04附录MATLAB工具箱函数.docx
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1、04 附录MATLAB工具箱函数 1 附录B TOOLBOX 函数 MATLAB 系统提供的 TOOLBOX工具箱,有内容极为丰富的函数用于自动控制方面。这里仅列出工具箱函数命令按英文字母的索引,以备用户查阅。关于函数的使用格式,请参见联机帮助。 函 数 名 函 数 功 能 检测组的一致性 abcdchk 取绝对值 abs 弹簧质量校准问题 accdemo 单输入单输出(SISO)系统极点配置 acker 将隶属度函数加到FIS中 addmf 将规则加到FIS中 addrule 将变量加到FIS中 addvar Sugeno-typeFIS的训练程序 anfis 取幅角 angle 将两个用状
2、态空间表示的系统连接起来 append 求AR模型的参数估计 ar 求解Riccati代数方程 are 广义连续时间Riccati方程求解 aresolv 求ARMAX模型的预测误差估计 armax 求ARX模型的最小二乘估计 arx 求ARX模型的theta格式 arx2th 计算ARX类模型的损伤函数 arxstruc 达到多目标 attgoal 系统增广 augss 将系统状态增扩到输出方程中 augstate 系统增广 augtf 截断均衡模型简化 balmr 求状态空间的均衡实现 balreal 香蕉型函数的极小化 bandemo 每个输出适量的误差条形图表 barerr bartl
3、ett Bartlett(巴特利特)窗 Bessel 模拟低通滤波原型 besselap besself Bessel函数 分块处理的最佳块大小 bestblk 利用可异值分解变系统为状态空间系统 bilin 求Box Jenkins模型的预测误差估计 bj blackman Blackman函数 从传递函数框图构成对角线状态方程结构 blkbuild 按块处理一图像 blkproc 1 2 blkrsch bmpread bmpwrite bode bodeplot boildemo boxcar branch brighten bstschmr buttap butter buttord
4、bwarea bweuler bwmorph bwperim c2d c2dm c2dt canform canon canstart cceps cgloci cheb2ap cheb2ord cheblap cheblord chebwin cheby1 cheby2 chop cloop cmgamdef cmgamma cmpermute cmunique cohere col2im colfilt 通过cschur得到块有序实形式 磁盘读BMP文件 从磁盘中读GIF 文件 Bode (波特)图 绘出传递函数或频谱的伯德图 锅炉系统的LQG设计 矩形窗 从树中提取一分支 增强成削弱颜色
5、板 相对误差Schur 模型简化 Butterworth 模拟低通滤波原型 Butterworth滤波器设计 Butterworth 滤波器阶的选择 二进制图像中的目标区域 欧拉数 形态算子 二进制图像中目标的周围 将连续系统离散化 将带离散化方法选项的连续系统离散化 将带输入纯滞后的连续系统离散化 定义正则模型结构 求系统状态空间的正则实现 求带初始参数估计的多变量theta模型 倒谱分析和最小相位重构 连续特性增益轨迹 Chebyshev II型模拟低通滤波原型 Chebyshev II型滤波器阶的选择 Chebyshev I Bessel 模拟低通滤波原型 Chebyshev I 型滤波
6、器阶的选择 Chebyshev 窗 chebyshevI 型滤波器设计 chebyshevII型滤波器设计 取n 个重要的位置 求单位反馈系统的闭环传递函数或状态方程 缺省的校正表 校正颜色板 转换颜色板位置 寻找唯一的颜色板及相应的图像 相关函数平方幅值估计 重新排列以形成图像 局部非线性滤波 2 3 colorbar colormap combvec compare compet coneddlg connect constr contrnce conv conv2 convertm convmtx corr2 corrcoef costfun cov covar covf cplxpai
7、r cra cschur csd ctrb ctrbf ctrldemo cubic cubici1 cubici2 cubici3 cumsum3d curobj d2c d2cm d2d damp daresolv datdemo dbalreal dbode dcgain 显示颜色条 设置或获取颜色查找表 创建所有的适量集 将仿真的或预测的输出与测量输出相比较 竞争层传递函数 管理NCD工具箱固定编辑器的对话框 方框图建模 约束极小化 建立NCD0固定图形的用户界面控制 求两个多项式的卷积 求二维卷积 变约束矩阵为最优化格式 卷积矩阵 二维相关系数 相关系数矩阵 NCD优化的代价函数 协
8、方差矩阵 求连续系统对白噪声的协方差矩阵 求数据矩阵的协方差函数估计 将复数归成复共轭对 相关分析 通过复旋转得有序复Schur形式 交叉谱密度估计 计算能控性矩阵 系统可控与不可控分解 控制系统工具箱一般功能介绍 内插4点以找出极大值 内插2点和梯度,以估计极小值 内插3点和1梯度 内插2点和梯度,以找出步长和极小值 三维矩阵封装成二维矩阵时的累积和 提供有关当前点的信息 将离散系统连续化 将带连续化方法选项的离散系统连续化 离散时间系统重采样 求连续系统的自然频率和衰减因子 广义离散时间Riccati方程求解 数据拟合成曲线 求离散状态方程的均衡实现 绘制离散系统伯德图 求连续系统的稳态增
