吉林大学数字信号处理实验报告.doc
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1、 数字信号处理课程设计实验报告数字信号处理课程设计实验报告 基础实验基础实验 实验一实验一 离散时间系统及离散卷积离散时间系统及离散卷积 一、实验目的(1)熟悉 MATLAB 软件的使用方法。(2)熟悉系统函数的零极点分布、单位脉冲响应和系统频率响应等概念。(3)利用 MATLAB 绘制系统函数的零极点分布图、系统频率响应和单位脉冲响应。(4)熟悉离散卷积的概念,并利用 MATLAB 计算离散卷积。二、实验内容 1、离散时间系统的单位脉冲响应(1)选择一个离散时间系统;(2)用笔进行差分方程的递推计算;(3)编制差分方程的递推计算程序;(4)在计算机上实现递推运算;(5)将程序计算结果与笔算的
2、计算结果进行比较,验证程序运行的正确性;2.离散系统的幅频、相频的分析方法(1)给定一个系统的差分方程或单位取样响应;(2)用笔计算几个特殊的幅频、相频的值,画出示意曲线图;(3)编制离散系统的幅频、相频的分析程序;(4)在计算机上进行离散系统的幅频、相频特性,并画出曲线;(5)通过比较,验证程序的正确性;3.离散卷积的计算(1)选择两个有限长序列,用笔计算其线性卷积;(2)编制有限长序列线性卷积程序;(3)利用计算程序对(1)选择的有限长序列进行卷积运算;(4)比较结果验证程序的正确性。三、实验要求(1)编制实验程序,并给编制程序加注释;(2)按照实验内容项要求完成笔算结果;(3)验证编制程
3、序的正确性,记录实验结果。(4)至少要求一个除参考实例以外的实例,在实验报告中,要描述清楚实例中的系统,并对实验结果进行解释说明。四、实验程序及其结果 1、离散时间系统的脉冲响应、离散时间系统的脉冲响应%y(n)-0.9y(n-1)+0.5y(n-2)=x(n)+0.5x(n-1)设 x(n)=2n;0=n=15 clear all;b=1,0.5;a=1,-0.9,0.5;n=0:15;x=impseq(0,0,15)h=filter(b,a,x);%系统冲击响应 subplot(2,1,1);stem(n,h);title(系统冲激响应);xlabel(n);ylabel(h);n=0:1
4、5;x=2.*n;nx=0:15;nh=0:15;y=conv_m(x,nx,h,nh);ny=length(y);n=0:ny-1;subplot(2,1,2);stem(n,y);title(系统对 x(n)响应);xlabel(n);ylabel(y);B=roots(b);A=roots(a);figure;zplane(B,A);2、离散系统的幅频、相频的分析方法、离散系统的幅频、相频的分析方法%差分方程为 y(n)-1.76y(n-1)+1.1829y(n-2)-0.2781y(n-3)%=0.0181x(n)+0.0543x(n-1)+0.0543x(n-2)+0.0181x(n
5、-3)b=0.0181,0.0543,0.0543,0.0181;a=1.000,-1.76,1.1829,-0.2781;m=0:length(b)-1;l=0:length(a)-1;K=500;k=0:1:K;w=pi*k/K;H=(b*exp(-j*m*w)./(a*exp(-j*l*w);%计算频率相应 magH=abs(H);%magH 为幅度 angH=angle(H);%a ngH 为相位 subplot(2,1,1);plot(w/pi,magH);grid;xlabel(以pi 为单位的频率);ylabel(幅度);title(幅度响应);subplot(2,1,2);pl
6、ot(w/pi,angH);grid;xlabel(以pi 为单位的频率);ylabel(相位);title(相位响应);3、离散卷积的计算、离散卷积的计算%x=1,4,3,5,3,6,5,-4=n=2%h=3,2,4,1,5,3,-2=n=0).*(n=4);%三角波序列 subplot(3,1,1);stem(n,x1);title(三角波序列);xlabel(n);N=8;k=0:N-1;X1=fft(x1,N);magX1=abs(X1);phaX1=angle(X1);subplot(3,1,2);stem(k,magX1);xlabel(k);ylabel(三角波 DFT 的幅度)
