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1、大学高等数学公式大全高等数学公式 导数公式: 2(tgx)=secx(arcsinx)=211-x2(ctgx)=-cscx(secx)=secxtgx(cscx)=-cscxctgx(a)=alna(logaxx(arccosx)=-(arctgx)=11+x211-x2x)=1xlna(arcctgx)=-11+x2基本积分表: tgxdxctgxdxsecaxa=-lncosx+C=lnsinx+Ccossindx2xx=seccsc2xdx=tgx+Cxdx=-ctgx+Cdx22xdx=lnsecx+tgx+Ccscxdx=lncscx-ctgx+Cdx2secxtgxdxcscxc
2、tgxdxax=secx+C=-cscx+C+C+xdx-adx-xdx22=1a1arctglnlnxa+C+C+Cx-ax+aa+xa-xxadx=axlna222a12ashxdxchxdxp2=chx+C=shx+C=ln(x+xa)+C2222a-x2=arcsin+Cdxxa22p2In=sin02nxdx=cosxdx=0nn-1naaa2In-2x+a)+Cx-axa+C22222u1+ux+adx=x-adx=a-xdx=22222x2x2x2x+a+x-a-a-x+22222222ln(x+lnx+arcsin22+C2三角函数的有理式积分: sinx=,cosx=21-u
3、1+u2,u=tg2x2,dx=2du1+u2一些初等函数: 两个重要极限: e-e2e+e2shxchx2x-xx-x双曲正弦:shx=双曲余弦:chx=双曲正切:thx=arshx=ln(x+archx=ln(x+arthx=12ln1+x1-xlimsinxx1xx0=1)=e=2.7182818284xlim(1+x59045.=e-ee+exx-x-xx+1)x-1)2三角函数公式: 诱导公式: 函数 角A - 90- 90+ 180- 180+ 270- 270+ 360- 360+ sin cos tg -tg ctg -ctg -sin cos cos cos sin ctg
4、tg -sin -ctg -tg -ctg ctg sin -cos -tg -sin -cos tg -cos -sin ctg tg -cos sin -ctg -tg -sin cos sin cos -tg tg -ctg ctg 和差角公式 : 和差化积公式: sin(ab)=sinacosbcosasinbcos(ab)=cosacosbmsinasinbtg(ab)=tgatgb1mtgatgbctgactgbm1ctgbctgasina+sinb=2sinsina-sinb=2cosa+b2cossina-b2a+b2a-b2cosa+cosb=2coscosa-cosb=2s
5、ina+b2cossina-b2ctg(ab)=a+b2a-b2倍角公式: sin2a=2sinacosacos2a=2cosa-1=1-2sina=cosa-sinactg2a=tg2a=ctga-12ctga2tga1-tga222222sin3a=3sina-4sinacos3a=4cosa-3cosatg3a=3tga-tga1-3tga2333半角公式: sintga2=1-cosa21-cosa1+cosaasinA1-cosasinabsinBcosctga2=1+cosa21+cosa1-cosa=1+cosasina=sina1-cosaa2=sina1+cosaa2=正弦定
