机构及机构运动简图课件.ppt
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1、3/10/2023 6:03 PM,机械基础第一章,1,2 机构及机构运动简图,2.1 机构概念用于传递运动或改变运动形式的用各种机件组合而成的组合体。实例内燃机齿轮机构曲柄滑块机构凸轮机构,图2-4 内燃机工作原理图,可见,机构是一个组合体,如何进行细分?,3/10/2023 6:03 PM,机械基础第一章,2,2 机构及机构运动简图,2.2 零件与构件零件每一个单独加工的单元体(独立的加工单元)构件有相对运动的各个单元体(独立的运动单元)。可以是单一的零件,也可以是多个零件固联成的内部没有相对运动的刚性结构。特点不同构件间有相对运动单一构件内部没有相对运动可以是单一零件(如曲轴),也可以是
2、多个零件组成(如连杆),3/10/2023 6:03 PM,机械基础第一章,3,2 机构及机构运动简图,2.2 零件与构件,实体,零件,构件,3/10/2023 6:03 PM,机械基础第一章,4,2 机构及机构运动简图,2.2 零件与构件零件、构件、机构与机器的联系机构中构件的分类,机器,机构,构件,零件,运动单元,制造单元,机械,刚性联结,确定的相对运动,一个或多个做功或实现能量转换,总称,固定件:机架原动件:主动件从动件:随原动件运动的其余构件,3/10/2023 6:03 PM,机械基础第一章,5,2 机构及机构运动简图,2.3 运动副构件的自由度构件所具有的独立运动的数目(或确定构件
3、位置的独立参变量的数目)一个作平面运动的自由构件具有三个独立运动数如图所示,在Oxy坐标系中,构件S 可随其上任一点A沿x轴、y轴方向移 动和绕A点转动。即一个作平面运动的自由构件具有三个自由度。,图2-5 构件的平面运动,3/10/2023 6:03 PM,机械基础第一章,6,2 机构及机构运动简图,2.3 运动副约束对独立运动所加的限制。每加上一个约束,构件便失去一个自由度。运动副使构件直接接触又能保持一定形式的相对运动的连接按接触方式分类,点接触高副(1个约束,2个自由度)线接触高副(1个约束,2个自由度)面接触低副(2个约束,1个自由度),3/10/2023 6:03 PM,机械基础第
4、一章,7,2 机构及机构运动简图,2.3 运动副典型运动副转动副 使两个构件的相对移动受到约束,而只有一个独立相对转动自由度的运动副。也称为回转副或铰链。如铰链、轴与轴承等。移动副 使构件的一个相对移动和相对转动受到约束,而只有一个方向独立相对移动自由度的运动副。也称为棱柱副。如汽缸与活塞、滑块与导轨等。,图2-6 典型运动副,转动副和移动副分别是低副还是高副?,转动副和移动副都是低副,3/10/2023 6:03 PM,机械基础第一章,8,2 机构及机构运动简图,2.4 运动链定义两个以上的构件通过运动副的联接而构成的系统。分类开式链:运动链的各构件不构成首尾封闭的系统。闭式链:运动链的各构
5、件构成了首尾封闭的系统。机构将运动链的一个构件固定为机架,其中的一个或几个原动件作独立运动时,其余从动件即随之作确定的运动注:不能运动或无规则乱动的运动链不能成为机构,3/10/2023 6:03 PM,机械基础第一章,9,2 机构及机构运动简图,2.4 平面机构运动简图定义不考虑与运动无关的因素而仅用简单的线条和符号代表构件与运动副,并按一定比例表示各构件间的相对运动关系的简单图形。作用表示机构的组成和运动情况作为运动分析和动力分析的依据构件与运动副的表示常用运动副的符号一般构件的表示方法常用机构运动简图符号,如何用简单的线条和符号表示构件和运动副?,3/10/2023 6:03 PM,机械
6、基础第一章,10,2 机构及机构运动简图,2.4 平面机构运动简图绘图步骤分析清楚所要绘制机械的结构和动作原理。从原动件开始,按照运动传递的顺序,仔细分析各构件相对运动的性质,确定运动副的类型和数目。合理选择视图平面,通常选择与大多数构件的运动平面相平行的平面为视图平面。选取适当的长度比例尺,按一定的顺序进行绘图,并将比例尺标注图上。,3/10/2023 6:03 PM,机械基础第一章,11,2 机构及机构运动简图,2.4 平面机构运动简图注意事项画构件时应撇开构件的实际外形,而只考虑运动副的性质。,图2-7 构件的表示方法,3/10/2023 6:03 PM,机械基础第一章,12,2 机构及
7、机构运动简图,2.4 平面机构运动简图实例一内燃机,图2-8 内燃机,曲柄滑块机构,3/10/2023 6:03 PM,机械基础第一章,13,2 机构及机构运动简图,2.4 平面机构运动简图实例一内燃机,图2-8 内燃机,齿轮机构,3/10/2023 6:03 PM,机械基础第一章,14,2 机构及机构运动简图,2.4 平面机构运动简图实例一内燃机,图2-8 内燃机,凸轮机构,3/10/2023 6:03 PM,机械基础第一章,15,2 机构及机构运动简图,2.4 平面机构运动简图实例一内燃机,+,+,=,3/10/2023 6:03 PM,机械基础第一章,16,2 机构及机构运动简图,2.4
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