塔式起重机司机培训课程副本.docx

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1、塔式起重机司机培训课程 副本塔式起重机司机培训课程 第一章 建筑起重作业基础知识 P1 力的概念 力就是一个物体对另外一个物体的作用。 力的三要素力的大小、方向、作用点。 P4 力矩 力和力臂相乘即构成力矩。 由矩心到力的作用线的垂直距离叫力臂。 M=PL P8 密度 单位体积的某种物质所具有的质量，其单位是kgm3( 千克米3)。 P11 重力 物体所受的重力是由于地球的吸引而产生的。 P11 重心 由于地球的吸引，物体内部各点都要受到重力的作用，各点重力的合力就是物体的重量，而合力的作用点就是物体的重心。 P14 机械传动的类型 带传动、链传动和齿轮传动三种类型。 P15 钢结构的连接类型

2、 焊缝连接、铆钉连接、螺栓连接。 P21 TN-S接零保护系统 TN-S接零保护系统俗称“三相五线制”。 采用TN系统做保护接零时，工作零线必须通过总漏电保护器，保护零线必须由电源进线零线重复接地处或总漏电保护器电源侧零线处，引出形成局部TN-S接零保护系统。 在TN-S接零保护系统中，通过总漏电保护器的工作零线与保护零线之间不得再做电气连接。 在TN-S接零保护系统中，PE零线应单独敷设。重复接地线必须与PE线相连接，严禁与N线相连接。 保护零线必须采用绝缘导线。 相线、N线、PE线的颜色标记必须符合以下规定：相线L1(A)、L2(B)、L3相序的绝缘颜色依次为黄、绿、红色；N线的绝缘颜色为

3、淡蓝色；PE线的绝缘颜色为绿/黄双色。 P22 接地电阻 工作接地电阻值不得大于4欧姆。 P22 总配电箱、分配电箱、开关箱，实行三级配电。 P23 送电操作顺序为总配电箱分配电箱开关箱； 停电操作顺序为开关箱分配电箱总配电箱。 P23 漏电保护 开关箱中漏电保护器的额定漏电动作电流不应大于30mA,额定漏电动作时间不应大于0.1s。 使用于潮湿或有腐蚀介质场所的漏电保护器应采用防溅型产品，其额定漏电动作电流不应大于15 mA, 额定漏电动作时间不应大于0.1s。 P24 塔身高于30m的塔式起重机，应在塔顶和臂架端部设红色信号灯。 起重机与架空线路边线的最小安全距离 电压 1 10 3.0

4、2.0 35 4.0 3.5 110 5.0 4.0 220 6.0 6.0 330 7.0 7.0 500 8.5 8.5 安全距离 沿垂直方向 1.5 沿水平方向 1.5 P24 电气消防知识 当起重机上发生火灾时应立即将进线闸门开关与供电线路切断，以防火势蔓延和灭火时造成触电。 电器设备起火要用干黄砂或二氧化碳和四氯化碳等不导电灭火器材。 P30 钢丝绳 钢丝绳是由若干根高强度的碳素钢丝分股和植物纤维芯捻成的一种绳索。 钢丝绳索具有强度高、重量轻、挠性好、能够灵活运用，弹性大、能承受冲击性载荷，高速运行时运转稳定，没有噪音，破断前有断丝预兆，整个钢绳不会立即折断，成本较低等优点，所以是起

5、重吊装操作中最广泛使用的绳索之一。 P33 带角度的捆绑扣受力 夹角大，绳受力大；夹角小，绳受力小。 一般规定夹角不大于60 P34 钢丝绳的检验 钢丝绳外层钢丝直径磨损不超过40，允许使用，但要折减；若超过40，应按报废处理。当钢丝绳直径相对于公称直径减小7或更多时，即使未发现断丝，该钢丝绳也应报废。 P35 钢丝绳的报废标准 断丝的局部聚焦 如这种断丝聚集在小于6d 的绳长范围内，或者集中在任一节距内，总钢丝数10，钢丝绳也应报废。 P37 变形 钢丝绳的变形从外观上区分，主要可分：波浪形、笼状畸变、绳股挤出、钢丝挤出、绳经局部增大、扭结、绳经局部减小、部分被压扁、弯折。 P41 吊钩 吊

