安全人机工程学 安全人机工程实践与运用课件.ppt
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1、第七章 安全人机工程的实践与运用,安全人机,主讲人:李 奇,职 称:讲 师,主要内容,第一节 工作空间设计 第二节,2023/3/9,第 3 页,第一节 工作空间设计,人与机器结合完成生产任务是在一定的作业空间进行的。人们在从事某项作业时,为完成该项工作,人体所必须的活动范围或空间,称为工作空间,亦称作业空间,它包括人的操作活动范围和机器设备中的显示器和控制器所及范围。,作业空间设计:从大的范围来讲,是指按照作业者的操作范围、视觉范围以及作业姿势等一系列生理、心理因素对作业对象、机器、设备、工具进行合理的空间布局,给人、物等确定最佳的流通路线和占有区域,提高系统总体可靠性和经济性。从小的范围来
2、讲,就是合理设计工作岗位,以保证作业者安全、舒适、高效工作。,2023/3/9,第 5 页,一、有关概念1、关于作业空间(1)近身作业空间。指作业者在某一固定工作岗位时,考虑身体的静态和动态尺寸,在坐姿或站姿下,其所能完成作业的空间范围。(作业范围、作业活动空间、安全防护空间)(2)个体作业场所。指操作者周围与作业有关的、设备因素在内的作业区域,简称作业场所。(3)总体作业空间。多个相互联系的个体作业场所布置在一起构成总体作业空间。(4)受限作业空间。进出开口有局限性,非预定作业者连续停留的作业空间就是受限作业空间。,2023/3/9,第 6 页,2、关于作业姿势坐姿-坐着的作业姿势常指身躯伸
3、直或稍向前倾10o15o角,上腿平放,下腿一般垂直地或稍向前倾斜着地,身体处于舒适的体位。立姿-通常指人站立时上体前屈角小于30o时所保持的姿势(前屈角大于30o为前屈姿势)。坐立交替姿势卧姿蹲姿,2023/3/9,第 7 页,坐姿作业的特点人体最合理的作业姿势就是坐姿作业。下列作业宜采用坐姿作业。持续时间较长的静态作业。此时需要支持身体的力较小,腿上消耗的能量和负荷较小,血液循环畅通,可以减少疲劳和人体能量的消耗。精密度要求高而又要求仔细的作业。因坐姿情况下,当设备振动或移动时,人体具有较大的稳定度和较好的平衡度。需要手足并用,并对一个以上踏板进行控制的作业。坐姿时,双脚容易移动,且可借助座
4、椅支撑对脚控制器施以较大力量。,2023/3/9,第 8 页,立姿作业的特点以下作业选用立姿作业优于坐姿作业:(1)需要经常改变体位的作业。站着频繁的起坐消耗能最少些;(2)常用的控制器分布在较远区域、需要手足有较大运动幅度的作业。因站姿时作业者可以走动,可以看见或使用坐姿作业者够不到的部件;(3)需要用力较大的作业。立势时手臂力量较大,易于操作大操纵杆。此外,立姿作业时,还有作业者可变换位置,减少疲劳和厌烦;可利用平展的工作面而无需任何容膝空间等重要优点。立姿作业的缺点在于:不易进行精确而细致的工作;不易转换操作;立姿时肌肉要作出更多的功以支持体重,故易引起疲劳;下肢负担较重,长期站立易引起
5、下肢静脉曲张等等。,2023/3/9,第 9 页,坐立姿交替作业的特点为了克服坐姿、立姿作业的缺点,在工作岗位上经常采用坐立姿交替作业的方式。这种作此方式的优点在于,能使作业者在工作中变换体位,从而避免由于身体长时间处于一种体位而引起的肌肉疲劳。例如,长时间的单调的坐姿作业会引起心理性疲劳,改成立姿适当走动,有助于维持工作能力,而长时间的立姿作业会产生肌肉疲劳,坐下来就可以得到消除。因此,坐立姿交替作业能吸收各自的长处,弥补各方面的短处,应尽可能用坐立姿交替作业方式,代替单纯的立姿作业方式。,2023/3/9,第 10 页,选择人体姿势和体位应该考虑下列各点工作场地的大小、照明条件与视觉;体力
6、负荷的大小及用力方向;工作场所各种物质(包括必需的工具、加工材料等)的安放位置;控作台或工作台的台面高度,有无合适的容膝空间;作业时起坐的频率等。,2023/3/9,第 11 页,应该尽量避免的姿势 站着不动的姿势(特别对女性);长期或经常重复地弯腰(指脊背弯曲角超过15);躯干扭曲并倾斜的姿势或半坐姿势;经常重复地单腿支撑的姿势;手臂长时间向前伸直或伸开等。,2023/3/9,第 12 页,二、工作空间人体尺寸,工作空间人体尺寸(GB/T13547-1992)给出的3组、17项与工作空间有关的中国成年人人体尺寸的数据,在工作空间的设计时需要遵循(1)工作空间立姿人体尺寸 GB/T13547-
