辆采取刹车或者改换行驶轨迹以避免相撞,从而安全通过相互作用区域。横向冲突由在横向车道左侧或者右侧车辆行为引起。发生在横向车道右侧入口的交叉冲突 横向右侧入口右转冲突横向右侧车道的右转冲突发生在行驶在横向右侧车道的车辆右转时,使行驶在纵向主路上的第二车辆处于撞向第一车辆侧面或者追尾危险境地。如图八所示两车辆的行驶方向。当信号灯控制的交叉口允许红灯右行时,有时则需要将右转情况更深层的分类来识别与红灯右转行为相关的冲突。横向右侧入口左转冲突横
19、向右侧车道左转冲突发生在行驶在横向右侧车道的车辆左转时,使行驶在纵向主路上第二车辆可能撞向第一车辆侧面的危险交通现象。图8 横向右侧车道右转冲突 图9 横向右侧车道左转冲突横向右侧车道直行冲突横向右侧车道直行冲突发生在行驶于横向右侧车道的第一车辆直行通过交叉口时,此时行驶在纵向主路的第二车辆处于撞向其侧面危险境地的事件。横向左侧车道右转冲突当处于横向左侧车道的第一车辆在交叉口右转通过主路中心分割线驶向纵向车道时,行驶在主路上的车辆处于与其发生迎头相撞的危险境地的交通冲突就称为横向左侧车道右转冲突。横向左侧车道左转冲突当处于横向左侧车道的第一车辆在交叉口左转驶向纵向车道时,行驶于其后主路上的第二
20、车辆处于追尾或撞击侧面危险境地的交通冲突就称为横向左侧车道左转冲突。横向左侧车道直行冲突当处于横向左侧车道的第一车辆直行通过交叉口时,行驶于其侧主路上的第二车辆处于侧向撞击的危险境地的交通冲突就称为横向左侧车道直行冲突。图10 横向左侧车道直行冲突 图11 横向左侧车道左转冲突 图12 横向左侧车道直行冲突 红灯右转冲突 红灯右转冲突发生在红灯右转车辆转向交织通过行驶于右侧车道的第二车辆的车径时。第二车辆的驾驶员通过刹车或者改变行驶轨迹来避免侧撞,侧向擦撞或者追尾从而安全通过交叉口区域。对向红灯右转冲突对向红灯右转冲突仅发生在允许红灯右转的信号控制交叉口区域。它发生在对向驶来的第一车辆在对向左
21、转相位红灯右转时,对向正左转行驶的第二车辆处于侧撞或者追尾的危险境地(如图14)。右侧红灯右转冲突右侧红灯右转冲突是横向右侧车道右转冲突的特例(如图8)。红灯右转冲突仅发生在信号灯控制的交叉口区域。当位于横向车道右侧的车辆在红灯右转时,主路上的第二车辆处于侧向擦撞,侧撞或者追尾危险境地的情形。图14 对向红灯右转冲突行人冲突行人冲突也是存在的。它是指在车前的行人穿越交叉口人行道时,车辆行驶可能产生相撞的情形。车辆采取刹车或者变换车道,然后安全通过交叉口区域。任何类似发生在交叉口近端入口或远端入口的情形都可认为是冲突的情形。但是,交叉口左侧或者右侧行人的移动通常认为并不产生冲突情形,如果移动符合
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