6、钩的材料 一般采用优质低碳镇静钢或低碳合金钢制造。 吊钩按制造方法分为有模锻吊钩和叠片式吊钩。 P42 吊钩的报废 吊钩出现下列情况之一时应予报废：裂纹；危险断面磨损达原尺寸的10；开口度比原尺寸增加15；钩身扭转变形超过10；吊钩危险断面或吊钩颈部产生塑性变形；吊钩螺纹被腐蚀；叠片钩衬套磨损达原尺寸的50时，心轴磨损达原尺寸的5时，应更换衬套或心轴。 P42 卸扣、绳卡扣和松紧螺丝是连接索具间的一种附属专用件。 卸扣 卸扣是起重作业中常用的取物构件，又名卸甲、卡环，外形似U字形。 P44 绳卡 绳卡是固定拖拉绳端头及其他绳索的一种构件，又名卡子。 P45 绳卡间距不应小于钢丝绳直径的6倍。

7、P53 高处作业的定义 凡在坠落高度基准面2m以上有可能坠落的高处进行的作业均称为高处作业。 P53 高处作业的级别 可分为四级，在25m时，为一级高处作业；515m时，为二级高处作业；在1530m时，为三级高处作业。在大于30m时，为特级高处作业。 P54 安全帽、安全带、防滑靴为“安全三宝”。 第二章 建筑起重机械设备 P56 起重机的分类轨道式、固定式、内爬升式。 P57 起重机的组成 各种类型起重机通常由工作机构、金属结构、动力装置与控制系统四部分组成。 P57工作机构 对于轮胎式起重机、履带式起重机和塔式起重机，一般设有起升机构、变幅机构、回转机构和行走机构。 P60 金属结构 起重

8、机由底架、十字梁、基础节、标准节、顶升套架、起重臂、平衡臂、上下回转支承、旋转塔架和附着架等部分组成。 P60 动力装置 动力装置是起重机的动力源，是起重机最重要的组成部分。 P60 控制系统 起重机的控制系统包括操纵装置和安全装置。 P60 液压顶升系统 塔式起重机塔身标准节的增减是靠液压顶升装置来实现的。 P67 塔式起重机的分类 按有无行走机构可分为移动式塔式起重机和固定式塔式起重机。 移动式塔式起重机根据行走装置的不同，又可分为轨道式、轮胎式、汽车式、履带式等四种。 固定式塔式起重机根据装设地点的不同，又可分为附着自升式和内爬升式两种。 P68 塔式起重机的型号规格 塔式起重机型号分类

9、及表示方法 型号编制：Q是类组代号；T是类型、特性代号；Z是主参数代号。 举个例子：QTZ5013中Q是起重机，T是塔式，Z是自升式，50是臂长，13是起重量。 P69 塔式起重机的性能参数 P70 塔式起重机的性能参数包括幅度、起重量、起重力矩、吊钩高度等主参数，以及工作速度、轨距、轴距、尾部外廓尺寸及结构重量等一般参数。 P70 幅度 幅度是从塔式起重机回转中心线至吊钩中心线的水平距离，通常称为回转半径或工作半径。 P70 起重量 起重量就是吊钩所能吊起的重量，其中包括吊索和铁扁担或容器的重量。不同的幅度有不同的起重量，因此起重量包括两个参数，一个是最大幅度时的起重量，另一个是最大起重量。

10、 P71 起重力矩 起重量与相应幅度的乘积为起重力矩。新的国家标准规定采用kNm。 P71 起升高度 起升高度也称吊钩高度。轨道式塔式起重机的起升高度是从轨道顶面起到吊钩最高起升高度间的垂直距离。固定式塔式起重机的起升高度是从自然地坪至吊钩最大起升高度的垂直距离。 最大起升高度是塔式起重机作业时严禁超越的极限，如果吊钩吊着重物超过最大起升高度继续上升，必然要造成起重臂损坏和重物坠毁甚至整机倾翻的严重事故。因此，每台塔式起重机上都装有吊钩高度限制器，当吊钩上升到最大高度时，限制器便自动切断电源，阻止吊钩继续上升。 P71 工作速度 塔式起重机的工作速度参数包括起升速度、回转速度、俯仰变幅速度、小

