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1、hypermesh教程北京霍夫技术服务有限公司培训手册 第一章 HyperMesh入门 首先我们要了解什么是mesh,简单的说mesh就是网格的划分。有过有限元分析背景的人都知道,做有限元分析首先第一步工作就是建模,就是把分析对象按照一定的尺寸、比例划分成相互连接、不间断的网格单元,成为一个可以计算的力学模型,这是进行有限元计算的基础。其划分的结果对于以后计算的结果将产成直接的影响,或者说mesh是保证有限元分析结果准确的重要条件。 下面我就最简单的分析对象金属壳体,向大家讲述怎样进行一个物体的mesh。我们所用软件是HyperMesh,它对于有限元的前处理和后处理都具有比较强大功能。 第一节
2、 软件环境 首先,我们要了解工作的目标,即最终要把一个金属壳体处理成怎样的网格。打开练习一,这个文件中已经包含geom和放到中面的elems。 我们现在要搞清的第一概念就是geom和elems的区别。Geom即为几何体,是我们分析对象的真实模型,实际物体的三维表现形式;elems即为网格单元,是我们分析对象的力学模型,是对实际物体的一种近似模拟,是把实际物体转换成可计算的力学和数学模型,它不是简单的线和面,是带有数据的线和面。 在HyperMesh中,我们把geom和elems统称为comps,comps可以理解为图层,这里的图层和CAD的图层的概念不同。这里comps是以后赋予模型材料和几何
3、性质的一个最小单元,或者说对于不同材料性质和不同几何性质的elems要处于不同的comps中。每个comps都会有个名字,所以同一个名字的comps包含两个部分,即XXXgeom和XXXelems。当然几何体和力学模型是两个完全独立的部分,所以两者完全可以放在不同的comps中的,对于图层名字的管理我们在下一章再做详细说明。 对于一个金属壳体,我们知道金属板是具有均有厚度的,即在三维上它总是有个方向上是保持不变的,这样我们就可以用比较简单的二维单元来描述金属壳体,这个二维单元我们称壳体单元。我们把这个壳体单元赋予它真实模型的厚度和材料性质,并且把这层壳体单元放到金属壳体的中面上去,即完成了我们
4、建模的任务。这就是对金属壳体的力学模型的建立过程,简单的说,就是对于金属壳体的中面用一层带有厚度和材料性质的网格单元来描述。 把单元放到中面在HyperMesh中是一个非常简单的命令,我会在以后想大家讲述。对于金属壳体来说,中面和上下表面是类似的,或者说基本一致。这样我们对于金属壳体来说,首先要做的是对于上表面或下表面进行网格划分,以后我们还要谈到选择上表面和选择下表面的细微不同,这里我先认为它是相同的。就练习一,我针对怎样进行一个表面的网格划分来让大家熟悉这个软件的命令。 窗口下方是主菜单,共分7类,分别是Geom、1D、2D、3D、BCs、Tool、Post,每一类中有一些重复的比较经常使
5、用的命令。 1 济南阿里巴巴公司 济南阿里巴巴公司 Geom:主要是对模型的修改和操作。 1D:主要是对线单元的修改和操作。 2D:是对平面单元的修改和操作。 3D:是对固体单元的修改和操作。 BCS:边界条件。 TOOL:使用的方法。 POST:后处理的命令。 窗口右下方是对视图进行操作的一些命令,这些命令有快捷键。 窗口右上方是灯光效果,对于mesh本身不很重要。 窗口右侧是视图种类的选择。 第二节 HyperMesh软件的基本操作 在HyperMesh中所有操作和命令都可以通过点击命令面板中的按钮实现,而通过键盘与鼠标的组合可以方便快捷的实现一些基本操作。熟练掌握以下介绍的这些操作可以在
6、工作中节省很多时间。 一、模型的旋转与移动 模型的旋转:Ctrl+鼠标左键 模型的平移:Ctrl+鼠标右键 放大模型:敲击键盘z键后用鼠标划出所需的放大位置 模型复位:键盘F键 模型的缩放:敲击键盘s键后,按住鼠标左键拖拽 二、mesh命令快捷键 位置 作用 加SHIFT F1 选择颜色 F2 删除 删点 F3 替代 找边界 F4 测量 移动 F5 隐藏 查找 F6 编辑单元 切割单元 F7 靠齐 投影 F8 编辑点 F9 线的编辑 编辑面 F10 检查质量 调法线 F11 comp设置 移动 F12 自动MESH 平滑单元 在这里有一点需要说明的是,用快捷打开的命令在转变模型视图的时候会自动
7、退出,有些情况下我们需要在一个命令完成前变换视图方式,在这种情况下就需要在命令面板中通过点击命令按钮来打开命令,而不能用快捷键打开。如在用automesh命令时,我们有时需要通过0-D与3-D转换来方便对所mesh面的选取。这时如果我们用快捷键F12打开automesh命令,在3-D选取面后转换0-D时命令就会自动退出,这样我们刚才选取面的工作就浪费了。而通过点击命令按钮来打开的命令就不存在的问题,并且我们可以在这个2 济南阿里巴巴公司 命令上面叠加一个快捷键打开的命令,而从面板打开的命令仍然可以保持原来的设置。也就是说,通过点击命令按钮来打开的命令只要不点return退出,我们对这个命令做的
