大学PLC课程设计题目及报告内容要求详解介绍资料.doc

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1、目 录课程设计报告内容要求2设计一 停车场车位控制4设计二 病床呼叫系统6设计三 自动双层停车场控制设计7设计四 自助洗车机控制设计8设计五 自动售货机的控制设计9设计六 电子计算器设计10设计七 绕线转子电动机正逆转控制程序设计11设计八 台车呼叫控制14设计九 摇臂钻床控制器15设计十 PLC在MB322型联合烫剪机上的应用18设计十一 自动喷泉的PLC控制20设计十二 小车多方式运行的PLC控制21设计十三 装瓶流水线的PLC控制22设计十四 工业洗衣机的PLC控制23设计十五 包装生产线的PLC控制24设计十六彩灯广告屏的PLC控制25设计十七PLC控制的双恒压供水水泵站27设计十八

2、工业污水处理的PLC控制29设计十九自动打铃控制器30设计二十模压机控制32设计二十一双门通道控制33设计二十二台车的呼车控制35设计二十三四节传送带的模拟36设计二十四自动药片装瓶机控制37设计二十五 水箱水位控制38设计二十六 金属压铸机自动控制系统设计39设计二十七 智力抢答器的PLC控制40课程设计报告内容要求 目 录1 引言 （主要写课题设计的目的、设计内容及要实现的目标）学生根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案与进度计划，运用所学的理论知识，进行停车场车位运行原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。主要内

3、容包括：1. 设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等；2. 系统有启动、停止功能；3. 运用编程语言进行PLC控制程序设计，包括主程序、子程序和中断程序；4. 程序结构与控制功能自行设计；5. 进行系统调试，实现停车场车位的控制要求。6. 课程设计报告要做到层次清晰，论述清楚，图表正确，书写工整，格式正确。2 系统总体方案设计页码 2.1 系统硬件配置及组成原理 （要有系统组成图） 2.2 系统变量定义及分配表 2.3 系统接线图设计 2.4 系统可靠性设计3 控制系统设计 3.1 控制程序流程图设计 3.2 控制程序时序图设计 3.3 控制程序设计思路 3.4 创新设计内容4 上位监控系统

4、设计（根据具体情况考虑） 4.1 PLC与上位监控软件通讯 4.2 上位监控系统组态设计 4.3 实现的效果5 系统调试及结果分析 5.1 系统调试及解决的问题 5.2 结果分析结束语 （主要写取得的效果、创新点及设计意义）参考文献附录：带功能注释的源程序设计一 停车场车位控制一、控制要求二、设计任务学生根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案与进度计划，运用所学的理论知识，进行停车场车位运行原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。主要内容包括：1. 设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等；2. 系统有启动、停止功能；

5、3. 运用功能指令进行PLC控制程序设计，包括主程序、子程序和中断程序；4. 程序结构与控制功能自行创新设计；5. 进行系统调试，实现停车场车位的控制要求。三、设计报告课程设计报告要做到层次清晰，论述清楚，图表正确，书写工整；详见“课程设计报告写作要求”。设计二 病床呼叫系统一、控制要求1共有3个病房，每间病房4个床位。每一病床床头均有紧急呼叫按钮及重置按钮，以利病人不适时紧急呼叫。2设每一层楼有一护士站，每一护士站均有该层楼病人紧急呼叫与处理完毕的重置按钮。3每一病床床头均有一紧急指示灯，一旦病人按下紧急呼叫按钮且未在5s内按下重置按钮时，该病床床头紧急指示灯动作且病房门口紧急指示灯闪烁，同

6、时同楼层的护士站显示病房紧急呼叫并闪烁指示灯。4在护士站的病房紧急呼叫中心，每一病房都有编号，用指示灯显示哪一病房先按下病人紧急呼叫按钮，并要具有优先级判别的能力。5一旦护士看见护士站紧急呼叫闪烁灯后，须先按下护士处理按钮以取消闪烁情况，再依病房紧急呼叫顺序处理病房紧急事故，若事故处理妥当后，病房紧急闪烁指示灯和病床上的紧急指示灯方町被重置。二、设计任务学生根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案与进度计划，运用所学的理论知识，进行病床呼叫系统运行原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。主要内容包括：1. 设计出硬件系统

