热处理原理之马氏体转变ppt课件.ppt
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1、1,第六章马氏体转变,2,最初,将钢经奥氏体化后快速冷却,抑制其扩散性分解,在较低温度下发生的无扩散型相变称为马氏体相变。,如今,马氏体相变的含义已经十分广泛。,凡是相变的特征属于切变共格型的相变都称为马氏体相变,其相变产物都统称为马氏体。,3,硬而脆的马氏体,配以适当回火,使钢件强韧化,Martensite M马氏体,4,马氏体的晶体结构,6.1 马氏体的晶体结构和转变特点,马氏体的晶格类型,5,C在-Fe体心立方点阵中分布的可能位置是晶胞的各棱边的中央和面心处;这些位置实际上是由Fe原子构成的扁八面体的间隙,碳原子在马氏体点阵中的位置,6,7,马氏体的点阵常数和钢中碳含量的关系也可用下列公
2、式表示,式中:a0为-Fe的点阵常数 a0.861=0.116 0.002;=0.113 0.002;=0.046 0.001;-马氏体的碳含量(wt.%),正方度,8,新形成马氏体的正方度偏离公式给出的正方度,称为马氏体异常正方度。,异常高正方度:新形成马氏体的正方度远高于公式给出的正方度碳原子发生有序化转变异常低正方度:新形成马氏体的正方度远低于公式给出的正方度 碳原子不发生有序化转变,马氏体的异常正方度,9,马氏体转变的主要特点,马氏体转变的切变共格和表面浮凸现象 马氏体转变的无扩散性 马氏体转变具有特定的位向关系和惯习面 马氏体转变的不完全性 马氏体转变的可逆性,10,在预先抛光的试样
3、表面上,马氏体转变时在马氏体形成的地方出现宏观倾斜隆起,呈现表面浮凸现象。,马氏体转变的切变共格和表面浮凸现象,在显微镜光线照射下,浮凸两边呈现明显的山阴和山阳.,11,表面浮凸现象表明,奥氏体中已转变为马氏体的部分发生了宏观切变而使点阵发生了重组,即马氏体转变是通过奥氏体均匀切变进行的。,马氏体形成时引起的表面倾动,12,马氏体形成时引起的表面倾动,马氏体长大是以切变方式进行的,说明M和A之间的界面原子是共有的,而且整个相界面是互相牵制的,上述界面称为共格界面,它是以母相的切变来维持共格关系的,因此称为第二类共格界面。,13,M转变只有点阵改组而无成分变化,转变时原子做有规律的整体迁移,每个
4、原子移动的距离不超过一个原子间距,且原子之间的相对位置不发生变化。,马氏体转变的无扩散性,其主要实验证据有:,钢中奥氏体转变为马氏体转变时,仅由面心立方点阵通过切变改组为体心正方点阵,而无成分的变化;马氏体转变可以在相当低的温度(甚至在4K)以极快速度进行。,14,马氏体转变具有特定的位向关系和惯习面,A.位向关系,通过均匀切变形成的马氏体,与母相奥氏体之间存在着严格的位向关系。在钢中已观察到的主要有K-S关系、西山关系和G-T关系。,K-S关系,库尔久莫夫(Kurdjumov)和萨克斯(Sachs)用X射线极图法,测得了含碳1.4%的钢中,马氏体与奥氏体间之间存在下列位相关系,即K-S关系。
5、,110 111;,15,按K-S关系,马氏体在奥氏体中共有24种不同的空间取向。,在每个111面上马氏体可能有6种不同的取向,而立方点阵中有4种111面。,16,110111;,西山关系,西山在Fe-30%Ni合金单晶中发现,在室温以上形成的马氏体和奥氏体之间存在K-S关系,而在-70以下形成的马氏体和母相奥氏体之间存在下列位向关系,即西山关系:,110 111;K-S,可见,西山关系与K-S关系之间,两者晶面的平行关系相同,而晶向却有516之差。,17,按西山关系,马氏体在奥氏体中只有4312种不同的空间取向。,18,110 111 差 1 差 2,G-T关系,格伦宁格(Greninger
6、)和特赖恩诺(Troiano)精确测量了Fe-0.8%C-22%Ni合金奥氏体单晶中的马氏体与奥氏体之间的位向关系,结果发现K-S关系中的平行晶面和平行晶向实际上均略有偏差,即,19,马氏体转变不仅新相和母相之间具有严格的位向关系,而且马氏体总是在母相的一定晶面上开始形成,这个晶面称为惯习面,通常以母相的晶面指数表示。,B.惯习面,钢中常见的惯习面有三种:(111)、(225)、(259)。,惯习面指数随马氏体的形成温度降低而增大。,C%1.4%为(259)。,惯习面随含碳量和形成温度不同而不同:,20,马氏体转变的不完全性,马氏体转变是在MsMf之间进行的。,当Ms点低于室温时,则淬火到室温