11、车运行速度和大车运行速度等。 P71 轨距、轴距、尾部外廓尺寸 轨距是两条钢轨中心线之间的水平距离。 P72 塔式起重机的基本部件 塔式起重机主要由钢结构、工作机构、电气控制系统、液压系统和安全装置等组成。 P72 塔式起重机的钢结构主要由底架、基础节、标准节、起重臂、平衡臂、回转支承和旋转塔架等部分组成。 P82 塔式起重机的安全保护装置 P82 起重器限制器 用以防止塔式起重机机超规定负荷作业。现代塔式起重机机装的起重量限制器又称测力环，安装在回转塔身与塔顶之间。 P83 力矩限制器 力矩限制器是用来限制塔式起重机实际作业起重力矩，使其不致超过额定起重力矩，而导致整个塔式起重机倾翻。塔式起

12、重机的力矩限制器是各项安全装置中最重要、最关键的一项，它是国家质量检测要求的必检项和否决项。 P84 机械式力矩限制器 QT80EA型塔式起重机采用的是弓板机械力矩限制器 P85 回转限制器 现代塔式起重机一般设置回转限制器。 P85 幅度限位器 P86 起升高度限制器 P86 大车行走限制器 P86 夹轨器 P88 缓冲器 P88 过电流保护 P88 欠电流保护 P88 零位保护 P89 塔式起重机使用前重点检查项目应符合下列要求：金属结构和工作结构的外观情况正常；各安全装置和各指示仪表齐全完好；各齿轮箱、液压油的油位符合规定；主要部位连接螺栓无松动；钢丝绳磨损情况及各滑轮穿绕符合规定；供电

13、电缆无破损。 P90 操作中对风力的要求：大雨、大雾、6级以上的大风时，应停止吊运作业。4级以上大风应停止顶升接高与拆除作业。6级风4级风 塔吊正常使用电压：380V20V 电机正常使用温度：60C P90 严禁发生的情况：在安装好的塔吊的各部金属结构上安装或悬挂标牌、广告牌等挡风物体；将塔吊作为其他设备的地锚或牵绳等的固定装置；将塔吊的各部分与电焊机地线相连；在塔吊上安装或固定其他电气设备、电气元件及开关箱；将塔式起重机的工作结构、金属结构、电气系统作为其他设备的附属装置等；在起重机操作室内存放易燃易爆物品。 P90 塔式起重机的维护保养 定期检查、按需修理 P90 定期保养的作业内容 定期

14、保养作业是以清洁、润滑、调整、紧固、防腐为主要内容，通常称为“十字作业”。 P90 塔式起重机一般实行三级保养制，即每班保养、一级保养、二级保养。 P96 塔式起重机履历书与运转记录 机械履历书的主要内容包括：机械的技术性能表，随机附件和随机工具一览表，附属部件表，运转记录，保养及大小修记录，巡回检查及设备故障记录。 运转记录也称工作日志，或称随机日志。 P134 起重机械设备限制类和淘汰类产品 第三章 建筑起重作业安全技术 P135 起重作业有如下特点： 吊物具有很高的势能。 起重作业是多种运动的组合。 作业范围大。 多人配合的群体作业。 作业条件复杂多变。 总之，重物在空间的吊运、起重机的

15、多机构组合运动、庞大金属结构整机移动性，以及大范围、多环节的群体运作，使起重作业的安全问题尤其突出。 P135 特种作业人员基本条件 年龄满18周岁； 身体健康，无妨碍从事相应工种作业的疾病和生理缺陷； 初中以上文化程度，具备相应工种的安全技术知识，参加国家规定的安全技术理论和实际操作考核并成绩合格； 符合相应工种作业特点需要的其他条件。 P136 起重机司机应具备的条件 年满18周岁，具有初中以上文化程度。 身体健康，两眼视力各不低于0.7，无色盲，无听觉障碍，无癫痫病、高血压、心脏病、眩晕和突发性昏厥等疾病，无妨碍起重作业的其他疾病和生理缺陷。 具有以下安全技术知识：起重机的构造、性能和工