7、的结构图、接线图、时序图等；2. 系统有启动、停止功能；3. 运用功能指令进行PLC控制程序设计，包括主程序、子程序和中断程序；4. 程序结构与控制功能自行创新设计；5. 进行系统调试，实现病床呼叫系统的控制要求。三、设计报告课程设计报告要做到层次清晰，论述清楚，图表正确，书写工整；详见“课程设计报告写作要求”。设计三 自动双层停车场控制设计一、控制要求二、设计任务学生根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案与进度计划，运用所学的理论知识，进行自动双层停车场运行原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。主要内容包括：1.

8、设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等；2. 系统有启动、停止功能；3. 运用功能指令进行PLC控制程序设计，并有主程序、子程序和中断程序；4. 程序结构与控制功能自行创新设计；5. 进行系统调试，实现自动双层停车场的控制要求。三、设计报告课程设计报告要做到层次清晰，论述清楚，图表正确，书写工整；详见“课程设计报告写作要求”。设计四 自助洗车机控制设计一、控制要求1设计投币100元自助洗车机。2有3个投币孔，分别为5元、10元及50元3种，当投币合计100元或超过时，按启动 开关洗车机才会动作，启动灯亮起。7段数码管会显示投币金额（用BCD码），当投币超过100元时，可按退币按钮，这时7段数

9、码管会退回零，表示找回余额（退币选作）。洗车机动作流程。1）按下启动开关之后，洗车机开始往右移，喷水设备开始喷水，刷子开始洗刷。2）洗车机右移到达右极限开关后，开始往左移，喷水机及刷子继续动作。3）洗车机左移到达左极限开关后，开始往右移，喷水机及刷子停止动作，清洁剂设 备开始动作喷洒清洁剂。4）洗车机右移到达右极限开关后，开始往左移，继续喷洒清洁剂。5）洗车机左移到达左极限开关后，开始往右移，清洁剂停止喷洒，当洗车机往朽移3s后停止，刷子开始洗刷。6）刷子洗刷5s后停止，洗车机继续往右移，右移3s后，洗车机停止，刷子又开始洗刷5s后停止，洗车机继续往右移，到达右极限开关停止，然后往左移。7）洗

10、车机往左移3s后停止，刷子开始洗刷5s后停止，洗车机继续往左移3 s后停止，刷子开始洗刷5s后停止，洗车机继续往左移，直到碰到左极限开关后停止，然后往右移。8）洗车机开始往右移，并喷洒清水与洗刷动作，将车洗干净，当碰到右极限开关时，洗车机停止前进并往左移，喷洒清水及刷子洗刷继续动作，直到碰到左极限开关后停止，并开始往右移。9）洗车机往右移，风扇设备动作将车吹干，碰到右极限开关时，洗车机停止并往左移，风扇继续吹干动作，直到碰到左极限开关，则洗车整个流程完成，启动灯熄灭。3原点复位设计。若洗车机正在动作时发生停电或故障，则故障排除后必须使用原点复位，将洗车机复位到原点，才能做洗车全流程的动作，其动

11、作就是按下复位按钮，则洗车机的右移、喷水、洗刷、风扇及清洁剂喷洒均需停止，洗车机往左移，当洗车机到达左极限开关时，原点复位灯亮起，表示洗车机完成复位动作。二、设计任务学生根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案与进度计划，运用所学的理论知识，进行自助洗车机运行原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。主要内容包括：1. 设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等；2. 系统有启动、停止功能；3. 运用功能指令进行PLC控制程序设计，并有主程序、子程序和中断程序；4. 程序结构与控制功能自行创新设计；5. 进行系统调试，实现自

12、助洗车机的控制要求。三、设计报告课程设计报告要做到层次清晰，论述清楚，图表正确，书写工整；详见“课程设计报告写作要求”。设计五 自动售货机的控制设计一、控制要求I自动售货机有3个投币孔，分别为1元、5元和10元。2售货共有3种饮料供选择，分别为汽水、花茶和咖啡。3如投币总额超过销售价格，将可由退币钮找回余额。4投币总额或当前值显示在7段数码管上。5投币值等于或大于12元时，汽水指示灯亮，表示只可选择汽水。6投币值等于或大于15元时，汽水和花茶指示灯亮，表示只可选择汽水和花茶。7投币值等于或大于20元时，汽水、花茶和咖啡指示灯亮，表示3种均可选择。8按下要饮用的饮料按钮，则相对应的指示灯开始闪烁

