民航电子设备——自动驾驶仪课件.ppt

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1、1,51,自动驾驶仪AUTOPILOT AP,返回,2,内 容,一、基本功用二、组成三、工作原理四、驾驶舱中的主要组成部件五、接通条件和断开方法六、小结及复习思考题,返回,3,1、稳定飞机 飞机受到干扰偏离原始状态，自动驾驶仪能将飞机修正到原状态。,一、基本功用,返回,4,2、操纵飞机 自动驾驶仪根据指令将飞机从原状态改变到另一状态。,一、基本功用,返回,5,1、通道的定义 自动驾驶仪控制飞机操纵一套舵面的自动控制系统称为AP的一个通道。,二、组成,返回,6,二、组成,返回,7,2、自动驾驶仪由三个通道组成，每一通道 控制一套操纵面。三个通道为：俯仰通道(升降舵通道)：控制升降舵 倾斜通道(副

2、翼通道)：控制副翼 航向通道(方向道通道)：控制方向舵,二、组成,返回,8,二、组成,3、一个通道的原理组成,返回,9,返回,10,二、组成,3、一个通道的原理组成,测量装置 计算放大部分 回输部分 控制部分 舵机,返回,11,1、稳定飞机的原理(1)稳定飞机的原理,三、工作原理,返回,12,返回,13,1)初始状态：假设飞机平飞，升降舵中立，回输 信号为零。2)受干扰，飞机上仰，测量装置感受到飞机的俯 仰角后，产生测量信号，送到计算机。3)计算机经计算比较，计算出使飞机回到原始状 态的控制信号，送到舵机。4)舵机驱动舵面下偏，舵面偏转的同时，产生回 输信号。,5)当回输信号等于测量信号时，舵

3、面停止偏转。,返回,14,6)飞机在舵面的作用下往回修正，测量信号减小。回输信号大于测量信号。该信号差经计算机 计算后，送到舵机，带动舵面回收。7)舵面回收，回输信号减小。飞机在舵面的作用 下继续往原始位置运动，造成测量信号又减小。8)测量信号和回输信号之差，又会使舵机带动舵 面往回修正。9)如此周而复始，当飞机回到原始位置时，舵面 中立，回输信号为零，测量信号为零。,返回,15,1、稳定飞机的原理(1)稳定飞机的原理,三、工作原理,(2)引入飞机角速度信号的原因,返回,16,返回,17,返回,18,1、稳定飞机的原理(1)稳定飞机的原理,三、工作原理,(2)引入飞机角速度信号的原因,迅速回收

4、，提前返舵，起阻尼作用，减小振荡次数，提高自动驾驶仪的稳定性。,返回,19,2、操纵飞机的原理,三、工作原理,返回,20,返回,21,1)初始状态：假设飞机平飞，升降舵中立，回 输信号为零。2)控制板上人为输入一预使飞机抬头的指令信 号。3)计算机接受这一信号，经处理放大后，输出 控制舵面偏转的信号给舵机。4)舵机驱动舵面上偏，舵面偏转的同时，产生 回输信号。5)当回输信号等于指令信号时，舵面停止偏转。,返回,22,6)飞机在舵面的作用下开始抬头上仰，测量 装置测出飞机的上仰信号，并送给计算机。7)这样,输入计算机中的测量信号、指令信 号、回输信号之差不为零，极性与指令信 号的极性相反。8)该

5、信号经放大后，送至舵机使舵面回收，但总舵面仍是向上偏转。9)舵面的回收，使回输信号减小。飞机在舵 面的作用下仍上仰，测量信号增大。10)如此反复，当测量信号等于指令信号时，舵面中立，回输信号为零。,返回,23,1、AP控制显示板,四、驾驶舱中的主要组成部件,返回,24,MCP,返回,25,MCP,返回,26,1、AP控制显示板,四、驾驶舱中的主要组成部件,2、AP脱开电门及脱开警告灯,返回,27,返回,28,返回,29,1、接通条件 到达接通高度，满足飞行手册中规定的其他要求。,五、接通条件和断开方法,返回,30,2、断开方法 正常断开 紧急断开 强行断开,五、接通条件和断开方法,返回,31,小 结,1、AFS的功用是控制飞机的姿态和航向；控制飞机的轨迹；控制飞机的速度；改 善飞机的操纵性和稳定性。2、AFS包括AP、FD、YD、AT、FMC和AUTO PITCH TRIM；AFS可用于整个飞行阶段。3、AP的主要功用是稳定飞机和操纵飞机。,返回,32,小 结,4、AP稳定飞机和操纵飞机的原理。5、AP中引入角速度信号的原因是为了提高 AP的稳定性。6、AP可用于除起飞以外的任何飞行阶段。,返回,33,复习思考题,1、AFS的功用及组成2、AP的主要功用3、试述AP的稳定原理和操纵原理4、AP中为什么要引入角速度信号？5、AP的使用范围和主要组成,返回,