16、作原理；起重机电气、液压和原动机的基本知识；起重机主要部件的安全技术要求及易损件的报废标准；起重机钢丝绳的安全负荷、使用、保养及报废标准；起重机安全装置、制动装置和操纵系统的构造、工作原理及调整方法；正确判断起重机的常见故障；起重机一般维护保养知识；力、力的合成与分解、力矩、重心、起重机的稳定性等力学基本知识；一般物件的重量计算和绑挂知识；有关电气安全、登高作业安全、11起重吊运指挥信号放火及其救护常识；12安全操作技术，常见起重事故及其防止措和有关安全标志；13起重机安全操作规程和起重机械安全规程施；等有关规定； 具备起重机实际操作技能。 按照国家规定经过专门的安全作业培训，并取得特种作业操

17、作资格证书。 P137 安全生产方针：安全第一，预防为主 生产安全事故等级：一般、较大、重大、特大事故四级。 P138 起重作业人员安全操作技术 P139 司机在正常操作过程中，不得进行下列行为：利用极限位置限制器停车；利用打反车进行制动；起重作业过程中进行检查和维修；带载调整起升、变幅机构的制动器，或带载增大作业幅度；吊物从人头顶上通过，吊物和起重臂下站人。 P139 有下述情况时，司机不应操作：起重机结构或零部件有影响安全工作的缺陷和损伤；吊物超载或有超载可能，吊物重量不清、埋置或冻结在地下、被其他物体挤压，在操作中不得歪拉斜吊；吊物捆绑不牢，或吊挂不稳，重物棱角与吊索之间未加衬垫，被吊物

18、上有人或浮置物；作业场地昏暗，看不清场地、吊物情况或指挥信号。 P144 常用的联络信号有手势信号、音响信号和旗语信号。 P144 使用信号的基本规定 P150 起重作业前的基本准备工作 正确佩戴个人防护用品，包括安全帽、工作服、工作靴和手套。高处作业还必须佩戴安全带和工具包。 检查清理作业场地，确定搬运路线，清除障碍物。室外作业要了解当天的天气预报。流动式起重机要将支撑地面垫实，防止作业中地基沉陷。 对使用的起重机和吊装工具、辅件进行安全检查。不使用报废元件，不留安全隐患。 熟悉被吊物品的种类、数量、包装状况以及与周围联系，根据有关技术数据，进行最大受力计算，确定吊点位置和捆绑方式。 预测可

19、能出现的事故，采取有效的预防措施，选择安全通道，制定应急对策。 P151 物体吊点选择的原则 试吊法选择吊点 在一般吊装工作中，多数起重作业并不需用计算法去准确计算物体的重心位置，而是估计物件重心位置，采用低位试吊的方法来逐步找到重心，确定吊点的绑扎位置。 P155 如何起吊不明重量构件 对于重量不明的构件，可量出其外形尺寸，并根据材料密度估算其毛重。开始试吊时，先起升重物离地约20cm，静停约10min。如未发现有任何异常现象，制动器工作可靠，就可落下重物，重复试验三次，可转入正式吊装作业。 P156 吊运重物如何经过施工部位上空 禁止在人群上空吊运重物。当吊运重物必须经过施工部位上空时，应

20、连续鸣铃示警，以提醒施工人员注意避让。 P156 起重机为何不允许反转急刹车 P157 起重机司机在工作中的“十不吊” 超负荷不吊。 无专人指挥或指挥信号不明、重量不明、光线暗淡不吊。 安全装置、机械设备有异常或有故障不吊。 在重物上加工或埋入土中物件以及歪拉斜挂不吊。 物件捆绑不牢不平或活动零件不固定、不清除不吊。 吊物上站人或从人头上越过及垂臂下站人不吊。 氧气瓶、乙炔发生器等易爆器械无安全措施不吊。 棱角缺口未垫好不吊。 6级以上大风和雷暴雨时不吊。 在斜坡上或坑沿、堤岸不填实不吊。 P158 起重设备有哪些危险部位标志 警告标志 警告标志提示人们注意可能发生的危险，一般采用黄、黑相间的

21、倾斜条纹标志，如果标志背景使效果减弱，允许使用红、白相间标志。要求设置警告标志的地方有： 吊钩滑轮组侧板、取物装置和起重横梁； 臂架类型起重机回转尾部及平衡重； 动臂式臂架型起重机的臂架头部； 起重机外伸支腿和排障器； 除流动式和铁路起重机外，与地面距离小于2m的司机室和检修吊笼的底边、台车均衡架和下横梁两侧； 桥式起重机的端梁外侧和两端面，移动式司机室的走台与梯子接口处的防护栏杆； 夹轨器、大车滑线防护板。 P158 语句提示与警告 警告语和提示语一般采用黄色背景上黑色文字，属于这种要求的地方有： 流动式起重机的基本臂两侧用文字标志：“起重臂下严禁站人”； 流动式起重机的回转尾部两侧用文字标