13、，3s后自动停止，表示饮料 已经掉出。9动作停止后按退币钮，可以退回余额，退回金额如果大于10元，则先退10元再退1 元，如果小于10元则直接退1元的。二、设计任务学生根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案与进度计划，运用所学的理论知识，进行自动售货机运行原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。主要内容包括：1. 设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等；2. 系统有启动、停止功能；3. 运用功能指令进行PLC控制程序设计，并有主程序、子程序和中断程序；4. 程序结构与控制功能自行创新设计；5. 进行系统调试，实现自动

14、售货机的控制要求。三、设计报告课程设计报告要做到层次清晰，论述清楚，图表正确，书写工整；详见“课程设计报告写作要求”。设计六 电子计算器设计一、控制要求1由按键输入的数值显示在7段数码管上，但只限4位数。2按加、减、乘、除键时，第一次输入的值被存放在缓冲区中，当做被加、减、乘、除数，且加、减、乘、除相对的运算指示灯会亮。3接着输入一个数，之后若是按下“=”键，则此加、减、乘、除数被存放于另一个缓冲区中，与刚才输入的数做运算，且相对应的运算指示灯熄灭。4将运算结果显示在7段数码管上。二、设计任务学生根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案与进度计划，运用所学的理论知识，进行电子计算器运行原理设计

15、、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。主要内容包括：1. 设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等；2. 系统有启动、停止功能；3. 运用功能指令进行PLC控制程序设计，并有主程序、子程序和中断程序；4. 程序结构与控制功能自行创新设计；5. 进行系统调试，实现电子计算器的控制要求。三、设计报告课程设计报告要做到层次清晰，论述清楚，图表正确，书写工整；详见“课程设计报告写作要求”。设计七 绕线转子电动机正逆转控制程序设计一、控制要求1主电路如图所示。2NFBON时，指示灯PLl亮。3按PB2，电动机正转全电阻启动MC3动作，P

16、Ll熄灭，PL2闪亮(05 sON， 05sOFF) ，10s后换成部分电阻启动MC3、MCl动作，PL2闪亮，再经10秒 后正向运转MC3、MC2、PL3动作，PL2熄灭，此时按PB3无作用。4正转在启动中或运转中，按PBl时电动机立即停止运转，PLl指示灯亮。5按PB3时，电动机逆转全电阻启动MC4动作，PLl熄灭，PL2闪亮(05 sON， 05sOFF)，10s后换成部分电阻启动MC4、MCl动作，PL2闪亮，再经10s后 逆向运转MC4、MC2、PL4动作，PL20,灭，此时按PB2无作用。6逆转启动中或运转中，按PBl时电动机立即停止运转，PLl指示灯亮。7运转时断电，如果在5s内

17、恢复供电，电动机维持断电前的运转方向，继续运转：8运转时断电，如果在5s后恢复供电，须按PB2或PB3重新启动电机。9热继电器动作时，电动机停止运转，Bz响。10热继电器复位后，BZ停响，恢复正常操作状态。二、设计任务学生根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案与进度计划，运用所学的理论知识，进行绕线转子电动机正逆转运行原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。主要内容包括：1. 设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等；2. 系统有启动、停止功能；3. 运用功能指令进行PLC控制程序设计，并有主程序、子程序和中断程序；4

18、. 程序结构与控制功能自行创新设计；5. 进行系统调试，实现绕线转子电动机正逆转的控制要求。三、设计报告课程设计报告要做到层次清晰，论述清楚，图表正确，书写工整；详见“课程设计报告写作要求”。设计八 台车呼叫控制一、控制要求工艺过程与控制要求： 一部电动运输车供8个加工点使用。台车的控制要求如下： PLC上电后，车停在某个工位，若无用车呼叫(下称呼车)时，则各工位的指示灯亮，表示各工位可以呼车。某工作人员按本工位的呼车按钮呼车时，各工位的指示灯均灭，此时别的工位呼车无效。如停车位呼车时，台车不动，呼车工位号大于停车位时，台车自动向高位行驶，当呼车位号小于停车位号时，台车自动向低位行驶，当台车到