7、;subplot(3,1,3);stem(k,phaX1);xlabel(k);ylabel(三角波 DFT 的相位);其它0901)(nnx190)5.0sin(5.0)(nnnh90)1.01()(nnnx901.0)(nnnh(2)反三角波 clear all;n=0:1:7;x2=(4-n).*(n=0).*(n=4);%反三角波序列 subplot(3,1,1);stem(n,x2);title(反三角波序列);xlabel(n);N=8;k=0:N-1;X2=fft(x2,N);magX2=abs(X2);phaX2=angle(X2);subplot(3,1,2);stem(k,
8、magX2);xlabel(k);ylabel(幅度);subplot(3,1,3);stem(k,phaX2);xlabel(k);ylabel(相位);结果分析:结果分析:由图知:三角波和反三角波序列的波形不同,当 N=8 时,正反三角波的幅频特性相同,因为两者的时域只差一个相位 3、余弦信号的 FFT 分析 clea all;F=50;N=32;T=0.000625;%(1)F=50,N=32,T=0.000625 n=1:N;x=cos(2*pi*F*n*T);figure(1);subplot(2,1,1);plot(n,x);ylabel(x(n);xlabel(n);title(
9、1)F=50,N=32,T=0.000625);X=fft(x);magX=abs(X);subplot(2,1,2);plot(n,X);ylabel(FFT|X|);xlabel(f(pi);F=50;N=32;T=0.005;%(2)F=50,N=32,T=0.005 n=1:N;x=cos(2*pi*F*n*T);figure(2);subplot(2,1,1);plot(n,x);ylabel(x(n);xlabel(n);title(2)F=50,N=32,T=0.005);X=fft(x);magX=abs(X);subplot(2,1,2);plot(n,X);ylabel(F
10、FT|X|);xlabel(f(pi);F=50,N=32,T=0.0046875;%(3)F=50,N=32,T=0.0046875 n=1:N;x=cos(2*pi*F*n*T);figure(3);subplot(2,1,1);plot(n,x);ylabel(x(n);xlabel(n);title(3)F=50,N=32,T=0.0046875);X=fft(x);magX=abs(X);subplot(2,1,2);plot(n,X);ylabel(FFT|X|);xlabel(f(pi);F=50,N=32,T=0.004;%(4)F=50,N=32,T=0.004 n=1:N;
11、x=cos(2*pi*F*n*T);figure(4);subplot(2,1,1);plot(n,x);ylabel(x(n);xlabel(n);title(4)F=50,N=32,T=0.004);X=fft(x);magX=abs(X);subplot(2,1,2);plot(n,X);ylabel(FFT|X|);xlabel(f(pi);F=50,N=64,T=0.000625;%(5)F=50,N=64,T=0.000625 n=1:N;x=cos(2*pi*F*n*T);figure(5);subplot(2,1,1);plot(n,x);ylabel(x(n);xlabel(
12、n);title(5)F=50,N=64,T=0.000625);X=fft(x);magX=abs(X);subplot(2,1,2);plot(n,X);ylabel(FFT|X|);xlabel(f(pi);结果分析;不同的采样间隔会产生不同的栅栏效应,相当于透过栅栏观赏风景,只能看到频谱的一部分,而其它频率点看不见,因此很可能使一部分有用的频率成分被漏掉,从而产生不同的频谱图,减小栅栏效应可用提高采样间隔也就是频率分辨力的方法来解决。间隔小,频率分辨力高,被“挡住”或丢失的频率成分就会越少。但会增加采样点数,使计算工作量增加。4、卷积计算 clear all;n=0:14;x1=1.*