7、将得到100A,由于一般钢材的Mf都低于室温,因此,在生产中常为了获得更多的M而采用深冷处理工艺。,当Ms点在室温以上、Mf在室温以下时,则淬火到室温时将保留相当数量的残余A,若继续冷却到室温以下,则残余A将继续转变为M。,一般情况下,冷却到Mf点以下仍不能得到100马氏体,还保留着一部分A。,21,冷却时奥氏体通过马氏体相变机制可以转变为马氏体,同样,重新加热时马氏体可以通过逆向马氏体相变机制转变为奥氏体,即马氏体相变具有可逆性。,马氏体转变的可逆性,与MsMf相对应,逆相变有AsAf分别表示逆转变的开始和终了温度。,22,M转变的无扩散性及在低温下仍以很高的速度进行等事实,都说明在相变过程
8、中点阵的重组是由原子集体的、有规律的、近程迁移完成的,而无成份变化。因此,可以把M转变看作为晶体由一种结构通过切变转变为另一种结构过程。,6.2 马氏体转变的切变模型,人们为了认识马氏体转变时晶体结构的变化过程,以揭示相变的物理本质,至今已经提出了不少模型,其中主要有Bain模型、K-S模型和G-T模型。,23,早在1942年,Bain就注意到可以把面心立方点阵看成是轴比为c/a=1.41(即20.5:1)的体心正方点阵。如果把面心立方点阵沿着Z轴压缩,沿着X、Y轴伸长,使轴比变为1,则面心立方点阵就可变为体心正方点阵。,贝茵(Bain)模型,24,Bain模型给出了奥氏体的面心立方点阵变化为
9、马氏体的体心立方点阵的清淅的模型,且奥氏体和马氏体之间的晶体学关系正好与后来提出的K-S关系相符。,但Bain模型不能解释表面浮凸效应和惯习面的存在,也不能解释马氏体内部的亚结构。,25,库尔久莫夫(Kurdjumov)和萨克斯(Sachs)测出含碳量为1.4%的碳钢中马氏体与奥氏体之间存在的位向关系,即KS关系。为了满足这一取向关系必须有点阵的切变,于是他们在1930年提出了轴比相当于1.06的点阵转换模型,即KS模型。,KS切变模型,首先考虑没有C存在的情况,设想马氏体分以下几个步骤转变为马氏体:,26,第一次切变:在(111)面上沿-211方向产生第一次切变,第二层原子(B层原子)移动1
10、/12-211,而更高层原子则按比例增加,但相邻两层原子的相对位移都是相同的。第一次切变角是1928。,27,第二次切变:在垂直于(111)面的(11-2)面上,沿1-10方向产生1030的切变。第二次切变后,使顶角由120变为10930或60角增至7030。,28,经两次切变后,再作一些小的调整,使晶面间距和测得结果相符合。,29,K-S切变模型的成功之处,在于它给出了由奥氏体的面心立方点阵改建为马氏体的体心正方点阵的清晰模型,并能很好反应出新相和母相之间的晶体学取向关系。但是高碳钢的实际惯习面与K-S切变模型得到的惯习面不同,此外,按K-S模型引起的表面浮凸也与实测结果相差较大。,由于没有
11、C原子存在,得到的是铁素体的体心立方点阵。在有C原子存在的情况下,面心立方点阵改建为体心立方点的过程基本相同,区别在于两次切变的切变量都要略小一些,第一次为1515,第二次为9。,30,格伦宁格和特赖恩诺于1949年提出的另一个两次切变模型。,G-T模型,首先在接近于(259)的面上发生均匀切变,产生整体的宏观变形,使表面出现浮凸。这个阶段的转变产物是复杂的三棱结构,还不是马氏体,不过它有一组晶面间距及原子排列和马氏体的(112)面相同。,31,在(112)面的111-方向发生1213的第二次切变,这次切变限制在三棱点阵范围内,并且是宏观不均匀切变(均匀范围只有18个原子层)。对于第一次切变所