19、呼车工位时自动停车。停车时间为30s供呼车工位使用，其他工位不能呼车。从安全角度出发，停电再来电时，台车不会自行启动。PLC硬件安排及软件规划 为了区别，工位依18编号并各设一个限位开关。为了呼车，每个工位设一呼车按钮，系统设启动及停机按钮各1个，台车设正反转接触器各1个。每工位设呼车指示灯各1个，但并联接于各个输出口上。系统布置图如图所示。二、设计任务学生根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案与进度计划，运用所学的理论知识，进行台车呼叫运行原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。主要内容包括：1. 设计出硬件系统的结

20、构图、接线图、时序图等；2. 系统有启动、停止功能；3. 运用功能指令进行PLC控制程序设计，并有主程序、子程序和中断程序；4. 程序结构与控制功能自行创新设计；5. 进行系统调试，实现台车呼叫的控制要求。三、设计报告课程设计报告要做到层次清晰，论述清楚，图表正确，书写工整；详见“课程设计报告写作要求”。设计九 摇臂钻床控制器一、控制要求Z3040摇臂钻床继电器原理 图中380V交流电源经手动转换开关QSl，进入电动机主电路和控制电路的电源变压器TC。主轴电动机M1由接触器KMl控制，摇臂升降电动机M2由接触器KM2和KM3控制，液压电动机M3由接触器KM4和KM5控制，冷却泵电动机M4功率较

21、小，由组合开关QS2手动控制。机床操动情况如下: (1) 按下主轴起动按钮SB2，接触器KMl得电吸合且自保持，主轴电动机M1运转。按下停止按钮SBl，主轴电动机停止。 (2) 需要摇臂上升时，按下摇臂上升按钮SB3，时间继电器KT得电，其瞬动触头和 瞬时闭合延时打开的动合触头使接触器KM4和电磁阀YA动作，液压电动机M3起动，液 压油进入摇臂装置的油缸，使摇臂松开。待完全松开后，行程开关sQ2动作，其动断触头断开使接触器KM4断电释放，液压电动机M3停止运转，其动合触头接通使接触器KM2得电吸合，摇臂升降电动机M2正向起动，带动摇臂上升。上升到所需的位置后，松开上升按钮SB3，时间继电器KT

22、、接触器KM2断电释放，摇臂升降电动M2停止运转，摇臂停止上升。延时l3s后，时间继电器KT的动断触头闭合，动合触头断开，但由于夹紧到位行程开关SQ3动断触头处于导通状态，故YA继续处于吸合状态，接触器KM5吸合，液压电动机M3反向起动，向夹紧装置油缸中反向注油，使夹紧装置动作。夹紧完毕后，行程开关SQ3动作，接触器KM5断电释放，液压电动机M3停止运转，电磁阀YA断电。时问继电器KT的作用是适应SB3松开到摇臂停止上升之间的惯性时间，避免摇臂惯性上升中突然夹紧。 (3) 需要摇臂下降时，按下摇臂下降按钮SB4，动作过程与摇臂上升时相似。 (4) 立柱和主轴箱同时夹紧和同时松开。按下立柱和主轴

23、箱松开按钮SB5，接触器KM4得电吸合，液压电动机：M3正向起动。由于电磁阀YA没有得电，处于释放状态，所以液压油经2位6通阀分配至立柱和主轴箱松开油缸，立柱和主轴箱夹紧装置松开。按下立柱和主轴箱夹紧按钮SB6，接触器KM5得电吸合，M3反向起动，液压油分配至立柱和主轴箱夹紧油缸，立柱和主轴箱夹紧装置夹紧。 (5) 摇臂升降限位保护是靠上下限位开关SQ1U和SQ1D实现的。上升到极限位置后，SQ1U动断触头断开，摇臂自动夹紧，同松开上升按钮SB3动作相同；下降到极限位置后，SQlD动断触头断开，摇臂自动夹紧，同松开下降按钮SB4动作相同。二、设计任务学生根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案

