六轴工业机器人 Bonmet系列说明书.docx

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1、六轴工业机器人 Bonmet系列说明书BONMET ROBOT 在当今高度竞争的全球市场，工业实体必须快速增长才能满足其市场需求。这意味着，制造企业所承受的压力日益增大，既要应付低成本国家的对手，还要面临发达国家的劲敌，二后者为增强竞争力，往往不惜重金改良制造技术，扩大生产能力。 自动化的优势 机器人自动化一系列广受好评的优势，可参见”投资机器人的10大理由”。许多行业尤其是工程、食品等传统行业，普遍面临劳动力老龄化、对年轻人缺乏吸引力的问题。引入机器人解决方案之后，可减轻对传统技术人员的依赖，充分发挥IT、计数机等新兴技术的优势，相关人才也更容易在年轻一代中物色。 改善困难的工作条件与安全性

2、 在高温、腐蚀等高危环境中，高柔性的自动化系统能够代替工作人员勇挑重担。工作人员从事高度重复性的操作，稍有不慎就会造成经济或质量损失等。而实现自动化作业之后，工作人员便可以转调到对技能要求更高的岗位，工作成就感也将随之上升。恻然解决了招人难、留人难、老龄化这些问题。 优质稳定的产品与工艺降低生产成本 高度柔性的机器人自动化系统能根据市场需求的波动灵活性增减产量；每逢订单激增，即可安排夜班或周末班，而只负担有限的加班成本。机器人自动化还能加快产品转换，在确保品质恒定如一的同时，实现小批量、短周期、多频次供货，从而提升服务水准。自动化系统的重复定位精度与一致性俱优，加工公差更小，工艺控制更严，能长

3、期确保优异的产品质量、最大限度降低生产和劳动力成本。 提高生产效率 机器人是开源节流的得利助手，能有效降低单位制造成本。只要给定输入成值，机器人就可确保生产工艺和产品质量的恒定一致，显著提高产量。自动化将人类从枯燥繁重的重复性劳动中解放出来，让人类的聪明才智和应变能力得以释放，从而生产更大的经济回报。 制造商工业概况 低成本竞争的加剧，环境法则的日趋严格，以及从业人员生产技能的降低，致使制造商承受着越来越大的压力。此外，制造商还面临提高生产效率、产品质量及安全水平的挑战。在这种形势下，采取可持续的制造解决方案是一条成本效益显著的途径，科实现经济效益、环境效益乃至工厂总体绩效的全面改善,现在就加

4、入高柔性的自动化时代吧! 投资机器人的10大理由 1、降低劳动力和运营成本；- - 2、提升产品质量与一致性； - 3、改善员工的工作环境； - 4、扩大产能； - 5、增强生产的柔性； - 6、减少原料浪费，提高成品率； - 7、满足安全法规，改善生产安全条件； - 8、减少人员流动，缓解招聘技术工人的压力； - 9、降低投资成本，提高生产效率； - 10、节约宝贵的生产空间。 工业机器人应用.案例 码垛、搬运、包装 机器人可随着码垛层数变化，自动规划运行轨迹。如：当码垛层数变多时，机器人需要逐渐升高手臂，避免撞到已经完成的码垛产品。可快速、迅捷地规划码垛形状，便于操作。您将受益于：更加简单

5、、快捷的操作；更小的出错概率；根据码垛产品高度来控制手臂提升，意味着更高的效率，降低生产成本。 中国制造业的崛起使机器人弧焊的 点焊 装配 螺接、装入、卡夹、组装。自动应用具有广阔的发展，无论是管道、化安装设备的使用用途十分广油罐还是汽车工业，博美德都能为您提供专业的设备。使您的弧焊作业更简单、快速、高产出。机器人可以安装在地面、墙上或者倒挂，可以灵活地集成到您的系统。机器人所有的轴都可以通过我们的电子零点校正仪进行零点标定，进行快速和方便的调试。 泛。机器人以其灵活、精确和告诉的特性可以轻而易举地完成复杂的安装作业。智能型自动化组件和外围设备部件，如模块化的抓具系统、输送技术或各种图文显示系

6、统确保工作单元功能完善和高效率。 博美德多轴机器人基本参数表 BO-6-3基本参数 BO-6-3 主要应用 抛光 码垛 装配 喷涂 组装 搬运 拾料 技术参数 轴数： 有效负荷： 控制方式： 工作范围： 6 3 CANOpen EtherCAT 677 mm 落地、挂壁、倒置及任意角度前倾 0.03 mm 安装方式： 重复精度定位 ： 产品简介 博美德公司的BO-6-3型6关节机器人拥有极高的性价比。这种小型机器人是一个高速系统，需要最少的的安装空间从而使其适合安装在一个桌面上、轨道或平台。支持智能示教，编程简单，抓取负载可达3 kg，可用于抛光，码垛，拾料，装配，搬运等应用场合。 BO-6-

