航海学-第五章雷达定位课件.ppt

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1、第五章 电子航海,第一节 航海雷达第二节 无线电测向定位 第三节 罗兰C定位 第四节 GPS定位,雷达定位与导航,一、雷达定位 利用雷达测的物标距离和方位，进行海图作业，求得本船船位的过程。1雷达方位定位 利用雷达测定两个或三个物标的方位，就可以进行两方位或三方位定位两方位定位只有一个交点，无法对结果进行评价，因此条件许可应尽可能选用三方位定位,雷达定位与导航,（1）物标的选择与观测物标的选择应选择点状物标如明礁、孤立小岛，或选择突出的岬角、陡峭的海岸等显著物标,雷达定位与导航,避免选用 平坦的海滩和内陆的物标(包括内陆的灯塔、山峰等)因为这些物标的回波测量点难以在海图上确定,雷达定位与导航,

2、选择离船近些的物标选择物标时还须考虑位置线的交角。如同陆标定位，两方位定位位置线交角应大于30而小于150，以接近90为最佳 三方位定位则以接近60或120为最佳,雷达定位与导航,物标的观测对点状物标，要测量回波影像中心方位狭长物标一侧的方位或利用海角测方位时，则应修正半个水平波束宽度船舶航行时在观测顺序上应先测船首尾方向的物标，后测正横方向的物标,雷达定位与导航,（2）雷达方位定位的精度 影响精度的因素：雷达水平波束宽度点状物标，测量物标中心方位基本上不受水平波束宽度的影响测量岬角方位则会引起向海方向12个水平波束宽度的误差,雷达水平波束宽度,雷达定位与导航,偏心误差 扫描中心与荧光屏中心不

3、重合，使用机械方位标尺测量方位，则会产生偏心误差 同步误差 当扫描线和天线不同步时，将产生方位误差，其数值随方位而变,雷达定位与导航,视差 方位标尺与荧光屏之间具有一定距离倾斜误差 船舶在风浪中航行将会产生倾斜。在船首尾和正横方向误差较小，在45、135、225和315方向上误差较大。横摇时：测正横物标 纵摇时：测首尾物标陀罗差的误差,雷达定位与导航,当采用方位显示时：方位的误差达2度 当采用舷角显示时：方位误差约为4度,雷达定位与导航,2雷达距离定位 用雷达测定两个或三个物标的距离，求两条或三条距离位置线的交点，就是两物标和三物标距离定位。雷达测距离时 应选择回波好、距离近、位置线交角好、点

4、状、孤立小岛、或突出岬角应量取回波内缘即近边距离,雷达定位与导航,影响雷达测距精度的因素：测量点误差 距标误差调整误差 天线与驾驶台之间有一段距离,雷达定位与导航,精度比较：距离定位较方位定位精确；近距离较远距离精确；与测量方法、速度及作图方法、熟练程度有关。1、三物标距离定位2、两物标距离加一物标方位定位3、两物标距离定位4、两物标方位加以物标距离定位5、单物标方位距离定位6、三物标方位定位7、两物标方位定位,雷达定位与导航,3雷达方位、距离定位 应修正由于水平波束宽度引起的测方位的误差：对于点状小物标，可测定回波影像中心的方位。测定狭长物标一侧的方位或利用海角测方位时，则应修正12水平波束角,雷达定位与导航,二、导航1距离位置线导航 保证船舶航行在计划航线上 距离位置线避险 2方位位置线导航保持在计划航线上航行方位位置线避险,雷达定位与导航,3.平行标尺法导航 保持在预定航迹线上 平行标尺法避险三、雷达干扰和假回波1阴影扇形 2假回波：间接反射假回波；多次反射回波；旁瓣回波；二次扫描回波；3.干扰杂波：海浪干扰；雨雪干扰；同频干扰；电火花干扰；明暗扇形干扰；,