7、1992给出了6项(2)工作空间坐姿人体尺寸 GB/T13547-1992给出了5项(3)工作空间跪姿、俯卧姿、爬姿人体尺寸 GB/T13547-1992给出了6项,2023/3/9,第 13 页,三、工作空间的设计,1、工作空间设计的一般原则(1)操作高度应适合于操作者的身体尺寸及工作类型,座位、工作面(工作台)应保证适宜的身体姿势,即身体躯干自然直立,身体重量能得到适当支撑,两肘置于身体两侧,前臂呈水平状。(2)座位调节到适合于人的解剖、生理特点。(3)为身体的活动,特别是头、手臂、手、腿、脚的活动提供足够的空间。(4)操纵装置设置在肌体功能易达或可及的空间范围内,显示装置按功能重要性和使
8、用频度依次布置在最佳或有效视区内。(5)把手和手柄适合于手功能的解剖学特性。,2023/3/9,第 14 页,工作空间设计应遵守的安全人机工程学原则(1)根据生产任务和人的作业要求,总体考虑现场布局,避免在某个局部的空间范围内机器、设备、工具和人员过于密集,造成空间劳动负荷过大,然后再进行各局部之间的协调。(2)工作空间设计要着眼于人、落实于设备。,2023/3/9,第 15 页,1、不同作业姿势下的活动空间布局设计(1)坐姿作业空间布局设计坐姿作业空间主要包括工作台、工作座椅、人体活动余隙和作业范围等的尺寸和布局等,其设计用人体参量和选用原则如表1所示。,表1 坐姿作业空间设计参数(毫米),
9、2023/3/9,第 17 页,1)坐姿工作面的设计坐姿工作面的高度主要由人体参数和作业性质等因素决定图71给出了坐姿作业时,作业性质对工作面高度的要求。图72给出了工作面高度与身高和作业活动性质的关系工作面宽度视作业功能要求而定。若单供肘靠之用,最小宽度为100mm,最佳宽度为200mm;仅当写字面用,最小宽度为305mm,最佳宽度为405mm;作办公桌用,最佳宽度为910mm;作试验台用,视需要而定。为保证大腿容隙,工作面板厚度一般不超过50mm。,2023/3/9,第 18 页,图7-1 坐姿工作面高度,2023/3/9,第 19 页,a的台面高度为88020毫米,作业者眼睛到被观察物体
10、的距离为120-250毫米,能区分直径小于0.5毫米的零件。适合对视力强度、手臂活动的精度和灵巧性要求都很高的作业,如钟表组装;b的台面高度为84020毫米,作业者眼睛到被观察物体的距离为250-350毫米,能区分直径小于l毫米的零件,适合对视力强度要求较高的工作,如微型机械和仪表的组装,精确复制和画图等;c的台面高度为74020毫米,作业者眼睛到被观察物体的距离小于500毫米,能区分直径小于10毫米的零件,适合于一般的作业要求,如一般的钳工工作、坐着的办公工作等;d的台面高度为68020毫米,作业者眼睛到被观察物体的距离大于500毫米,适合于精度要求不高、需要较大力气才能完成的手工作业,如包
11、装、大零件安装、打字机上打字等。,2023/3/9,第 20 页,图7-2 工作台和座位高度与工作性质和人身高的关系,2023/3/9,第 21 页,2)容膝空间在设计坐姿用工作台时,必须根据脚可达到区在工作台下部布置容膝空间,以保证作业者在作业过程中,腿脚能有方便的姿势。腿脚的七种姿势(两腿伸直,脚在右角上,腿在座位下弯曲,一只脚在前、一只脚在后,两腿交叉,两脚交叉,脚放在脚控制器上)和最小最佳的容膝空间尺寸。,2023/3/9,第 22 页,容膝空间,容膝空间尺寸(毫米),2023/3/9,第 23 页,3)椅面高度及活动余隙 工作座椅需占用的空间,不仅包括座椅本身的几何尺寸,还包括了人体
