高等代数讲义456章.docx
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1、高等代数讲义456章第四章 矩 阵 知识点考点精要 一、矩阵及其运算 1、矩阵的概念 1)由mn个数排成的m行n列的数表 a11a12La1n a21a22La2n MMMam1am2Lamn称为一个mn矩阵,记为 A=(aij)mn。 2)矩阵的相等 设A=(aij)mn,B=(bij)ls,如果m=l,n=s,且aij=bij, i=1,2,L,n,j=1,2,L,n都成立,则称A=B。 2、矩阵的运算 1)矩阵的加法 给定两个mn矩阵 a11a12La1nb11b1A=a21a22La2L2nMMM, B=b21b22Lam1aLaMMm2mnbm1bm2LA和B加法定义为 a11+b1
2、1a12+b12La1n+b1nA+B=a21+b21a22+b22La2n+b2nMMMam1+bm1am2+bm2Lamn+bmn运算规律: (A+B)+C=A+(B+C); A+B=B+A; A+0=A; 41 bn1bn2M,bmn A+(-A)=0。 2)数与矩阵的乘法 给定数域P中的一个数k,k与矩阵A的数乘定义为 a11a12La1nka11ka12Lka1naaLakakaLka21222n21222n= kA=kMMMMMMakaaLakaLkamnm2mnm1m2m1运算规律: k(lA)=(kl)A; k(A+B)=kA+kB; (k+l)A=kA+lA; 1A=A。 3
3、)矩阵的乘法 给定一个mn矩阵和一个nl矩阵 a11a12La1nb11b12A=a21a22LaL2nM, B=b21b22LMMam1am2LaMMmnbn1bn2LA和B的乘法定义为 nna1ibi1a1ibi2i=n1i=nLa1ibili=AB=a2ibi1i=1n1a2ibi2i=1n1La2ibili=1 MMMnamibi1i=1namibi2i=1nLamibili=1运算规律: (AB)C=A(BC); A(B+C)=AB+AC; (B+C)A=BA+CA; k(AB)=A(kB)=(kA)B。 一般情况下: 42 bl1bl2M,bnl ABBA; AB=0推不出A=0或
4、B=0; AB=AC,A0推不出B=C 4)矩阵的转置 设 aaLaA的转置就是指 运算规律: (A)=A; (A+B)=A+B; (AB)=BA; (kA)=kA。 5)方阵的行列式 设n级方阵 A的行列式为 运算规律: 11A=a21Mam1a11A=a12Ma1na11A=a21Man1a11A=a21Man1121na22La2nMMam2Lamna21Lam1aLa22m2MMa2nLamna12La1na22La2nMM an2Lanna12La1na22La2nMMan2Lann43 A=A; kA=knA; AB=AB=BA,这里A,B均为n级方阵。 二、矩阵的逆 1、基本概念
5、 1)逆矩阵 A是n级方阵,如果存在n级方阵,使得AB=BA=E,那么A就称为是 可逆的,B称为A的逆矩阵,记B=A-1。 2)伴随矩阵 设Aij是矩阵 a11a12La1naaLa21222n A=MMMaaLannn1n2中元素aij的代数余子式,矩阵 A11A12* A=MA1n称为A的伴随矩阵。 2、n级矩阵A可逆的充要条件 A21LA22MA2nAn1LAn2 MLAnn=n,而A-1=A可逆A0秩3、求逆矩阵的方法 1*A。 A1)如果n级方阵A,B满足AB=BA=E,则A=B,B2)公式法 A-1-1-1=A; =1*A; A3)利用初等变换; 44 4)利用分块矩阵求逆矩阵。
6、三、分块矩阵 1、基本概念 1)分块矩阵 设A是mn矩阵,将A的行分割r段,每段分别包含m1,m2,L,mr 个行,又将A的列分割为s段,每段包含n1,n2,L,ns个列。于是A可用小块矩阵表示如下: A11A21A=MAr1其中Aij为minj矩阵。 2)准对角矩阵 称数域P上的分块形式的n级方阵 A12LA1sA22LA2s, MMAr2LArsA1A=A2 OAs为准对角矩阵,其中Ai(i=1,2,L,s)为ni级方阵,其余位置全是小块零矩阵。 2、分块矩阵的性质 1)对于两个同类型的n级准对角矩阵, A1A=有 A2B1,B=OAsB2, OBsA1B1AB=A2B2; OAsBs 4