6、理: 反三角函数性质:arcsinx=p2-arccosxarctgx=csinC=2R 余弦定理:c=a+b-2abcosC 222p2-arcctgx 高阶导数公式莱布尼兹公式: n(uv)=u(n)=Ck=0knu(n-k)v(k)(n)v+nu(n-1)v+n(n-1)2!u(n-2)v+L+n(n-1)L(n-k+1)k!u(n-k)v(k)+L+uv(n)中值定理与导数应用: 拉格朗日中值定理:柯西中值定理:f(b)-f(a)=f(x)(b-a)=f(x)F(x)拉格朗日中值定理。f(b)-f(a)F(b)-F(a)当F(x)=x时,柯西中值定理就是曲率: 弧微分公式:平均曲率:K
7、=ds=DaDs1+ydx,其中y=tga.Da:从M点到M点,切线斜率的倾角变DaDsdadsy(1+y)232化量;Ds:MM弧长。M点的曲率:直线:K=0;K=limDs0=. 半径为a的圆:K=1a.定积分的近似计算: b矩形法:f(x)abb-an(y0+y1+L+yn-1)梯形法:f(x)abb-a1(y0+yn)+y1+L+yn-1n2b-a3n(y0+yn)+2(y2+y4+L+yn-2)+4(y1+y3+L+yn-1)抛物线法:f(x)a定积分应用相关公式: 功:W=Fs水压力:F=pA引力:F=km1m2r2,k为引力系数1b-ab函数的平均值:y=1b-abaf(x)dx
8、均方根:af(t)dt2空间解析几何和向量代数: 空间2点的距离:向量在轴上的投影:d=M1M2=(x2-x1)+(y2-y1)+(z2-z1)222PrjuAB=ABcosj,j是AB与u轴的夹角。vvvvPrju(a1+a2)=Prja1+Prja2vvvvab=abcosq=axbx+ayby+azbz,是一个数量两向量之间的夹角:cosq=k,axbx+ayby+azbzax+ay+azbx+by+bz222222ivvvc=ab=axbxjaybyvvvaz,c=absinq.例:线速度:bzaybycyazbzczvvvv=wr.axvvvvvv向量的混合积:abc=(ab)c=b
9、xcx代表平行六面体的体积。vvv=abccosa,a为锐角时,平面的方程:1、点法式:vA(x-x0)+B(y-y0)+C(z-z0)=0,其中n=A,B,C,M0(x0,y0,z0)Ax+By+Cz+D=0xa+yb+zc=1d=Ax0+By0+Cz0+DA+B+C空间直线的方程:2222、一般方程:3、截距世方程:平面外任意一点到该平面的距离:x=x0+mtx-x0y-y0z-z0v=t,其中s=m,n,p;参数方程:y=y0+ntmnpz=z+pt02222二次曲面:1、椭球面:2、抛物面:3、双曲面:单叶双曲面:双叶双曲面:xaxa2222xa222+yb+2zc=1xy2p2q=z
10、+-ybyb2222-+zczc2222=1=1多元函数微分法及应用 全微分:dz=zxdx+zydydu=uxdx+uydy+uzdz全微分的近似计算:多元复合函数的求导法Dzdz=fx(x,y)Dx+fy(x,y)Dy:dzzuzvz=fu(t),v(t)=+dtutvtzzuzvz=fu(x,y),v(x,y)=+xuxvx当u=u(x,y),v=v(x,y)时,du=uxdx+uydydv=vxdx+vydy隐函数的求导公式:FFFdydydy隐函数F(x,y)=0,=-x,2=(-x)(-x)dxFyxFyyFydxdxFyFxzz隐函数F(x,y,z)=0,=-,=-xFzyFzF
11、F(x,y,u,v)=0(F,G)隐函数方程组:J=uG(u,v)G(x,y,u,v)=0uuxuy=-=-1(F,G)v1(F,G)=-J(x,v)xJ(u,x)1(F,G)v1(F,G)=-J(y,v)yJ(u,y)Fv=FuGGuvFvGv2微分法在几何上的应用: x=j(t)x-x0y-y0z-z0空间曲线y=y(t)在点M(x0,y0,z0)处的切线方程:=j(t0)y(t0)w(t0)z=w(t)在点M处的法平面方程:若空间曲线方程为:j(t0)(x-x0)+y(t0)(y-y0)+w(t0)(z-z0)=0FzGzGz,FzFxGx,FxGxFyGyvFyF(x,y,z)=0,则