12、活动需要改变座椅位置等余隙要求。椅面高度应根据坐姿腘窝高和坐姿时高的第95百分位数值设计,矮身材的人可以通过脚踏板(脚垫)调整。一般椅面高度比工作面高度低270-290毫米时,上半身操作姿势最方便。因此,椅面高度宜取42020毫米。座椅放置的深度距离(工作台边缘至固定壁面的距离),至少应在810毫米以上,以便容易向右移动椅子,方便作业者的起立与坐下等活动。工作座椅的扶手至侧面固定臂面的距离最小为610毫米,以利作业者自由伸展胳膊等。,2023/3/9,第 24 页,4)坐姿作业范围坐姿作业的水平面作业范围的设计如图74(a)所示。,2023/3/9,第 25 页,坐姿作业的垂直面作业范围的设计
13、如图74(b)所示。,2023/3/9,第 26 页,由水平面作业范围和垂直面作业范围构成的坐姿空间作业范围的舒适区域介于肩与肘之间,此时,手臂的活动路线最短最舒适,能迅速而准确地进行操作。见图75A 例如,当坐姿作业是小件组装,要把8个部件装配起来,则作业者面前至少需有250250平方毫米的操作面积。供料箱应分布在作业者前方大于250毫米处(即装配区的周围)和工作场所中心左方或右方410毫米之内,并且不得高于工作面500毫米(最好在工作面上方250毫米处,以减轻肩部肌肉疲劳)。经常取用的物件应置于操作面之前150300毫米之内,使作业者无需向前弯曲身体就能拿到。大而重的物件需靠近场地前面,允
14、许作业者有时(每小时几次)到场外取物。,2023/3/9,第 27 页,图75 坐姿与立姿空间作业范围,2023/3/9,第 28 页,(2)立姿作业空间布局设计立姿作业空间主要包括工作台、作业范围和工作活动余隙等的尺寸和布局。其设计用人体参量和选用原则如下表所示。,2023/3/9,第 29 页,立姿作业空间设计参数,2023/3/9,第 30 页,对上表的说明:(1)j.k为推算值,其余为实测值。(2)差鞋时的修正值:身高、眼高、肩高、肘高加30mm。(3)身体放松站立修正值:身高、眼高等减19mm。(4)着装时的修正值:胸厚加10mm,以工代臀膝距加20mm。,2023/3/9,第 31
15、 页,1)立姿工作面的高度 立姿工作面的高度不仅跟身高有关,还与作业时施力的大小,视力要求和操作范围等很多因素有关。在考虑不同身高的工作者对工作面高度的要求时,虽然可以设计出高度可调的工作台,但事实上,可以通过调整脚垫的高度来调整作业者的身高和肘高。因此,立姿工作面高度应按身高和肘高的第95百分位数设计。对男女共用的工作面高度按男性的数值设计。图75B及图1按男性身高的第95百分数给出了立姿情况下不同作业性质对工作面高度的要求。,2023/3/9,第 32 页,图75B立姿工作面高度(mm),2023/3/9,第 33 页,a的台面高度为10501150毫米,适用于精密工作,靠肘支承的工作(如
16、书写、画图等);b的台面高度为1130毫米,虎口钳固定在工作台上的高度;c的台面高度为9501000毫米,适用于要求灵巧的工作,轻手工工作(如包装、安装等);d的台面高度为800950毫米,适用于要求用劲大的工作(如刨床,重的钳工工作等)。,2023/3/9,第 34 页,2)立姿工作活动余隙立姿作业时,人的活动性比较大。为了保证作业者操作自由、动作舒展,必须使站立位置有一定的活动余隙。有条件时,可以适当大些,场地较小时,应按有关人体参量的第95百分位数加上着冬季防寒服时的修正值进行设计,一般应满足以下要求:站立用空间(作业者身前工作台边缘至身后墙壁之间的距离),不得小于760毫米,最好能达到
17、910毫米以上;身体通过的宽度(身体左右两侧间距),不得小于510毫米,最好能保证在810毫米以上;身体通过的深度(在局部位置侧身通过的前后间距),不得小于330毫米,最好能满足380毫米;,2023/3/9,第 35 页,行走空间宽度(供双脚行走的凹进或凸出的平整地面宽度),不得小于305毫米,一般须在380毫米以上;容膝容足空间。立姿作业虽不需要,但提供了容膝容足空间,可以使作业者站在工作台前能够曲膝和向前伸脚。一方面站着舒适,另一方面使身体可能靠近工作台,扩大上肢在工作台上的可及深度。容膝空间最好有200毫米以上,容足空间最好达到150150毫米以上;过头顶余隙(地面至顶板的距离)。一些
