机械控制系统介绍-修改版ppt课件.ppt

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1、数字化施工技术介绍,王晓利 134888030762010年4月30日,二、数字化施工系统简介,土石方施工中数字化施工构成,四、平整控制系统,（一）1D推土机激光引导系统,1D推土机激光引导系统系统原理,推土机激光引导系统，是在工作区域上空，依据工程设计需要，利用激光发射器GL422建立一个水平面、单坡面或复合面激光基准；通过安装在推土板上的激光接收器LR60，监测铲刃相对于基准面的相对高程差；由安装在驾驶室内与激光接收器LR60同步的远端显示器RD10，实时引导操作手获知每时每刻推土机工作位置的铲刃，与基准面的相对高差。使大面积土方施工，达到3-5厘米的高程控制精度。,推土机激光引导系统组成

2、部件,GL422激光发射器：双轴：-10至+15%工作直径：800米自安平：5,推土机激光引导系统组成部件,LR60激光接收器：水平接收范围：360 垂直接收范围：22.2厘米 具有内置铲刀倾斜、挖机动臂铅锤和角度补偿指示器的平坡和挖掘显示接收器激光发射器等高程精度范围有四种：0.5厘米、1厘米、2厘米和4厘米。通常，土方工程，选择2厘米标准精度。LR60接收器电源和引导信息传递到驾驶室内的RD10显示器。,推土机激光引导系统组成部件,RD10远端显示器：显示器信息含义：上部红色信号。提示：铲刃位置高，需要向下调整高程。中间绿色闪亮信号。提示：铲刃位置在设计基准高程内。下部红色信号。提示：铲刃

3、位置低，需要向上调整高程。通常红色箭头固定亮，表示到达设计基准的距离要远；红色箭头闪亮，表示到达设计基准的距离相对要近；闪动的频率越快，表示越接近设计基准。,推土机显示引导系统使用注意事项,注意：熟习发光二极管的不同指示状态，准确、自如地调整相应的铲刀高程，是正确操作推土机高程显示激光引导系统的核心内容。,1D推土机激光引导系统系统优势,激光显示引导系统，适用于各种机型无须测量人员预先放2020米点桩；施工中减少测量人员配合；激光导向实时监测施工精度，快速施工不返工，减少了反复刮削，避免了盲切，不会出现局部过切或堆积造产的凹凸表面；对于多雨季节土方施工工程，使承包商最大限度地利用了少有的晴好天

4、气，让施工进度和施工质量得到保障。达到传统施工方式没法实现的精度：cm级用专业设备协助一般操作人员达到较高的施工水平施工机械加载机械控制系统，大约可节省原材料30%、施工成本也可降低20%左右，比传统施工方式大大降低了施工成本；,1D推土机激光引导系统系统优势,总之，高程显示激光引导系统，能够帮助施工人员提高工效；提高施工质量；减轻操作手劳动强度；缩短工期；为业主和承包商创造良好的综合经济效益。,毛儿盖大坝应用案例SD32,毛儿盖大坝应用案例,推土机切削刃高出施工要求，需要降低铲刀高度。,激光引导控制系统实例,缅甸耶涯RCC大坝工程,1D安装在SD16推土机上,香港跑马场-1D安装在挖掘机上平

5、整,传统推平与GCS系统的对比,（二）GCS900推土机自动控制系统,工程：哈大客专用户：中铁一局机械：推土机机械控制：GCS900推土机自动控制系统用途：路基摊铺平整,传统推平与自动推平对比,哈大客专平整和碾压后的厚度数据对比:,松铺平整的数据分析:,五、CCS900压路机控制系统,碾压施工过程无记录，无参考局部取样检测点，监测指标代表性低检测指标费工、费时，对地基有一定损坏碾压次数无记录碾压厚度数据事后控制过压或漏压不能实时显示,当前压实施工中的局限性,Trimble CCS900智能压实控制系统组成,工作原理：压实效果测量压实度值是否均匀,碾压过程中，实时探测到地下硬度和反弹情况，CMV

6、值显示了被压实材料的整体硬度，CMV值越高，说明被压实材料越硬，密实度越高。,Compaction Meter Values(CMV),压实效果显示控制器显示过程指标,CCS900智能碾压系统现场报告,第一遍绿色，第二遍红色，第八遍蓝色，大于八遍为灰色。很容易就能看到漏压和过压的区域。任意选择一点（下图黄色圈中的点）显示碾压的所有数据。,内业软件管理查看和分析,原始数据,记录这一点碾压了8次，振动状态为开，速度，振动幅度、频率、CMV值，目标CMV值，碾压厚度、目标厚度等。,详细数据阅读器可以任意抽取点来查看此位置一共填了多少层，每一层碾压了多少遍，每层的填筑厚度，以及压路机碾压时的行驶速度。,原始数据可以转换成电子数据表格进行统计分析，指导后续施工,CCS900智能压实控制系统应用实例,毛儿盖大坝错距碾压现场,向莆铁路南昌西站段：Trimble智能压实控制系统在控制箱的指导下能够实现24小时不间断施工,哈大客专试验段,兰新铁路领导观摩,厦深铁路路基施工,