24、与进度计划，运用所学的理论知识，进行摇臂钻床控制器运行原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。主要内容包括：1. 设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等；2. 系统有启动、停止功能；3. 运用功能指令进行PLC控制程序设计，并有主程序、子程序和中断程序；4. 程序结构与控制功能自行创新设计；5. 进行系统调试，实现摇臂钻床控制器的控制要求。三、设计报告课程设计报告要做到层次清晰，论述清楚，图表正确，书写工整；详见“课程设计报告写作要求”。设计十 PLC在MB322型联合烫剪机上的应用一、控制要求联合烫剪机是人造毛皮生产

25、的专用设备。它先烫后剪，一次性完成后整理的两个重要工序，工效较高。在采用PLC作为中心控制单元后，其自动化程度得到了大大提高，具有自动避让布缝及断针检测多种保护功能，深受人造毛皮厂家的欢迎。1. MB322型联合烫剪机的构造及人造毛皮后整理的工艺过程MB322型联合烫剪机是一种流水作业式生产设备，其构成如图所示。从图中可以看出，待整理的人造毛皮经导向辊、张紧辊展开并绷紧在各个加工面上，并在驱动辊(布牵引辊)的带动下边前进边加工。依加工整理工序过程，人造皮毛先经过金属探测器，该工序的目的是检出前面生产工序中可能夹带在毛皮中的金属断针，以保障烫剪安全。其二是经过毛皮接缝检测器，因为接缝处无毛不宜经

26、过剪毛工序。接下去是先烫后剪，加工完成后的人造毛皮最后经摆动辊折叠打包成为成品。在MB322型联合烫剪机中，烫毛工艺是烫辊完成的，烫辊是一种电加热的圆筒形设备，由电机带动高速旋转，在加热到一定温度后与人造毛皮接触，完成烫毛工序，烫辊的温度由温控仪手动控制。烫辊与人造皮毛的接触依赖烫毛支呢架，该架为一气动装置，当经电磁阀送入高压空气时支起，使人造毛皮与烫辊接触，当关断电磁阀放掉压缩气缸中的气体时，支呢架下落，人造毛皮与烫辊分离。由于烫辊是加热而又高速旋转的，为了使烫辊不发生与平衡位置有关的热变形，烫辊需先起动旋转再加热，高温停车时需在停止加热后30min停车，为了实现这一要求，温控仪除了提供烫加

27、工温度调节外，还提供一路烫辊热状态的信号用于烫辊的停车控制。剪毛工序是剪辊完成的，剪辊是高速旋转的圆盘剪刀，正转时用于剪毛，反转时用于磨刀。剪辊加工前也不与人造毛皮接触，剪毛时则经剪毛支呢架将毛皮推向刀口(剪毛支呢架的工作情况与烫毛支呢架类似)。在MB322型联合烫剪机中，人造毛皮的向前行进称为布进，布进用来加工生产，布进由驱动辊电机实现，电机为交流电动机，采用变频调速以改变布进速度适应不同规格产品的需要。驱动辊电机还需反转，反转时为布退，布退用于加工位置的调节。MB322型联合烫剪机中，摆布辊也需调速，也采用变频器，以上两变频器的速度调节均在变频器面板上手动完成。2MB322型联合烫剪机的操

28、作控制要求及控制系统配置 MB322型联合烫剪机各部件的操作控制要求如下：(1) 系统配置空压机一台，用于产生烫辊支呢架及剪辊支呢架操作所需压缩空气。空压机设启动、停止按钮各l。(2) 系统配置吸风机一台，用于吸走剪辊中剪下的断毛。吸风机设启动、停止按钮各1。(3) 烫辊需要正转，设启动、停止按钮各1只，但烫辊在热态停车时，需延时30min停止转动。 (4) 剪辊需正反转，设正、反及停止按钮各1只。(5) 布驱动辊电机及摆布辊电机采用变频拖动，布驱动电机为正反转，摆布电机为正转。布进、布退各设启动按钮1只，布停按钮1只。摆布辊设启动及停止按钮各1只。 (6) 烫辊支呢架及剪辊支呢架设开关控制，