12、切向量T=GyG(x,y,z)=0曲面F(x,y,z)=0上一点M(x0,y0,z0),则:v1、过此点的法向量:n=Fx(x0,y0,z0),Fy(x0,y0,z0),Fz(x0,y0,z0)2、过此点的切平面方程3、过此点的法线方程:Fx(x0,y0,z0)(x-x0)+Fy(x0,y0,z0)(y-y0)+Fz(x0,y0,z0)(z-z0)=0x-x0Fx(x0,y0,z0)=y-y0Fy(x0,y0,z0)=z-z0Fz(x0,y0,z0)方向导数与梯度: 函数z=f(x,y)在一点p(x,y)沿任一方向其中j为x轴到方向l的转角。l的方向导数为:fl=fxcosj+fysinj函数
13、z=f(x,y)在一点p(x,y)的梯度:gradf(x,y)=它与方向导数的关系是单位向量。l多元函数的极值及其求法: f是gradf(x,y)在l上的投影。fvfvi+jxyvvfvv:=gradf(x,y)e,其中e=cosji+sinjj,为l方向上的l设fx(x0,y0)=fy(x0,y0)=0,令:fxx(x0,y0)=A,fxy(x0,y0)=B,fyy(x0,y0)=CA0时,A0,(x0,y0)为极小值2则:值AC-B0)的引力:F=Fx,Fy,Fz,其中:,Fy=f3Dr(x,y)xds222Dr(x,y)yds222,Fz=-fa3Dr(x,y)xds3(x+y+a)2(
14、x+y+a)2(x+y+a)2222柱面坐标和球面坐标: x=rcosq柱面坐标:y=rsinq,f(x,y,z)dxdydz=Wz=z其中:F(r,q,z)=f(rcosq,rsinq,z)WF(r,q,z)rdrdqdz,x=rsinjcosq2球面坐标:y=rsinjsinq,dv=rdjrsinjdqdr=rsinjdrdjdqz=rcosj2ppr(j,q)Wf(x,y,z)dxdydz=1MWF(r,j,q)rsinjdrdjdq=1M2dqdj00F(r,j,q)rsinjdr02重心:x=转动惯量:Wxrdv,y=Wyrdv,z=1M2Wzrdv,其中M=x=22WrdvIx=
15、W(y+z)rdv,Iy=22W(x+z)rdv,Iz=2W(x+y)rdv曲线积分: 第一类曲线积分:x=j(t)设f(x,y)在L上连续,L的参数方程为:,(atb),则:y=y(t)bLf(x,y)ds=ax=t22fj(t),y(t)j(t)+y(t)dt(ab)特殊情况:y=j(t)第二类曲线积分:x=j(t),则:y=y(t)bP(x,y)dx+Q(x,y)dy=Pj(t),y(t)j(t)+Qj(t),y(t)y(t)dtLa两类曲线积分之间的关L上积分起止点处切向量格林公式:(D系:Pdx+Qdy=L(PcosaL+Qcosb)ds,其中a和b分别为的方向角。)dxdy=Qx-
16、PyPdx+Qdy格林公式:(LDQx-Py)dxdy=12PdxL+QdyQP当P=-y,Q=x,即:-=2时,得到D的面积:A=xy平面上曲线积分与路径1、G是一个单连通区域;2、P(x,y),Q(x,y)在G内具有一阶连续偏导数减去对此奇点的积分,二元函数的全微分求积在QxPy注意方向相反!:,且Qx无关的条件:Ddxdy=xdyL-ydxPy。注意奇点,如(0,0),应时,Pdx+Qdy才是二元函数u(x,y)的全微分,其中:(x,y)u(x,y)=P(x,y)dx+Q(x,y)dy,通常设(x0,y0)x0=y0=0。曲面积分: 对面积的曲面积分:对坐标的曲面积分:f(x,y,z)d