8、设置都会保持不变。我们也可以利用这个特性方便我们的工作,在稍后的调节单元质量章节我们就会用这个特性方便我们工作。读者朋友可以在今后的工作中灵活的运用此特性。 第三节 命令面板的主要命令 一Geom的主要命令: create nodes: 是对点的操作。 node edit: align:排列点。 distance:可以测量点和点距离,同时还可以改变距离,还可以测量角度,建立两点间的中点。 renmap:重新排列点,是所选的点均匀的分布在一根线上。 temp node: 可以删除点。 lines: 建立直线和曲线和建立中线 edit line:对线的编辑。包括:分割,合并,延长。 interse
9、ct:可以延某一个面切出来的表面特征的线。 Section: length: reparam: circles:可以建立一个圆,建立一段弧,可以找到圆的圆心。 tangents:找一根线的切线方向。 tags: vectors: system:建立局部坐标系。 geom cleanup:是对模型的外表面的线进行操作的。可以忽略一些影响网格质量的线。 defeature:可以忽略一些小的导角。 surface edit: 对面的操作,可以切割一个面。 surflines: midsurface:建立中面。 3 济南阿里巴巴公司 二2D的主要命令: organize: 把单元或suf转移或者复制道
10、你想移动的comp中。 color: 给comp辅以自己喜欢的颜色 rename: 重新对comp命名。 rule: 用于点对线,或者是点对点来生成element的方法。 spline:闭合的线进行mesh skin: drag:沿着方向拉伸单元。 spin:做washer line drag:沿着线mesh。 elem offset把单元放到中面。 automesh:自动化分网格。 smooth:平滑单元间的节点。 edit element:编辑单元。 split:切割单元,主要用于切割固体单元,将四边形单元切割为三角形。 replace:两点合并为一点。 detach:分开合并在一起的单元
11、。 order change:将一阶单元转换成二阶单元。 三Tools find:找到单元。 mask:隐藏 delete:删除 translate:移动点,单元。 rotate:旋转点,旋转单元。 scale:缩放。 reflect:反射单元。 4 济南阿里巴巴公司 project:投影 position:位置不同的点对点的转移单元。 check elems:检查单元。 edges:检查边界。 faces检查固体单元边界 normals:调整单元的法线方向。 renumber:从新计算单元的信息。 count:统计单元的信息。 四控制面板命令 在整个HyperMesh 界面的右下角,有一个控
12、制面板,其中一些是模型的旋转、缩放的命令,十分容易理解,这里不作赘述,我们重点需要介绍的是 disp、global和vis 这几个命令。 1disp即 display 在这个命令中可以控制模型操作的显示与否。 上图显示即disp命令面板,图中左侧的是可选择的操作对象,名字前面的方框中打勾的操作对象就可以显示在主操作面板中,通过鼠标左键选择,右键取消。 图中右侧有一些控制命令,none为全部关掉,all为全部打开,reverse是反选。 点击comp前面的箭头,会出现一些选项,这些都是可以显示在主面板中的选项,不过我们在做建模工作时一般不需要。点击elems前面的双箭头,可以在element和g
13、eometry之间切换,在建模工作时经常需要切换。 2.global命令 选项 template file component systcol loadcol element size 解释 选择与分析软件的接口模板 选择当前的编辑层 选择当前编辑的坐标系 选择当前编辑的荷载层 定义建模时的单元尺寸 5 济南阿里巴巴公司 3Option命令 软件中的一些选项,基本保持默认设置即可,对操作没有太多的影响。根据我们的经验,最好不要选取modeling中的fix points。将grahics中的engine 设置为performance;将 bitmap animation 和 view acce
14、leration 都设置为none。这样会提高显示效果,减少占用电脑资源。 第四节 操作对象的选取 我们在做建模工作时,必然要选取操作对象,如点、单元、几何模型的表面等,当然我们可以用鼠标左键一个一个点击选取,但是这样做费时费力,HyperMesh为我们提供了多种更加方便的选取方式,灵活的运用这些选取方式,并配合我们后面介绍的一些命令及其特点,可以方便的完成很多工作。下面我为大家一一介绍。 打开任何一个命令,如automesh,在标有element的黄色区域内点击鼠标左键,会出现一个复选框,这些都是选择单元的一些方法,我们称之为选择菜单。 1by window:可以通过鼠标左键定义一个选择区域