13、(n=0).*(n=0).*(n=9);%第二组函数 n=0:19;h2=(0.8).*sin(0.5.*n);N=27;y=circonvt(x2,h2,N);disp(y);subplot(3,1,2);i=0:N-1;stem(i,y);ylabel(式(2)卷积);n=0:9;x3=(1-0.1.*n);h3=0.1.*n;%第三组函数 N=17;y=circonvt(x3,h3,N);disp(y);subplot(3,1,3);i=0:N-1;stem(i,y);ylabel(式(3)卷积);实验三实验三 IIR 数字滤波器设计数字滤波器设计 一、试验目的 1、学习模拟数字变换滤波
14、器的设计方法;2.掌握双线性变换数字滤波器设计方法;3.掌握实现数字滤波器的具体方法。二、实验内容 1、设计一个巴特沃思数字低通滤波器,设计指标如下:通带内 wws=0.35pi 幅度衰减不小于 15dB;2、编制计算设计的数字滤波器幅度特性和相位特性的程序,并进行实验验证。3、编制实现该数字滤波器程序并且实现数字滤波 (1)分别让满足所设计的滤波器的通带、过渡带、阻带频率特性的正弦波通过滤波器,验证滤波器性能;(2)改变正弦抽样时间,验证数字低通滤波器的模拟截止频率实抽样时间的函数。三、实验要求 1、编制实验内容要求的程序,并给程序加注释;2、根据实验结果,给出自己设计的数字滤波器的幅度特性
15、和相位特性;3.用所设计的滤波器对不同频率的正弦波信号进 行滤波,以说明其特性;4、fp=0.2KHz,Rp=1dB,fs=0.3KHz,As=25dB,T=1ms;分别用脉冲响应不变法及双线性变换法设计一 Butterworth 数字低通滤波器,观察所设计数字滤波器的幅频特性曲线,记录带宽和衰减量,检查是否满足要求。比较这两种方法的优缺点。四、实验程序及结果分析 1、巴特沃斯低通滤波器 clear all;wp=0.2*pi;ws=0.3*pi;Rp=1;As=15;R=10(-Rp/20);A=10(-As/20);b,a=afd_buttap(wp,ws,Rp,As);C,B,A=sdi
16、r2cas(b,a);%将直接型装换成级联型 db,mag,pha,w=freqs_m(b,a,0.5*pi);%计算系统频率响应 ha,x,t=impulse(b,a);subplot(2,1,1);plot(w/pi,mag);title(幅度响应);grid;ylabel(幅度);xlabel(以pi 为单位的频率);subplot(2,1,2);plot(w/pi,pha);title(相位响应);grid;ylabel(相位);xlabel(以pi 为单位的频率);2、脉冲响应不变法设计巴特沃斯滤波器%冲击响应不变法设计数字巴特沃斯低通滤波器 clear all;T=0.0001;w
17、p=200*2*pi*T;Rp=1;ws=300*2*pi*T;As=25;%数字滤波器指标 T=1;omegap=wp/T;omegas=ws/T;%转换为模拟域指标 cs,ds=afd_buttap(omegap,omegas,Rp,As);%模拟巴特沃斯滤波器的计算%冲击响应不变法 b,a=imp_invr(cs,ds,T);C,B,A=dir2par(b,a);%将 IIR 滤波器直接型转换为并联型的函数%计算数字滤波器频率响应 db,mag,pha,grd,w=freqz_m(b,a);subplot(3,1,1);plot(w/pi,mag);title(冲击响应不变法设计巴特沃斯
18、滤波器);axis(0 0.5 0 1);grid;ylabel(|幅度|);xlabel(以pi 为单位的频率);subplot(3,1,2);plot(w/pi,db);axis(0 0.8-400 0);grid;ylabel(对数幅度(db));xlabel(以pi 为单位的频率);3、双线性变换法设计巴特沃斯滤波器 clear all;T=0.0001;Fs=1/T;wp=200*2*pi*T;Rp=1;ws=300*2*pi*T;As=25;%数字滤波器指标%转换成模拟域指标 omegap=(2/T)*tan(wp/2);omegas=(2/T)*tan(ws/2);%模拟巴特沃斯
19、滤波器的计算 cs,ds=afd_buttap(omegap,omegas,Rp,As);%双线性变换 b,a=bilinear(cs,ds,Fs);C,B,A=sdir2cas(b,a);db,mag,pha,grd,w=freqz_m(b,a);subplot(3,1,1);plot(w/pi,mag);ylabel(|幅度|);title(双线性变换法设计巴特沃斯滤波器);xlabel(以pi 为单位的频率);axis(0 0.5 0 1);grid;subplot(3,1,2);plot(w/pi,db);axis(0 0.8-400 0);grid;ylabel(对数幅度(db));