9、益 3 4 dcgloci dcovar dct dctdemo dctmtx2 ddamp ddcagin decimate deconv defuzz delaysig delline deltalin deltalog deltatan demod des2ss destim det2 detrend dexresp dfildemo dfrqint dfrqint2 dgram dh2lqg dhinf dialog dilate dimpulse dinitial dintdemo diric diskdemo dist distsl dither ditherc dividecb
10、dlqe dlqew 离散特性增益轨迹 求离散系统对白噪声的协方差响应 一维离散余弦变换 二维离散余弦变换图像压缩演示 一元二维离散余弦变换矩阵 求离散系统的自然频率和阻尼系数 求离散系统的稳态增益 降低序列的取样速率 反卷积和多项式除法 去模糊隶属度函数 从信号矩阵中建立退化的信号矩阵 从NCD 图中删除所有的图 对PURELIN神经元的函数 对LOGSIG神经元的函数 对TANSIG神经元的函数 通讯仿真中的解调 线性分式变换 从增益矩阵中形成离散状态估计器 二维离散余弦变换 删除线性趋势 离散取样响应函数 有恨精度滤波器设计 离散Bode 图的自动定范围的算法 离散Nyquist 图的自
11、动定范围的算法 求离散系统的能控性和能观性检测矩阵 离散时间H2综合 离散时间H综合 主对话框建立文件 加浓二进制图像 求离散系统单位脉冲响应 求带初始条件的离散系统时域响应 双积分器系统的H设计 产生Dirichlet或周期sinc函数 硬盘控制器的数字控制设计 计算矢量距离 到直线间的距离 Floyd Steinberg 图像颤抖算法 图像颤抖的MEX文件 将固定界分为两部分 设计离散Kalman滤波器 通用离散Kalman滤波器设计 4 5 dlqr dlqry dlsim dlyap dmodred dmulresp dnichols dnyquist dode donep dreg
12、dric driccond drmodel drss dsigma dsigma2 dsigmf dsort dss dssdata dstep dtimvec dtrend edge eig eigfun elem3d elimone ellip ellipap ellipord erode erroncd errordlg errsurf esort estim etfe evalfis evalfr 设计离散线性二次型调节器 设计离散线性二次型输出调节器 对任意输入的离散系统进行仿真 求解离散系统的Liapunov方程 将离散模型降阶 离散多变量响应函数 绘制离散系统nichols(尼科
13、尔斯)图 绘制离散系统Nyquist(奈魁斯特)图 绘制dode(伯德)图 收回Close 按钮和菜单 构成离散LQG控制器 离散Riccati方程留数计算 离散时间Riccati方程的条件数 产生n阶随机离散模型 产生n阶随机离散系统 绘制离散奇异值Bode图 DSIGMA实用工具函数 两个“s”型隶属度函数的差 按幅值对离散系统的复数极点排序 生成状态空间模型 获得状态空间模型数据 求离散系统阶跃响应 离散时间响应的自动定范围算法 从数据集中删除方位 边界提取 计算系统极点 返回分类特征值的函数 三维敌阵封装成二维矩阵的元素位置 消去一变量 椭圆滤波器设计 椭圆模拟低通滤波器原型 椭圆滤波
14、器阶的选择 冲淡二进制图像 管理NCD 产生的常见错误,它调用errordig(出错对话框) 建立出错对话框 计算误差曲面 按实部对连续系统极点排序 构成系统状态估计器或观测器 求实验传递函数和周期图 完成模糊推理计算 计算系统单频率点的频率响应 5 6 evalmf exresp fbode fcm feedback ffplot fft2 fftshift figflag fillaxes filt filter filter2 filtfilt filtfun filtfun2 filtic findmax findmax2 fir2 firdemo firl firls fitfun
15、fitfun2 fixpa fixpar fltfilt fmin fmins fminu foptions forceit freqint freqint2 freqresp freqs freqspace freqz freqz2 fsamp2 隶属度计算 取样响应函数 绘制快速伯德图 利用模糊C平均聚集方法找出簇 将两个系统反馈连接 绘出传递函数或频谱的频率特性图 二维快速付里叶变换 重新排列FFT 的输出 当图形为当前显示在屏幕上时,其值为真 建立约束边界并进行数据检测 离散系统求z-1(D形式)的传递函数 对SISO系统的z变换进行仿真 二维数字滤波器 零相位数字滤波 频率响应和根