17、s=Dxyfx,y,z(x,y)1+zx(x,y)+zy(x,y)dxdy22P(x,y,z)dydzDxy+Q(x,y,z)dzdx+R(x,y,z)dxdy,其中:号;号;号。+Qcosb+Rcosg)dsR(x,y,z)dxdy=Rx,y,z(x,y)dxdy,取曲面的上侧时取正=Px(y,z),y,zdydz,取曲面的前侧时取正DyzP(x,y,z)dydzQ(x,y,z)dzdx=Qx,y(z,x),zdzdx,取曲面的右侧时取正Dzx两类曲面积分之间的关系:Pdydz+Qdzdx+Rdxdy=(Pcosa高斯公式: W(Px+Qy+Rz)dv=Pdydz+Qdzdx+Rdxdy=(
18、Pcosa+Qcosb+Rcosg)ds高斯公式的物理意义通量与散度:vdivn0,则为消失.vPQR散度:divn=+,即:单位体积内所产生的流体质量,若xyzvv通量:Ands=Ands=(Pcosa+Qcosb+Rcosg)ds,因此,高斯公式又可写成:WvdivAdv=Ands斯托克斯公式曲线积分与曲面积分的关系: (Ry-Qz)dydz+(Pz-Rx)dzdx+(dzdxyQQx-Py)dxdy=cosaxPPdxG+Qdy+RdzcosgzR上式左端又可写成:dydzxPdxdyzRRy=cosbyQ空间曲线积分与路径无ixPjyQ关的条件:kzRQPRQP,=,=zzxxyv旋度
19、:rotA=v向量场A沿有向闭曲线G的环流量:Pdx+Qdy+Rdz=GGvvAtds常数项级数: 等比数列:1+q+q+L+q等差数列:1+2+3+L+n=调和级数:1+12+13+L+1n2n-1=1-qn1-q(n+1)n2是发散的级数审敛法: 1、正项级数的审敛法根植审敛法:设:r=limnnr1时,级数发散r=1时,不确定2、比值审敛法:r1时,级数发散nUnr=1时,不确定3、定义法:sn=u1+u2+L+un;limsn存在,则收敛;否则发n散。交错级数u1-u2+u3-u4+L(或-u1+u2-u3+L,un0)的审敛法如果交错级数满足unun+1limu=0,那么级数收敛且其
20、和nn莱布尼兹定理:su1,其余项rn的绝对值rnun+1。绝对收敛与条件收敛: (1)u1+u2+L+un+L,其中un为任意实数;(2)u1+u2+u3+L+un+L如果(2)收敛,则(1)肯定收敛,且称为绝对如果(2)发散,而(1)收敛,则称调和级数:级数:1nn发散,而收敛;时发散p1时收敛收敛级数;(1)为条件收敛级数。n(-1)n收敛;12p级数:1np幂级数: 1+x+x+x+L+x+L23nx1时,收敛于x1时,发散11-x对于级数(3)a0+a1x+a2x+L+anx+L,如果它不是仅在原点xR时发散,其中R称为收敛半径。x=R时不定r0时,R=求收敛半径的方法:设liman
21、+1an=r,其中an,an+1是(3)的系数,则1rnr=0时,R=+r=+时,R=0函数展开成幂级数: 函数展开成泰勒级数:余项:Rn=f(n+1)f(x)=f(x0)(x-x0)+(x-x0)n+1f(x0)2!(x-x0)+L+2f(n)(x0)n!(x-x0)+Ln(x)(n+1)!,f(x)可以展开成泰勒级数的f(0)2!2充要条件是:limRn=0nx0=0时即为麦克劳林公式:f(x)=f(0)+f(0)x+x+L+f(n)(0)n!x+Ln一些函数展开成幂级数: (1+x)m=1+mx+x3m(m-1)2!x+L+n-12m(m-1)L(m-n+1)n!x+L(-1x1)nsinx=x-3!+x55!-L+(-1)x2n-1(2n-1)!+L(-x0) 两个相等实根(p2-4q=0) 一对共轭复根(p2-4q0) r1=a+ib,r2=a-iby=c1er1x+c2er2xy=(c1+c2x)ey=eaxr1x(c1cosbx+c2sinbx) a=-p2,b=4q-p22二阶常系数非齐次线性微分方程 y+py+qy=f(x),p,q为常数f(x)=ePm(x)型,l为常数;f(x)=ePl(x)coswx+Pn(x)sinwx型lxlx
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