12、形成的浮凸也没有可见的影响。经第二次切变后,点阵转变成体心立方点阵,取向和马氏体一样,晶面间距也差不多。,32,最后作一些微小的调整,使晶面间距和试验测得的符合。,G-T模型能很好地解释马氏体转变的点阵改组、宏观变形、位向关系及亚结构的变化。但不能解释惯习面不应变不转动,也不能解释碳钢(1.40%C)的位向关系。,33,6.3 马氏体的组织形态,马氏体的形态,研究表明,马氏体的组织形态是多种多样的。,其中板条马氏体和片状马氏体最为常见。,板条状M,片状M,其它类型M,34,板条M是低碳钢,中碳钢,马氏体时效钢,不锈钢等铁系合金中形成的一种典型的马氏体组织。,板条状马氏体,它是由许多成群的、相互
13、平行排列的板条所组成,故称为板条M。,35,对某些钢,因板条不易浸蚀显现出来而往往呈块状,所以有时也称为块状M,又因为这种M的亚结构主要为位错,也常称之为位错型M,这种M是由许多板条群组成的,也称为群集状M。,36,M呈板条状,板条一束束地排列在原奥氏体晶粒内。,显微组织,在一个板条群内各板条的尺寸大致相同,这些板条呈大致平行且方向一定的排列。,由平行排列的板条M组成的较大区域称为板条群。在一个原A晶粒内可包含35个板条群。A晶粒尺寸的变化,对板条群的数量无影响,只能改变板条群的尺寸。,由平行排列的M板条组成的同色调区域称为同位向束。,37,惯习面为(111),晶体学位向关系符合K-S关系。,
14、晶体学特征,同板条群内,不同位向束之间的马氏体板条是以小角度晶界相间的;,而不同板条群之间的马氏体板条则是以大角度晶界相间的。,38,39,亚结构主要是高密度的位错缠结构成的位错胞,位错密度可高达0.30.91012/cm2,板条边缘有少量孪晶。从亚结构对材料性能而言,孪晶不起主要作用。,常见于淬火态的中碳钢、高碳钢、高Ni的Fe-Ni合金中,是铁系合金中出现的另一种典型形态的马氏体组织。,亚结构,片状马氏体,40,M片大小不一,M片间不平行,互成一定夹角,第一片M形成时惯穿整个奥氏体晶粒,后形成的M片逐渐变小,即M形成时具有分割奥氏体晶粒的作用。因此,M片的大小取决于奥氏体晶粒的大小。,在马
15、氏体片中常能看到明显的中脊,关于中脊的形成规律目前尚不清楚。,显微组织,41,42,43,44,惯习面(225)时位向关系为KS关系;惯习面(259)时位向关系为西山关系,可以爆发形成,马氏体片有明显的中脊。,晶体学特征,片状马氏体的主要亚结构是孪晶,这是片状马氏体的重要特征。孪晶的间距大约为50,一般不扩展到马氏体片的边界上,在马氏体片的边缘则为复杂的位错组列。,亚结构,45,不同的片状M,内部亚结构是不同的,可以将其分为:以中脊为中心的相变孪晶区和片边缘的无孪晶区(高密度位错)。孪晶区所占比例与马氏体的形成温度有关,形成温度越低,相变孪晶区所占比例越大。,相变孪晶区,无孪晶区,46,铁碳合
16、金马氏体类型及其特征,47,20世纪60年代初,首先在Fe-30%Ni的合金中发现,近年在Fe-C合金中也观察到了这种形态马氏体。,其它类型的马氏体,蝶状马氏体(人字形或角状马氏体),立体外形呈V形柱状,横截面呈蝶状,两翼之间的夹角一般为136,两翼的惯习面为(225)而两翼相交的结合面为100。与奥氏体的位向关系为K-S关系,亚结构为高密度的位错,无孪晶。,48,形成温度介于板条马氏体与片状马氏体之间,形态特征和性能也介于两者之间。,49,这种马氏体是在Ms点低于-100的Fe-Ni-C合金中观察到的;,薄板状马氏体,它是一种厚度约为310m的薄板形马氏体,三维形貌很象方形薄板,而金相形貌为
17、很细的带状,带可以相互交叉,呈现曲折、分杈等特异形态。,50,薄板状马氏体的惯习面为(259),位向关系为K-S关系,亚结构为(112)M孪晶,无位错,无中脊。随转变温度降低,转变进行时即有新马氏体的不断形成,同时也有旧马氏体的不断增厚。,51,出现在Fe-Mn-C或Fe-Cr-Ni合金中(合金的层错能低)。马氏体的晶体结构为密排六方点阵,呈极薄的片状。,薄片状马氏体(马氏体),52,惯习面:111 位向关系:0001M111 M亚结构:大量层错和少量位错薄片状马氏体沿111呈魏氏组织形态分布。,53,影响马氏体形态及其内部亚结构的因素,化学成份,形成的温度,奥氏体层错能大小,奥氏体与马氏体的