22、志：“作业半径内注意安全”； 各类起重机的额定起重量，用大字标牌设置在结构的醒目位置，如桥式类型起重机的主梁、臂架起重机的臂架上。 P158 禁止和停止标志 禁止和停止标志是制止或在一般情况下不准人们的某种行动而设置的标牌，一般采用红色标志。 要求设置这种标志的地方有： 紧急开关； 缓冲器、扫轨板、轨道端部止挡和上升极限位置限制器； 大小车滑线、电缆卷筒。 P89 第九条 施工现场装有2台以上塔式起重机时，2台起重机距离应保持低位的起重机臂架端部与另一台塔身之间至少有2m；高位起重机最低部件与低位起重机最高部件之间垂直距离不得小于2m。 P302 塔式起重机作业后的要求 1. 当轨道式起重机结

23、束作业后，司机应把起重机停放在不妨碍回转的位置。 2. 凡是回转机构带有止动装置或常闭式制动器的起重机，在停止作业后，司机必须松开制动器。绝对禁止限制起重臂随风转动。 3. 动臂式起重机将起重臂放到最大幅度位置，小车变幅起重机把小车开到说明书中规定的位置，并且将吊钩起升到最高点，吊钩上严禁吊挂重物。 4. 把各控制器拉到零位，切断总电源，收好工具，关好所有门窗并加锁，夜间打开红色障碍指示灯。 5. 在一个工地上如有一台以上起重机时，其相互位置应符合GB514494中的规定。 6. 凡是在底架以上无栏杆的各个部位做检查、维修、保养、加油等工作时必须系安全带。 7. 填好当班履历书及各种记录。 8

24、. 锁紧所有的夹轨器。 P89 塔式起重机的安全使用要求 P157 吊索角度 注意绳索之间的夹角一般应小于90 P287 结构的报废 1. 起重机主要结构件由于腐蚀而使结构的计算应力提高，当超过原计算应力的15时，则应予报废。对无计算条件的，当腐蚀深度达原厚度的10时，则应予报废。 2. 起重机主要受力构件如塔身、臂架等，在失稳或损坏后经更换或修复，检测其结构的应力不得低于原计算应力，否则应予以报废。 3. 起重机的结构件及其焊缝在出现裂纹时，应分析其原因。 根据受力情况和裂纹情况采取加强或重新施焊等措施，阻止裂纹发展，对因材质不符合要求的应予以报废。 P301 每台抬吊的起重机所承担的载荷不

25、得超过本身80的额定能力。 P291 起重机司机室内照明照度应不低于30lx P162 塔式起重机安装完毕后必须经质量验收和试运转试验，达到标准要求的方可使用。 绝缘试验。 空载试验。 载荷试验。 各试验结束后，认真整理试验记录，填写验收书，供有关人员验收时参考及以后复查使用。 P89 电源电压应达到380V，其变动范围不得超过20V。 P217 禁止行为 凡属下列情况之一的建筑起重机械设备，出租、使用单位不得购置、出租和使用： 国家和省明令淘汰或禁止使用的； 存在严重事故隐患和超过安全技术标准规定使用年限无改造、维修价值的； 无特种设备制造许可证单位制造的和未经监督检验合格的； 经检测达不到

26、国家和行业安全技术标准规定的； 未在省建设行政主管部门登记备案的。 50米以上的塔式起重机应该安装风速仪和避雷针。 P171 避雷针的设置。避雷针采用直径20mm钢筋，长度为12m，置于架体最顶端。引下导线不得采用铝线，防止氧化、断开。接地体可与重复接地合用，阻值不大于10欧姆。 1.在哪些情况下，起重机司机不应操作？ 答:起重机结构或零部件有影响安全工作的缺陷和损伤； 吊物超载或有超载可能，吊物重量不清、埋置或冻结在地下被其他物体挤压，在操作中不得歪拉斜吊； 吊物捆绑不牢或吊挂不稳，重物棱角与吊索之间未加衬垫，被吊物上有人或浮置物； 作业场地昏暗，看不清场地、吊物情况或指挥信号。 2.已知钢