7、5 A1+B1A+B=A2+B2 OAs+Bs2)r(A)=r(A1)+r(A2)+L+r(As); 3)A=A1+A2+L+As; 4)A可逆Ai(i=1,2,L,s)可逆,且 A1-1A-1=四、初等矩阵与初等方阵 1、矩阵的初等变换 A2-1。 O-1As 指对矩阵的行施行的下列三种变换 1)换法变换 交换矩阵的两行; 2)倍法变换 用不等于0的某个数乘矩阵的某一行; 3)效法变换 用数k乘矩阵的某一行加到另一行。 2、初等矩阵 对单位矩阵施行一次初等变换得到的矩阵称为初等矩阵,包括换法阵P(i,j) ,倍法阵 P(i(c),消法阵P(j,i(k)。 3、矩阵的初等变换与初等矩阵的关系
8、对一个sn的矩阵A实施一次初等行变换,相当于在A的左边乘上相应的ss初等矩阵;对A实施一次初等列变换,相当于在A的右边乘上相应的nn初等矩阵。 4、等价关系 如果矩阵A经过一系列初等变换变为矩阵B,那么就称A与B等价。等价关系具有反身性、对称性、传递性。 5、标准形 设r(A)=r,则矩阵A经过一系列初等变换可变为Er00,后者称为A的标准形。 0 46 6、等价的几个重要条件 1)A与B等价存在初等阵R1,R2,L,Rs及T1,T2,L,Tl,使得 R1R2LRsATT12LTl=B. 2)A与B等价存在可逆阵P和Q,使得PAQ=B. 3)A与B等价秩(A)= 秩(B)。 7、用初等变换求逆
9、矩阵的方法 初等变换法 (AME)初等行变换uuuuuuuuur(EMA)。 -1典型题真题精解 10例1设a=(1,2,3),b=1,1,1,求(ab)。 23()解:ab()10=(ab)(ab)L(ab)=a(ba)(ba)L(ba)9个b, 由 1111,12=3,ab=21,1,1=2ba=1,2323333()()1321 331212则 (ab)101=39ab=39231321 。 331212例2已知c=3-1n,求c。 -933-11解:因c=-93=-3(3-1) 47 则 1()cn=3-1-3n11=(3-1)-3-31=6n-1-3(3-1)3-1=6n-1-93n
10、-1(3-1)例3设A,B及A+B都是n阶可逆阵,证明A+B也可逆,并求其矩阵。 证明:因A+B-1-1-1-1=A-1(B+A)B-1,由A-1,B+A,B-1都是可逆阵,故它们的乘积A-1+B-1也是可逆矩阵,且 -1-1(A+B)=AB=B(A+B)A -1-1-1-1-1例4设A为已知的n级复矩阵,且A3=2E,E为n级单位阵,B=A2-2A+2E , 证明:B可逆,且求B-1。 A2A=E,证明:因A=2E,故23A-1=12A,又 2B=A2-2A+2E=A2-2A+A3 =A(A2+A-2E)=A(A-E)(A+2E) 因为 (A-E)(A2+A+E)=A3-E=2E-E=E 有
11、 (A-E)所以 -1=A2+A+E (A+2E)(A2-2A+4E)=A3+8E=2E+8E=10E 则 48 (A+2E)=因B为可逆矩阵,且 -112A-2A+4E) (10-1B-1=A(A-E)(A+2E) =(A+2E)-1(A-E)-1A-1 12122A-2A+4EA+A+EA ()()1021=(A6-A5+3A4+2A3+4A2) 201=(A2+3A+4E) 10=例5 设 11A=1M1是n级方阵,求A00.010.011.0 MM.M11.1()。 *解:因A=1,故A=A*n-1=1,于是A可逆,且(A*-1-1*-1)1*=*(A) A(A*)=(A*)(A*)=