7、3由博美德伺服驱动器与博美德控制器之间通过CANopen或EtherCAT总线实现数据通讯，集成EUROMAP， 完成六轴联动、圆弧插补、多轴插补。 机器人工作范围 基座尺寸图 J6关节分布尺寸图 BO-6-5基本参数 BO-6-5 主要应用 抛光 码垛 装配 喷涂 组装 技术参数 轴数： 有效负荷： 控制方式： 工作范围： 6 5 CANOpen，EtherCAT 810 mm 落地、挂壁、倒置及任意角度前倾 安装方式： 搬运 重复精度定位0.03 mm ： 拾料 产品简介 博美德公司的BO-6-5型6关节机器人是一款可应用于多种场合的机械手。这种小型机器人因其本身的灵巧性，可适用于快速动作

8、的场合。且容易安装在桌面、轨道或平台上。支持智能示教，编程简单，抓取负载可达5 kg，可用于抛光码垛，拾料，装配，搬运等应用场合。 BO-6-5由博美德伺服驱动器与博美德控制器之间通过CANopen或EtherCAT总线实现数据通讯，集成EUROMAP， 完成六轴联动、圆弧插补、多轴插补。 机器人工作范围 基座尺寸图 J6关节分布尺寸图 BO-6-20基本参数 BO-6-20 主要应用 抛光 码垛 装配 喷涂 组装 搬运 技术参数 轴数： 有效负荷： 控制方式： 工作范围： 6 20 CANOpen，EtherCAT 1667 mm 落地、挂壁、倒置及任意角度前倾 安装方式： 重复精度定位0.

9、08 mm ： 产品简介 拾料 博美德公司的BO-6-20型6关节机器人是设计用于多种拾料应用场合的智能机器人，有效载荷能力达20公斤。长达1667毫米水平 关节可以确保巨大的工作范围,满足大部分工作场合。 BO-6-20由博美德伺服驱动器与博美德控制器之间通过CANopen或EtherCAT总线实现数据通讯，集成EUROMAP， 完成六轴联圆弧插补、多轴插补。 机器人工作范围 基座尺寸图 J6关节分布尺寸图 BO-6-45基本参数 BO-6-45 主要应用 抛光 码垛 装配 喷涂 组装 搬运 技术参数 轴数： 有效负荷： 控制方式： 工作范围： 6 45 CANOpen，EtherCAT 1

10、787mm 落地、挂壁、倒置及任意角度前倾 安装方式： 重复精度定位0.15 mm ： 产品简介 拾料 博美德公司的BO-6-45型6关节机器人负载容量达45公斤,可用于各种各样的弧焊和处理应用程序。机器人采用了耐用的圆形手腕 设计,支持示教功能，编程简单，可用于抛光，码垛，焊接，装配，上下料等应用场合。BO-6-45由博美德伺服驱动器与博美德控制器之间通过CANopen或EtherCAT总线实现数据通讯，集成EUROMAP， 完成六轴联动、圆弧插补、多轴插补。 机器人工作范围 基座尺寸图 J6关节分布尺寸图 BO-6-175基本参数 BO-6-175 主要应用 抛光 码垛 装配 喷涂 组装

11、搬运 技术参数 轴数： 有效负荷： 控制方式： 工作范围： 6 175 CANOpen，EtherCAT 2240mm 落地、挂壁、倒置及任意角度前倾 安装方式： 重复精度定位0.50 mm ： 产品简介 拾料 博美德公司的BO-6-175型6关节机器人负载容量达175公斤，负载容量大，同样是多功能性机器人，适合抛光，码垛，焊接，装配， 上下料等应用场合。支持示教功能，编程简单。 BO-6-45由博美德伺服驱动器与博美德控制器之间通过CANopen或EtherCAT总线实现数据通讯，集成EUROMAP， 完成六轴联动、 圆弧插补、多轴插补。 机器人工作范围 机器视觉系统 博美德机器人视觉系统是

12、引进欧洲先进技术支持独家研发，博美德视觉系统用于机器人引导、检测作业的装配和操作，为2D、2.5D和3D应用提供全方位解决方案。独家研发的摄像头视觉技术实现六自由度工件定位，无需装设激光传感器或其他专用硬件。视觉系统功能组包含由模拟信号控制的LED灯、光学套件、机器人柔性电缆、用于搭载摄像头和光源的机器人配套支架、服务多种机器人工控机、方便创建机器人程序的视觉模块。简单快捷的校准操作时博美德视觉系统的一项优势，通过运行于博美德EtherCAT,Canopen控制系统结合再到达人机界面，工厂操作员或技术员几分钟便可以完成视觉系统的校准。(Bonmet视觉系统为制造商进一步提升机器人自动化业绩开辟了全新的空间)。