29、当开关接通时，支呢架升起，开关断开时支呢架落下。根据生产的安全及工艺要求，MjB322型联合烫剪机还有以下联锁控制要求： (1) 系统只有在剪辊剪刀罩安放到位，刀罩限位开关接通时方可操作。 (2) 吸风机仅在剪辊正转时才能启动。 (3) 在步进状态时，摆布辊电机才能得电，烫毛支呢架及剪毛支呢架才能升起。(4) 当金属探测器检出断针时，蜂呜器发声报警，剪辊、烫毛支呢架、剪毛支呢架、伽驱动辊均须立即停止，等查出并排除断针后系统方可再次启动。(5) 当缝头检测限位开关发现缝头，并发出缝头信号时，系统将启动避缝程序，使布缝通过剪辊时，剪毛支呢架下降片刻以使布缝避开剪刀。二、设计任务学生根据控制要求，明

30、确设计任务，拟定设计方案与进度计划，运用所学的理论知识，进行MB322型联合烫剪机运行原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。主要内容包括：1. 设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等；2. 系统有启动、停止功能；3. 运用功能指令进行PLC控制程序设计，并有主程序、子程序和中断程序；4. 程序结构与控制功能自行创新设计；5. 进行系统调试，实现MB322型联合烫剪机的控制要求。三、设计报告课程设计报告要做到层次清晰，论述清楚，图表正确，书写工整；详见“课程设计报告写作要求”。设计十一 自动喷泉的PLC控制一、控制要求

31、有16个彩灯代表16个喷头，有4个选择按钮，如下图所示。实现四种以上的自动喷泉花样。二、设计任务学生根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案与进度计划，运用所学的理论知识，进行自动喷泉的控制原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。主要内容包括：1. 设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等；2. 系统有启动/停止，单步/连续功能按钮；3. 运用跳转、移位等功能指令进行PLC控制程序设计，并有主程序、子程序和中断程序；实现四种以上的自动喷泉花样控制；5. 程序结构与控制功能自行创新设计；6. 用组态王监控组态软件，设计出上

32、位监控系统；7. 进行系统调试，实现自动喷泉的控制要求。三、设计报告课程设计报告要做到层次清晰，论述清楚，图表正确，书写工整；详见“课程设计报告写作要求”。设计十二 小车多方式运行的PLC控制一、控制要求小车系统由直流电机、继电器、小车和4个站台等组成，每个站台有检测传感器、指示灯和按钮，控制要求如下：小车起始位置停在x（x=14）号站台，SYx传感器为ON;假如y(y=14)号站台呼叫，如果：xy，小车左行到呼叫站台停车；xy，小车右行到呼叫站台停车；x=y，小车停止；小车在SY1和SY4处要有可靠的保护功能，自动往返或准确停车，不能向外撞；小车路过每个站台要有指示灯显示；但LB1和LB4灯

33、要闪3次；二、设计任务学生根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案与进度计划，运用所学的理论知识，进行小车多方式运行的控制原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。主要内容包括：1. 设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等；2. 系统有启动、停止功能；3. 运用功能指令进行PLC控制程序设计，并有主程序、子程序和中断程序；4. 程序结构与控制功能自行创新设计；5. 用组态王监控组态软件，设计出上位监控系统；6. 进行系统调试，实现小车多方式运行的控制要求。三、设计报告课程设计报告要做到层次清晰，论述清楚，图表正确，书写工

34、整；详见“课程设计报告写作要求”。设计十三 装瓶流水线的PLC控制1、控制要求有A1A10选瓶、装瓶、盖盖、贴签、传送、成品入库生产线操作工序，用10盏灯来模拟；并有启动/停止、移位、复位按钮进行操作，如下图所示。实现手动，自动等四种以上的装瓶流水线工序控制。 二、设计任务学生根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案与进度计划，运用所学的理论知识，进行装瓶流水线运行的控制原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。主要内容包括：1. 设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等；2. 系统有启动/停止、移位、复位功能按钮；3.

