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1、1,潘存云教授研制,潘存云教授研制,潘存云教授研制,先分析平行板的情况。板B静止,板A以速度向左运动,板间充满润滑油,无载荷时,液体各层的速度呈三角形分布,近油量与处油量相等,板A不会下沉。但若板A有载荷时,油向两边挤出,板A逐渐下沉,直到与B板接触。,如两板不平行板。板间间隙呈沿运动方向由大到小呈收敛楔形分布,且板A有载荷,当板A运动时,两端速度若程虚线分布,则必然进油多而出油少。由于液体实际上是不可压缩的,必将在板内挤压而形成压力,迫使进油端的速度往内凹,而出油端的速度往外鼓。进油端间隙大而速度曲线内凹,出油端间隙小而速度曲线外凸,进出油量相等,同时间隙内形成的压力与外载荷平衡,板A不会下
2、沉。这说明了在间隙内形成了压力油膜。这种因运动而产生的压力油膜称为动压油膜。各截面的速度图不一样,从凹三角形过渡到凸三角形,中间必有一个位置呈三角形分布。,一、动压润滑的形成原理和条件,两平形板之间不能形成压力油膜!,动压油膜-因运动而产生的压力油膜。,12-7 液体动力润滑径向滑动轴承的设计计算,2,形成动压油膜的必要条件:,1.两工件之间的间隙必须有楔形间隙;,2.两工件表面之间必须连续充满润滑油或其它液体;,3.两工件表面必须有相对滑动速度。其运动方向必须保证润滑油从大截面流进,从小截面出来。,3,潘存云教授研制,二、流体动力润滑基本方程的建立,为了得到简化形式的流体动力平衡方程(Nav
3、ierStokes方程),作如下假设:,流体的流动是层流;,忽略压力对流体粘度的影响;,略去惯性力及重力的影响,故所研究的单元体为 静平衡状态或匀速直线运动,且只有表面力作用于单元体上;,流体是不可压缩的;,流体中的压力在各流体层之间保持为常数。即p不随y的变化而变化,实际上粘度随压力的增高而增加;,即层与层之间没有物质和能量的交换;,4,潘存云教授研制,取微单元进行受力分析:,pdydz+(+d)dxdz-(p+dp)dydz dxdz=0,整理后得:,又有:,任意一点的油膜压力p沿x方向的变化率,与该点y向的速度梯度的导数有关。,对y积分得:,引入边界条件,整理得:,V,5,潘存云教授研制
4、,任意截面内的流量:,依据流体的连续性原理,通过不同截面的流量是相等的,-一维雷诺方程,由上式可得压力分布曲线:p=f(x),在b-b处:h=h0,p=pmax,液体动压润滑的基本方程,它描述了油膜压力p的变化与动力粘度、相对滑动速度及油膜厚度h之间的关系。,b-b截面内的流量:,6,潘存云教授研制,轴颈最终的平衡位置可用偏位角a和偏心距e来表示。,轴承工作能力取决于hmin,它与、和F 等有 关,应保证 hminh。,Fy=F Fx 0,三.径向滑动轴承动压油膜的形成过程:,静止,爬升,将轴起抬转速继续升高,稳定运转工作转速,e-偏心距,Fy=F Fx=0,三阶段:1。轴的启动阶段 2。不稳
5、定润滑阶段-混合摩擦润滑状态3。液体动压润滑运行阶段-液体摩擦润滑状态,7,e/为偏心率,直径间隙:D d,半径间隙:R r/2,相对间隙:/r/d,稳定工作位置如图所示,连心线与外载荷的方向形成一偏位角,,设:孔、轴半径:R,r;直径为:D,d,偏心距:e 偏位角:a,注:偏心率的大小反映了轴承的承载能力。当载荷很小或转速很高时,0,此时轴、孔中心接近重合,油楔消失,hmin;当载荷很大或转速很小时,1,此时轴颈与轴瓦接触,hmin0,油膜被破坏;,最小油膜厚度:hmin=e r(1-),定义:,8,四、径向滑动轴承的工作能力设计,1、主要失效形式:(油楔破坏),1)粘着磨损:由于外载过大或
6、温升过高等,油楔被破坏,造成轴与轴承粘着咬死。,措施:保证轴承具有一定的承载能力,同时严格控制温升,2)磨粒磨损:由于油中污物或外界的杂质的进入等引起,措施:定期检查油,加强密封。(铁谱技术),2、承载能力计算:(油楔破坏),计算前提条件:(任意点油膜压力可由雷诺方程得到,而雷诺方程是建立在层流基础之上,满足层流条件),9,将dx=rd,v=r,h0,h代入上式得:,积分得:,承载能力方程:,宽度为B的轴承,油膜的总承载能力为,Cp-承载量系数,计算很困难,工程上可查表确定。,-粘度,-相对间隙,10,表12-8 有限宽度滑动轴承的承载量系数Cp,11,3、最小油膜厚度hmin,动力润滑轴承的
7、设计应保证:hminh,其中:h=S(Rz1+Rz2),S 安全系数,常取S2。,Rz1、Rz2 分别为轴颈和轴承孔表面粗糙度十点高度。,考虑表面几何形状误差和轴颈挠曲变形等,12,4、轴承的热平衡计算,热平衡方程:产生的热量=散失的热量 Q=Q1+Q2,其中,摩擦热:Q=fv W,式中:q-润滑油流量m3/s;,-滑油密度kg/m3;,c-润滑油的比热容,J/(kg.);,ti-油入口温度;to-油出口温度;,3-表面传热系数 W/(m2.)。,润滑油带走的热:Q1=qc(to-ti)W轴承散发的热:Q2=3dB(to-ti)W,13,温升公式:,其中-润滑油流量系数;查图12-16,设计时,应使出油温度:t0=tm+t/2 80 100,平均温度:,14,六、液体动力润滑径向滑动轴承的设计过程,已知条件:外加径向载荷F(N),轴颈转速n(r/min)及轴颈直径d(mm)。,2求:1)轴承材料,润滑油 2)轴承几何参数:,e,B,3)轴颈与轴孔的间隙配合,15,设计步骤,选择轴承材料,验算 p、v、pv。,c)层流条件校核,a)hmin h,b)热平衡计算(校核润滑油出口油温)。,选择润滑油,根据直径间隙,选择间隙配合,轴承工作能力校核(三个方面),
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