编码器安装注意事项ppt课件.ppt
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1、编码器安装注意事项,2010-1-14,技术课:徐少华,北京发那科机电有限公司技术交流会资料 请勿复制或传播,-2-,FANUC伺服分离型编码器,一体式伺服分离型编码器,*其他技术参数请参考伺服放大器规格说明书,TTL/串行信号,北京发那科机电有限公司技术交流会资料 请勿复制或传播,-3-,FANUC伺服分离型编码器,分体式伺服分离型编码器iCZ Sensor,伺服电机用分离型编码器,DD电机用编码器,*其他技术参数请参考伺服放大器规格说明书,旋转轴用,1vpp信号转化为串行信号DD电机用的绝对式需要电池来保持数据,北京发那科机电有限公司技术交流会资料 请勿复制或传播,-4-,FANUC主轴分
2、离型编码器,一体式主轴分离型编码器,*其他技术参数请参考伺服放大器规格说明书,北京发那科机电有限公司技术交流会资料 请勿复制或传播,-5-,FANUC主轴分离型编码器,分体式主轴分离型编码器iBZ 内装主轴电机的反馈元件,普通主轴电机上也可使用,1vpp信号,*其他技术参数请参考伺服放大器规格说明书,北京发那科机电有限公司技术交流会资料 请勿复制或传播,-6-,FANUC主轴分离型编码器,分体式主轴分离型编码器iCZ,内装主轴电机使用,主轴使用,*其他技术参数请参考伺服放大器规格说明书,北京发那科机电有限公司技术交流会资料 请勿复制或传播,-7-,一体式分离型伺服编码器典型安装结构,连轴结直连
3、,A1000S,非1:1齿轮减速箱或同步带轮,丝杆末端连轴器直连,连轴结直连,A1000S,非1:1齿轮减速箱或同步带轮,同步带传动,ai 主轴电机,ai 主轴电机,丝杆,丝杆,SDU,SDU,ai SPM,ai SPM,北京发那科机电有限公司技术交流会资料 请勿复制或传播,-8-,一体式分离型主轴编码器典型安装结构,连轴器直连,i position coderposition coder S,非1:1齿轮减速箱或同步带轮,非1:1齿轮减速箱或同步带轮,i position coderposition coder S,同步带传动(常用),主轴,主轴,ai 主轴电机,ai 主轴电机,北京发那科机
4、电有限公司技术交流会资料 请勿复制或传播,-9-,一体式编码器安装注意点,连轴器直连安装,编码器安装位置受限,机械部分可能需要修改(尤其主轴编码器应用)注意编码器轴端轴向/径向受力、轴端最大外部振动、最高转速限制编码器通过连轴器直接连接至主轴/丝杆的尾部,可以高精度反馈主轴/丝杆位置,北京发那科机电有限公司技术交流会资料 请勿复制或传播,-10-,一体式编码器安装注意点,同步带传动安装,编码器轴端连接同步轮,利用同步带和主轴侧同步轮连接由于编码器轴端安装同步轮后,随主轴高低转速旋转过程中,可能受较大轴向及径向受力,需要加装过渡轴承,以承受旋转过程的轴向及径向受力,典型编码器轴端设计,北京发那科
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