20、xlabel(以pi 为单位的频率);subplot(3,1,3);plot(w/pi,pha);axis(0 0.4-4 4);grid;ylabel(相位);xlabel(以pi 为单位的频率);4、数字滤波 clear all;F=0.1;N1=512;T1=0.1;n=0:5:N1;x=sin(2*pi*F*n*T1);wp=0.2*pi;ws=0.35*pi;Rp=1;As=15;T=1;Fs=1/T;OmegaP=(2/T)*tan(wp/2);%预畸变 OmegaS=(2/T)*tan(ws/2);ep=sqrt(10(Rp/10)-1);%求平方根 Ripple=sqrt(1/
21、(1+ep.2);Attn=1/10(As/20);N=ceil(log10(10(Rp/10)-1)/(10(As/10)-1)/(2*log10(OmegaP/OmegaS);OmegaC=OmegaP/(10.(Rp/10)-1).(1/(2*N);cs,ds=u_buttap(N,OmegaC);b,a=bilinear(cs,ds,Fs);%括号为模拟滤波器系数,中括号中的为数字滤波器系数 mag,db,pha,w=freqz_m(b,a);y=filter(b,a,x);subplot(2,1,1);stem(x);axis(0 100-1 1);title(输入正弦序列);sub
22、plot(2,1,2);stem(y);axis(0 100-1 1);title(滤波输出序列);结果分析:滤波输出序列前有一段是由于延时造成的。实验四实验四 FIR 数字滤波器数字滤波器 1、FIR 滤波器的设计 clear all;%用哈明窗函数法来设计 FIR 滤波器 选 N=51 wp=0.2*pi;ws=0.35*pi;N=51;n=0:1:N-1;wc=(ws+wp)/2;%理想低通的截止频率 hd=ideal_lp(wc,N);%理想低通的冲激响应 w_ham=(hamming(N);h=hd.*w_ham%FIR 滤波器的冲激响应 db,mag,pha,grd,w=freqz
23、_m(h,1);delta_w=2*pi/1000;Rp=-(min(db(1:1:wp/delta_w+1);%实际的通带衰减 As=-round(max(db(ws/delta_w+1:1:501);%实际的阻带衰减 subplot(2,2,1);stem(n,hd);title(理想冲激响应);axis(0 N-1-0.1 0.3);xlabel(n);ylabel(hd(n);subplot(2,2,2);stem(n,h);title(实际冲激响应);axis(0 N-1-0.1 0.3);xlabel(n);ylabel(h(n);subplot(2,2,3);plot(w/pi,
24、pha);title(相位响应);grid;xlabel(以pi 为单位的频率);ylabel(相位);subplot(2,2,4);plot(w/pi,db);title(幅度响应(db));grid;xlabel(以pi 为单位的频率);ylabel(H(db);2、分别用矩形窗、汉宁窗、海明窗、三角窗和 Blackman 窗设计一个线性相位的带通滤波器。clear all;w1=0.3*pi;w2=0.5*pi;N=51;n=0:1:N-1;hd=ideal_lp(w2,N)-ideal_lp(w1,N);%理想低通的冲激响应 w_rec=(rectwin(N);h1=hd.*w_rec
25、;%矩形窗 FIR 滤波器的冲激响应 db,mag,pha,grd,w=freqz_m(h1,1);figure;plot(w/pi,db);title(矩形窗幅度响应(db));xlabel(以pi 为单位的频率);ylabel(H1(db);w_hann=(hann(N);h2=hd.*w_hann%汉宁窗 FIR 滤波器的冲激响应 db,mag,pha,grd,w=freqz_m(h2,1);figure;plot(w/pi,db);title(汉宁窗幅度响应(db));xlabel(以pi 为单位的频率);ylabel(H2(db);w_ham=(hamming(N);h3=hd.*w
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