15、,在这个区域内的单元都会被选中。这里有一个小敲门,HyperMesh可以记住上一次定义的框选区域,甚至是在不同的命令中,所以我们如果要选择一个区域,但要以另一个层为参考时,可以打开参考层进行框选,而后用disp命令关掉参考层,再进行选择,这样就可以选中我们所需要层的单元而不选择参考层的单元。但要注意不要转动或移动模型的位置。by window还有一个功能就是将选择好的对象去除,选好需要去除的对象区域后点击reject entities即可。 2displayed:当前显示的所有单元。 3all:模型中的所有单元。 4reverse:在所有显示的单元中反选。 5by collector;选择某一
16、层中的所有单元。 6on plane:选择某一平面内的所有单元。 7retrieve:调出存储的单元。 8save:存储选择好的单元。 9by id:通过单元的ID号选择。 6 济南阿里巴巴公司 10by assems: 选择一个assembly中的单元。 11by group: 选择接触类型的单元。 12duplicate: 复制所选择的单元。 13by config:通过单元类型选择单元。 14by set: 选择某一set包含的单元。 15by surface: 选择某一面上的单元。 16by adjacent: 选择制定单元周围的单元。 17by attached: 选择与指定单元相连
17、的单元。 18 by face: 选择与指定单元为同一面的单元。在option命令中modeling的feature angle选项可以改变选择的单元区域。 30 50 10 以上所介绍的单元选择方法中黑体字的比较常用,请大家注意。 7 济南阿里巴巴公司 第二章mesh步骤 第一节 壳体mesh 这节我详细介绍Geom、2D、Tool,这三类包含进行壳体mesh的主要命令。 其中这些命令都是我们在做前处理时经常使用的命令,希望大家可以熟练的掌握。为了加深对这些命令的理解,我们要做大量的练习来熟悉命令,从而达到融会贯通。 练习一: 图2-1-1 在这个练习中,我们将详细地讲一下在整个mesh过程
18、中的每一个步骤,和具体的命令。并且配以图片说明,因为万事开头难,希望大家都有一个好的开始。具体步骤如下: 1. 在collect中新建立一个工作层,快捷键是F11。鼠标左键单击name,在主视窗内点选几个模型,这样几何模型的名字就会出现在后面的输入框内,后面加下划线加“shell”,选择自己喜欢的颜色,点击creat。 2. 首先使用F12(2D-automesh),点击reset选择要mesh的面。element size是对你所做单元的长度要求。单位是mm。其中interactive是以边界为基础的划分网格,automatic是自动划分网格。如图2-1-2。 图2-1-2 8 济南阿里巴巴
19、公司 选中的几何模型表面会以高亮的反白显示,如果在0D的视图下难以选择可以在固定面板中使用命令vis pots,将几何模型切换到中选择3D视图,这样选择起来就比较容易了。但是要注意,这时的automesh命令是需要通过面板操作打开的,不能是通过快捷键打开的,否则automesh命令就会自动退出。 图2-1-3 3. 对所选取的face进行mesh,face之间的间隔用绿线表示,如果取消绿线,将被认成同一个face。取消绿线用geom菜单下的geom cleanup。左键点击你所取消的线,右键还原你所取消的线。 4. 点击mesh,表面将会出现网格,鼠标点击边界上的数字可以改变节点数,左键是增加
20、,右键是减少。确认后点击return来表示确定。如图2-1-4 图2-1-4 5. remesh单元比较差的区域。还是在automesh的菜单里,把surfs换成elem,就是改成对单元的操作。 6. 对于大小不均匀的边界上的点,可以通过改变点数来平均分配。即鼠标左键单击自由节点上的数字使点数增加一个,再用鼠标右键点击节点数,使节点减少到原有的个数。如图2-1-5 图2-1-5 7. 继续mesh其它的面,每mesh一个面就要检查edge是那些看似重合的点重合起来。在edge界面上,element是指你要重合的范围是哪些element, tolerance指的是公差,在这个数值之内的所有的没有
21、重合的点都将被找到,公差是可以设的,9 济南阿里巴巴公司 要根据自己的mesh尺寸的大小料调整。其中在重合点之前要看清楚你要重合的点,所以要先点击preview equiv预览这些点,取人正确以后再点击equivalence合并它们。如图2-1-6 图2-1-6 这里我们对edge做一些基本的解释,所谓edge就是一个模型的边缘,HyperMesh会自动检查整个模型的每个节点,当发现一个自由的节点时就认定它为模型的边缘。这样,在后面的有限元分析计算时,这个模型的受力、受热等边界条件将不会再继续传递下去。所以我们需要检查的是一些错误的edge。 如图2-1-7:图中的红线是HyperMesh寻找
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