35、运用移位等功能指令进行PLC控制程序设计，并有主程序、子程序和中断程序；4. 程序结构与控制功能自行创新设计；5. 用组态王监控组态软件，设计出上位监控系统；6. 进行系统调试，实现装瓶流水线的控制要求。三、设计报告课程设计报告要做到层次清晰，论述清楚，图表正确，书写工整；详见“课程设计报告写作要求”。设计十四 工业洗衣机的PLC控制1、设计要求： 全自动洗衣机的洗衣桶(外桶)和脱水桶(内桶)是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用；内桶可以旋转，作脱水甩干用。内桶的四周有很多小孔，使内、外桶的水流相通，全自动洗衣机实物示意如图所示。从图可见洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。

36、进水时，通过电气控制系统使进水阀打开，经进水管将水注入外桶；排水时，电控系统把排水阀打开，将水由外桶排到机外。洗涤正、反转是由洗涤电机驱动波盘正、反转实现的，此时脱水桶并不旋转。脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电机带动内桶正转进行甩干。高、低水位开关分别用于检测高、低水位。起动按钮用来起动洗衣机工作；停止按钮起手动停止进水、排水及报警等作用，排水按钮用来实现手动排水。全自动洗衣机实物示意图控制流程如下：接通电源PLC投入运行，系统处于初始状态，准备起动。按下起动按钮，洗衣机开始进水，当水满即水位到达所设定的高度时，停止进水并开始正转洗涤。正洗15 s后暂停，暂停3 s后就进行反转洗涤，

37、反洗15 s后暂停，待3 s后，此时如果正、反洗没有满3次，则返回从正洗开始的动作；若正、反洗已满3次，则开始排水，水位下降到低水位时开始脱水并继续排水，脱水10s即完成一次从进水到脱水的大循环过程。如果没有完成3次大循环，则返回从进水开始到脱水的全部动作，进行下一次的循环；若完成了3次大循环，则进行洗完报警。10s报警后结束全部洗衣过程，自动停机。另外，还可以按排水按钮实现手动排水，按停止按钮实现手动停止进水、排水脱水及报警。设计十五 包装生产线的PLC控制任务描述某包装生产线上，包装物品由传送带1随时运来，运送时间不固定，因此包装物品的间隔是不确定的，有的包装距离较远，有的包装则靠在了一起

38、。在传送带1的电动机轴上安装一个旋转编码器E6A，电动机转动1圈，旋转编码器发出1个脉冲。每个包装物品的宽度是4个脉冲，当光电检测器SP1检测到包装物品，且旋转编码器发出4个脉冲时，表示有1个包装物品通过传送带1到传送带2。这样就可以通过对旋转编码器发出的脉冲数的计数，实现对包装物品的准确计数。控制要求说明按下启动按钮SB1后，传送带1和传送带2运转，传送包装物品到传送带2。当传送带2上有3个物品后，挡板电动机M1正转，驱动挡板上升，阻止后面的包装物品继续运送到传送带2上。当挡板上升到位，上限位开关SQ3动作，挡板停止上升，推动器电动机M2正转，将3个包装物品向前推出。当推动器到达前限位开关S

39、Q2动作，推动器停止向前，推动器电动机M2反转，驱动推动器后退。当推动器后退到位时，后限位开关SQ1动作，推动器停止后退，推动器电动机M2停转。此时挡板电动机M1反转，驱动挡板下降。当挡板下降到位，下限位开关SQ4动作，挡板回到初始位置。设计十六彩灯广告屏的PLC控制1.1任务描述彩灯在我们日常生活中随处可见的，无论是美化，亮化工程，还是企业的广告宣传，都借助与彩灯的形势，使得各个城市的夜晚光彩夺目，缤彩纷呈。这些彩灯可以是用霓虹灯管制成各种形状和各种颜色的灯管，也可以是用白炽灯或者日光灯做光源，照亮大幅或巨幅的宣传画彩灯控制可以达到宣染效果，是通过控制全部或者部分彩灯的亮和灭，闪烁的频率，灯