12、(A*) 又 AA*=AE所以 1AA*=E A(A*)=-11A=A A例6 设A是n(n2)级非零实矩阵,且aij=Aij,这里Aij是A中元素aij的代数余子式,证明:A可逆,且求A。 证明:A为非零矩阵,设aij0,将A按第i行展开,得 -1A=ai1Ai1+ai2Ai2+ainEin=ai12+ai22+ain20 49 所以AA可逆,aij=Aij,A=AA又 *-1=1A AA*=A所以 n-1,A*=A=A0 A所以 n-2=1,(n2);又A0A=1 A-1=A 例7设A,B是n级方阵,证明:E-AB可逆的充要条件是E-BA可逆。 证明:若E-BA不可逆,则E-BA=0,于是
13、齐次线性方程组(E-BA)X=0有非零解,设h0是一个解,故(E-BA)h=0, 于是BAh=h 。 因(E-AB)Ah=Ah-AB(Ah)=Ah-A(BAh)=Ah-Ah=0;又Ah0,若Ah=0,则h=BAh=B(Ah)=0,与h0矛盾。 所以(E-BA)X=0有非零解,故E-BA=0与E-AB可逆矛盾,故E-BA可逆。 例8设mn矩阵A秩为r,证明:从A中取出s个列向量作为列向量所构成矩阵的秩 r+s-m。 证明:设A=(b1,b2,L,bm),取出s个列向量bj1,bj2,L,bjs,令B=(bj1,bj2,L,bjs),r(B)=t,则设B的列向量的极大无关组为bj1,bj2,L,b
14、jt,tsm,可将它扩充为A的列向量的极大线性无关组,即从m-s个列向量中选取r-t个线性无关的向量,则 r-tm-str+s-m 即 r(B)r+s-m 注:将列变为行,取t行,则r(B)r(A)+t-n。 例9 设A是一个nm矩阵,r(A)=r,从A中取中s行t列,这些行列相交处元素按原来的位置排成st矩阵C,则 50 r(C)r+s+t-m-n 证明:矩阵C可看成矩阵A中取s行得到矩阵A,然后从A1中r列而得的矩阵,则r(A1)t+s-n, r(C)r(A1+t-m) 所以 r(C)r+s+t-m-n。 例10 设mn实矩阵,A=(aij)mn,试证: 当mn,t充分大时,rtEn+A=
15、n。 0当mn,t充分大时,r(tEm,0)+A=m。 证明:证法类似 a12t+a11t+a22a21MMtEn+A=an20an1MMaam2m1令 LLLLLLa1na2nM t+annMamna12t+a11a21t+a22A1=MMan2an1a1nLa2nLMLt+annLtEn+A的n阶非零子式,故0当t充分大时,A1为严格对角占优矩阵,故A10,A1是tEn+A=n。 0例11设A=(aij)是一个nn实矩阵,已知aii0,i=1,2,L,n;aij0 ,(aii+ijaij0) aii-ijaij=ij(-aij)=ijaij,i=1,2,L,n-1. 从而A1为严格对角占优
16、矩阵,从而A10,A1是A的n-1级的非零子式,即r(A)=n-1。 例12 设A是n级非退化反对矩阵,b为n维列向量,求证:r(n-1n-1n-1n-1n-1Ab-b0)=n。 证明:令B=(),则 -b0B=(A-b-A-b)=-B -b0b0b0AbAb所以B也是反对称,故结论成立。 例13 设A为任意n级方阵,证明:r(Ann+1)=r(An)。 证明:A=0或A0,但A=0,结论成立。 下证A0且A0时,结论也成立,即证AX=0与Annn+1X=0同解。因为 An+1X=A(AnX)=0 52 则AX=0的解显然是Ann+1X=0的解;若X0是An+1X=0的解,而不是AnX=0的解
17、,则AnX00,于是X0,AX0,A2X0,L,An-1X0,AnX0均不为零且线性无关,即有n+1个n维列向n+1nn+1量线性无关,这不可能,则AX0=0,即AX=0的解也是AX=0的解,即AX=0与nAnX=0同解,则r(An+1)=r(An)。 例14 设A,B依次是mk,kn矩阵,而r(B)=k,证明:r(AB)=r(B)。 证明:因r(B)=k,于是kn,则存在k级可逆阵P,n阶可逆阵Q, 使得B=P(Ek,0)Q,Ek为k级单位阵,(Ek,0)为kn阵,故 AB=AP(Ek,0)Q 所以 r(AB)=r(AP(Ek,0)Q)=r(AP(Ek,0) =r(APEk,0)=r(AP,
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