27、材密度为7.85103 kg/m3,请计算一块长为3m,宽为1m,厚为50mm的钢板质量。 解：体积V=310.05=0.15 质量m=0.157.85103=1.18103(kg) 3.已知混凝土密度为2.4103 kg/m3,请计算装满一车混凝土的质量。 解：V=0.80.50.5 =0.2 m=0.22.4103 =0.48103(kg) 4.已知每米长钢管质量约为：m=2.46钢管壁厚，请估算10根、长6m、外径为48mm、壁厚为3.5mm的钢管总质量为多少公斤。 解：m总= m610 =2.460.35(4.8-0.35) 610 =229.887(kg) 5.已知每米长园钢质量约为

28、：m=0.6123d2,请估算一批20根、长10m、直径50mm的园钢总质量为多少公斤？ 解：m总= m1020 =0.6123521020 =3061.5(kg) 6.已知每米长等边角钢质量约为：m=1.5角钢边长角钢厚度，请估算一批15根长8m,边长50mm，厚6mm等边角钢的总质量为多少公斤？ 解：m总=1.550.6815 =540(kg) 7.为防止起重机工作时吊钩发生脱钩情况，吊钩上应设有防脱棘爪。 8.多台塔机作业时，应重点注意什么？ 答：多机作业时，应避免两台或两台以上塔式起重机在回转半径内重叠作业，特殊情况下需要重叠作业时，必须保证臂杆的垂直安全距离和起吊物料时相互间的安全距

29、离，并有可靠安全技术措施，经主管技术领导批准后方可施工。 9.对起重司机有哪些信号要求？ 答：司机必须服从指挥人员指挥，当指挥信号不明时，司机应发出“重复”信号询问，明确指挥意图后，方可开车； 司机必须熟练掌握标准规定的通用手势信号和有关的各种指挥信号，并与指挥人员密切配合； 当指挥人员发出信号违反标准规定时，司机有权拒绝执行； 司机在开车前必须鸣铃示警，必要时，在吊运中也要鸣铃通知负载威胁的地面人员撤离； 在吊运过程中，司机对任何人发出的“紧急停止”信号都应服从。 10.吊运重物如何经过施工部位上空？ 答：当吊运重物必须经过施工部位上空时，应连续鸣铃示警，以提醒施工人员注意避让。禁止在人群上

30、空吊运重物。 11.如何起吊不明重量物件？ 答：对于重量不明的构件，应估算重量与额定起重量相接近时，再进行试吊。先起升重物离地约20cm，静停约10min。未发现有任何异常现象，就可落下重物，重复试验三次，可转入正式吊装作业。 12.塔机司机的音响信号有几种？分别代表什么意义？ 答：共三种，一短声表示明白，二短声表示重复，长声表示注意。 13.起重作业中遇有哪些情况应立即停止作业？ 答：恶劣气候，如大雨、大雪、大雾、超过允许工作风力等影响安全作业时； 起重机出现漏电现象； 钢丝绳磨损严重、扭曲、断股、打结或出槽； 安全保护装置失效； 各传动机构出现异常现象和有异响； 金属结构部分发生变形； 起

31、重机发生其他妨碍作业及影响安全的故障。 14.起重机械在哪些情况下必须予以淘汰报废？ 答：国家和本省明令淘汰、规定不准再使用的； 存在严重事故隐患无改造、维修价值的； 超过安全技术标准规定使用年限的； 磨损严重、基础部件已损坏，再进行维修不能达到安全使用要求的； 设备陈旧、高能耗、污染严重、不符合环保要求的； 发生严重设备安全事故无法修复的。 第四章 建筑起重设备安装、拆卸与验收 P160 起重机械设备安装、拆卸的资质要求 P162 塔式起重机安装完毕后必须经质量验收和试运转试验，达到标准要求的方可使用。 绝缘试验。 空载试验。 载荷试验。超载静态试验、超载动态试验。 各试验结束后，认真整理试验记录，填写验收书，供有关人员验收时参考及以后复查使用。 P165 安装与拆卸 P167 塔式起重机安装、拆卸的安全要求 P183 起重设备的安装验收 塔式起重机现场安装验收表 塔式起重机安装流程图 P193 安装、拆除安全保证措施 第六章 建筑起重机械安全管理