40、的亮度及灯光流的方向来实现。在不太复杂的彩灯控制中，一般可以采用单片机或者各种专用的彩灯控制器来实现，本设计是采用PLC来完成课题设计的。1.2控制任务和要求彩灯广告屏，其示意图如（图1）所示： （图1）彩灯广告屏示意图彩灯和流水灯的时序图如（图2）所示：（图2）彩灯和流水灯的时序图对彩灯控制器的要求如下： 广告屏中间部分有8根彩灯管，从左到右排列，编号1-8。系统启动以后，灯管点亮的顺序依次为：1-2-3-4-5-6-7-8号，时间间隔为1秒，8根彩灯管全亮后，持续10秒，然后按照8-7-6-5-4-3-2-1号的顺序依次熄灭，时间间隔为1秒。灯管全熄灭后等待2秒，在从8号灯管开始，按照8-

41、7-6-5-4-3-2-1号的顺序依次点亮，时间间隔为1秒，灯管全亮后，持续20秒，再按照1-2-3-4-5-6-7-8号的顺序熄灭，时间间隔仍为1秒，灯管全熄灭后等待2秒，再重新开始上述的过程的循环。广告屏四周安装有24只流水灯，4只一组，共分成6组即（-）。统启动以后，按照从-顺序，间隔为1秒点亮并循环。18秒后，按照-的顺序，依次点亮并进行循环。再按照-的顺序循环往复，直到系统停止工作。系统用启动按钮和停止按钮操作，并有单步/连续控制各个彩灯的工作电压均为220VAC。设计十七PLC控制的双恒压供水水泵站 生活都离不开水。但如果水源离用水场所较远，就需要管路的输送。而将水送到较远或较高的

42、地方，管路中是需要一定的水压的，水压高了，才能将水送到远的或较高的楼层。 产生水压的设备是水泵，水泵转动的越快，产生的水压越高。传统的维持管路的水压是建造水塔，水泵开的时候将水打到水塔中，水泵休息时，借助水塔继续供水。水塔中的水位变化相对水塔的高度来说很小，也就是说水塔能维持的供水管路中水压的基本恒定。 但是，建造水塔需要发费财力，水塔还会造成水的二次污染。那么，可不可以不借助水塔来实现恒压供水呢？当然可以，但是要解决水压随用水量的大小变化的问题。通常的办法是：用量大时，增加水泵的数量或提高水泵的转动速度以保持管网中的水压不变，用水量小时又需做出相反的调节。这就是恒压供水的基本思路。这在电机速

43、度调节技术不发达的年代是不可设想的，但今天办到这一点已变得很容易了，交流变频器的诞生为水泵转速平滑联系调节提供了方便。交流变频器是改变交流电源频率的电力电子设备，输入三相工频交流点后，可以输出频率平滑变化的三相交流电。 鉴于社会的需求，设计一个由三台水泵组构成的生活、消防双恒压无塔供水泵站系统。如图所示（一），市网自来水用高低水位控制器EQ来控制注水阀YV1，自动把水注满储水水池，只要水位低于高水位，则自动往水池注水，但是当水池的水位高于高水位上限时 ，延时一段时间后，由PLC发出信号，关闭注水阀YV1，等到水位低于高水位上限时，过一段时间后，再打开注水阀YV1继续注水（这种情况在处于消防状态

44、时被关闭）。水池的高、低水位信号也直接送给PLC，作为高、低水位的报警。为了保证供水的连续性，水位上下限传感器高低距离较小。生活用水和消防用水共用三台水泵，平时电磁阀YV2处于关闭状态，生活管网处于接通状态，电磁阀YV3处于失电状态，关闭消防管网，三台水泵根据生活用水的多少，按一定的控制逻辑运行，维持生活用水低恒压。当有火灾发生时，电磁阀YV3得电，消防用水管路打开，并同时打开三台水泵供水，管路中的水压为消防用水的高恒压，生活用水管路没有关闭，生活用水的水压由减压阀控制。但是当管路中的水压低于消防用水的高恒压或水池水位已经达到水池低水位下限时，给电磁阀YV2通电，关闭生活用水的管路。火灾结束后，三台水泵改为为生活用水供水。EQ市网来水YV1STHSTL水池消防用水YV3生活用水YV2减压阀1#3#2# 图（一）、生活消防双恒压供水系统构成系统的控制要求对于三台水泵生活/消防双恒压供水系统的基本要求是：（1）、生活供水时，系统低恒压运行，消防供水时系统高恒压运行。（2）、三台水泵根据恒压的要求，采取“先