18、强度,马氏体滑移和孪生变形的临界切应力大小,54,在Fe-C合金中:C%1%:为片状M。,碳含量的影响,在Fe-Ni-C合金中:马氏体的形态也是随着C含量的增加,由板条状向片状以及薄片状转化。,55,凡是能缩小相区的合金元素(Cr、Mo、W、V),均促使得到板条状M;(铁素体形成元素)凡是能扩大相区的合金元素(C、Ni、Mn、Cu、Co),将促进片状M形成;(奥氏体形成元素)凡是能显著降低A层错能的合金元素,都将促进薄片状的形成。,合金元素的影响,56,形成的温度的影响,M形成温度,M形态,M亚结构,57,由于M相变只能在sf之间进行,因此对于一定成分的A来说,有可能转变成几种不同形态的M:,
19、s点较高的A,可能只形成板条状M;s点略低的A,形成板M和片M的混合组织;s点更低的A,只形成片状M;s点极低的A,只形成薄片状M。,但A层错能对其它形态M的影响,目前还没有统一认识。,层错是一种低能量界面,A层错能越低,相变孪晶的生成越困难,形成位错亚结构的板M倾向越大。,奥氏体层错能大小的影响,58,研究表明,马氏体的形态还与s点处的奥氏体的屈服强度以及马氏体的强度有关:,奥氏体与马氏体的强度的影响,当奥氏体屈服强度小于200MPa时:如果形成的M的强度较低,则得到111惯习面的板条状M;如果形成的M的强度较高,则得到225惯习面的片状M;,当奥氏体屈服强度大于200MPa时,则形成强度较
20、高的259惯习面的片状M。,59,还有一种观点认为,马氏体内部的亚结构,取决于相变时的变形方式是滑移还是孪生,即是受二者的临界切应力大小所支配。,马氏体滑移和孪生变形的临界切应力大小的影响,60,马氏体相变也符合一般相变的相变规律,遵循相变的热力学条件。马氏体相变的驱动力是新相马氏体与母相奥氏体之间的体积自由能差。,6.4 马氏体转变的热力学分析,马氏体转变的驱动力,61,在M形成时,除形成新的界面而增加一项界面能GS外,还因相变时比容增大和维持第二类共格关系而增加了一项弹性应变能GE。因此,系统总的自由能变化G可以用下式表示:G=GV+(GS+GE)GV是M与A的体积自由能差,是相变的驱动力
21、。弹性应变能GE一项数值很大,比界面能GS大10多倍,是相变的主要阻力。因此,只有深冷到MS点以下,使GV增大到足以补偿(GS+GE)时,M转变才能发生。这就是M转变必须在很大的过冷度下才能发生的原因。,62,影响钢Ms点的因素,钢的化学成份变形和应力奥氏体化条件淬火冷却速度外加磁场,Ms点在生产中的意义,制定分级淬火工艺制度的依据,淬火马氏体的亚结构和性能,钢在工作温度时的使用组织,淬火后得到的残余奥氏体的量,63,一般说来,Ms点主要取决于钢的化学成份,其中又以碳的影响最为显著。,在含碳量小于0.6%左右时,Mf比Ms的下降更为显著。因而扩大了马氏体的转变温度范围;当碳含量大于0.6%时,
22、Mf下降很缓慢,且因Mf点已降到0以下,致使这类钢在淬火冷至室温的组织中将存在较多的残余奥氏体。,钢的化学成份对MS的影响,碳的影响,64,N、C在钢中都形成间隙固溶体,对相和相都有固溶强化作用,其中对相的强化作用更为显著,因而增大了马氏体转变的切变阻力,使相变需要的驱动力增大;C、N都是稳定相的元素,它们降低奥氏体向马氏体转变的平衡温度T0。,N的影响,N对Ms和Mf的影响与C基本相似,它们强烈降低Ms点。,原 因,65,一般规律:钢中常见的合金元素,除Al和Co可以提高Ms外,其它合金元素均使Ms降低。,合金元素的影响,降低Ms点的元素,按其影响的强烈顺序排列如下:Mn、Cr、Ni、Mo、
23、Cu、W、V、Ti,66,钢中单独加入Si时,对Ms影响不大,但是在Ni-Cr钢中可以降低钢的Ms点。,其中W、V、Ti等强碳化物形成元素在钢中多以碳化物形式存在,淬火加热时一般溶于奥氏体中的量非常少,故对Ms影响不大。,67,合金元素对Ms的影响,主要取决于合金元素对平衡转变温度T0、以及对奥氏体强化效应的影响。,凡强烈降低T0及强化奥氏体的元素,就强烈降低Ms,如Mn、Cr、Ni、Cu和C类似,既降低T0温度又稍增加奥氏体的屈服强度,所以降低Ms点。,Al、Co、Si、Mo、W、V、Ti等均提高T0温度,但也不同程度地增加奥氏体屈服强度:若提高T0的作用大时,则使Ms点升高,如Al、Co;
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