16、频率响应范数和根 filter函数初始条件选择 在数据向量内插极大值 在数据矩阵中内插极大值 基于窗函数的FIR 滤波器设计任意响应 二维FIR滤波器演示 基于窗函数的FIR 滤波器设计标准响应 最小二乘FIR 滤波器设计 返回拟合数据中的误差范数 返回拟合数据中的误差矢量 更新状态空间或ARX模型结构的确定参数值 在状态空间和ARX模型结构中找出要修正的参数 重叠相加法FFT 滤波器实现 无约束极小化(标量情况) 利用单纯形搜索的无约束极小化 利用梯度搜索的无约束极小化 参数设置 在已存在的界限内插入一子集 Bode 图的自动定范围算法 Nyquist图的自动定范围算法 计算系统频率响应 求
17、拉氏变换频率响应 二维频率响应的频率空间 求变换频率响应函数 二维频率响应 通过频率取样的二进制FIR 滤波器设计 6 7 fsolve fspecial ftrans2 fuzzy fwind1 fwind2 gauss2mf gaussmf gbellmf genfis1 genfis2 gensig gensurf get getff getfis getimage getline getmfth getncap getpts getrect gett getzp gif gifwrite givens goalfun goalgra graderr graft gram gray gr
18、ay2ind grayslice grpdelay h2lqg hamming hardlim hardlims hav2rgb 非线性方程求解 特殊的二维滤波器 通过频率变换的二维FIR 滤波器设计 基本FIS(模糊推理系统)编辑器 使用一维窗函数的FIR 滤波器设计 使用一维窗函数的FIR 滤波器设计 双边高斯曲线录属度函数 高斯曲线隶属度函数 广义钟形隶属度函数 利用一般方法产生FIS矩阵 利用减法聚集法产生FIS矩阵 信号生成器 产生FIS输出曲面 获得LTI对象的属性值 选择用于绘图的频率函数 获得模糊系统的特性 从坐标系中读取图像数据 利用橡皮线跟踪鼠标移动 获取定义模型结构的M文
19、件的文件名 可得到获取模型的数据点数和参数个数 利用可视点跟踪鼠标移动 利用橡皮矩形跟踪鼠标移动 为模型获取取样间隔 在由th2zp函数产生的零极点格式中,提取零点和极点 压缩GIF数据 将GIF 文件写入到磁盘 旋转 目标达到问题转换成约束条件问题 变换目标达到问题中的梯度 用于检查梯度的不一致性 从树中增加一分支 求连续系统的能控性和能观性gramian矩阵 线性灰度颜色板 变灰度图像为附标图像 密度限幅 平均滤波延迟 连续时间H2综合 Hamming窗 硬限幅传递函数 对称硬限幅传递函数 变HSV值为RGB颜色空间 7 8 hdfpeek hdfpeekc hdfread hdfread
20、c hdfwc hdwrite helpdlg hilbert hinf hinfdemo hinforpt hintonw hintonwb histeq hotkey housh hsv,hot,jet hsv2rgb idct idct2 idfilt idplot idsim idsimsd ifft ifft2 im2bw im2col im2gray imadjust image imagesc imapprox imargin imcontour imcrop imdemo imhist imhistc immovie imnoise 在HDF 文件中列出目标标记参考对 搜索HD
21、F文件的MEX文件 从HDF 文件中读取数据 读HDF文件的MEX文件 写HDF文件的MEX文件 写出数据到HDF 文件中 显示一帮助对话框 Hilbert (希尔伯特)变换 连续时间H综合 飞机或大型窨结构的或H设计示例 H综合的选代 绘制权值图 绘制权值和偏差图 直方图均衡化 热键帮助 构造Householder变换 颜色板 变HSV值为RGB值 一维逆离散余弦变换 二维逆离散余弦变换 通过 Butterworth 滤波器对数据进行滤波 绘出输入 输出关系图 仿真给定系统 通过模型响应仿真说明不确定性 一维逆快速付里叶变换矩阵 二维逆快速付里叶变换 变图像为黑白图像 重新排列成列 变图像为
22、灰度 调整并增强图像强度 显示附标图像 数据定标并按图像显示 利用较少颜色的图像逼近加标图像 利用内插技术求增益和相位裕度 图像等高线 修剪图像 一般图像处理演示 图像直方图 图像直方图计算的文件 制作图像动画 图像噪声 8 9 imp2ss impixel improfile impulse impz imresize imrotate imshow imslice imzoom ind2gray ind2rgb ind2vec inite initelm initff initial initlin initlvq initp initsm interc interp interp2 in
23、tfilt invfreqs invfreqz iofr isbw isct isdt isempt isgray isind isproper issiso issystem istree iv4 ivar ivstruc 从脉冲响应到状态空间实现 一像素点的颜色 轮廓强度 求脉冲响应 数字滤波器的冲激响应 改变图像大小 旋转图像 显示所有类型的图像数据 在图像中获取置入图像块 放大或缩小图像和二维图形 变附标图像为灰度图像 变附标图像RGB为图像 变下标适量为稀疏矩阵表示 竞争层初始化 Elman递归网络初始化 至多三层的前向网络初始化 计算连续时间零输入响应 线性层初始化 LVQ网络初始
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