18、岗位的过头顶余隙就是楼层的高台,但许多大型设备常在机器旁建立比较矮小的操纵控制室,空间尺寸十分有限。如果过共顶余隙过小,心理上就产生压迫感,影响作业的耐久性和正确性。过头顶余隙最小应大于2030毫米,最好在2100毫米以上,在此高度下不应有任何构件通过。,2023/3/9,第 36 页,3)临时座位立姿工作易疲劳,条件允许时,应提供临时座位供作业者工间短时休息。临时座位不应影响立姿作业自由走动和操作。图5-6分别是摇动旋转式和回跳式临时座位。,2023/3/9,第 37 页,2023/3/9,第 38 页,4)立姿作业范围立姿作业的水平面作业范围与坐姿时相同,垂直面作业范围的设计如图57所示
19、图5-8给出了立姿作业时最大和最佳的作业范围。,2023/3/9,第 39 页,2023/3/9,第 40 页,图77 立姿作业范围(mm),2023/3/9,第 41 页,(3)坐立姿作业空间布局设计坐-立姿作业空间设计用人体参量与选用原则,是在设计立姿作业空间的人体测量项目参数的基础上,增加了坐姿腘窝高n和大腿厚i这两个坐姿作业的设计参数,其布局设计方法如图所示。坐-立姿交替作业的工作面高度及水平面和垂直面的最大作业范围和舒适作业范围,均与单独采用立姿作业的设计结果相同。但坐-立姿交替作业的工作座椅的坐面高与坐姿作业时的坐面高是不同的。它是由立姿时的工作面高度减去工作台面板厚度和大腿厚度i
20、的第95百分位数所确定的。,2023/3/9,第 42 页,坐-立姿交替作业垂直面布局设计,2023/3/9,第 43 页,椅子可以移动,以便在立姿操作时可将它移开;椅子高度可调,以适应不同身高者的需要;坐姿作业时应提供脚踏板(脚垫),否则,会因工作座椅坐面过高,人的双脚下垂,造成座面前缘压迫大腿,使血液循环受阻。踏板中心位置高度应为座面高度减去坐姿腘窝高n的第95百分位数,以保证容膝空间适应90%以上的人群众。若踏板高度可调,可调范围取20-230毫米。,2023/3/9,第 44 页,(4)其它姿势的作业空间在工厂里,除了在固定工作岗位上通过操纵机器直接生产制造产品之外,还有大量的工人则是
21、从事机器设备安装维修工作。当进入设备和管路布置区域或进入设备和容器的内部时,由于空间的限制,作业人员往往既不能坐着作业,也不能站着作业,而只能采取蹲姿、跪姿和卧姿等。因此,必须在设备的设计和布局时就事先留出以其它可以预见到的姿势,进行作业的所需空间。具体包括二个方面,一是到达各检修点的可达性问题;二是在各检修点的可操作性问题。,2023/3/9,第 45 页,1)检修通道的布局与最小尺寸解决可达性问题,就是根据可能的通行姿势设计合理的检修通道。检修通道应针对一切可能的检修项目,采用最容易使所需的零部件、人的身体、工具等顺利通过的形状。在确定具体尺寸时,应考虑人体携带零部件和工具的方式所需的工作
22、余隙,还应考虑操作人员在通道内的视觉要求。否则遇到紧急检修时,人、工具和更换的零部件进不去,就得拆除或破坏其它的设施,造成更大的减产、停产。,2023/3/9,第 46 页,一般情况下,设置一个大的检修通道,比设置两个或更多个小的检修通道要好,检修通道应位于正常安装时易于接近的设备表面或直接进入最便于维修的地方。同时应处于远离高压或危险转动部件的安全区。否则应采取有效的安全措施,以防作业人员进出时受到伤害。表72是人体形态尺寸对各种通行方式的最小空间尺寸要求。,2023/3/9,第 47 页,表72最小通道尺寸,2023/3/9,第 48 页,2)其它姿势最小作业空间尺寸安装与维修机器设备时,
23、若检修点的作业空间过小,人的肢体施展不开,就会以不合理的方式用力而损伤肌肉骨骼组织。或者会因把持不住工具、零部件等而造成物体失落,既影响工作效率,又容易砸伤人体。全身进入的各种姿势所需的最小作业空间尺寸,应根据有关人体测量项目的第95百分位数进行设计,具体尺寸如图79和表73所示。,2023/3/9,第 49 页,2023/3/9,第 50 页,2023/3/9,第 51 页,检查孔或观察窗的间隙尺寸可以按下述方法设计:双肩均需进入,取开口的宽度等于可及范围深度的75加150mm,水平间隙至少为630mm(a);只把手臂伸进到附近肘部时,孔的直径取110mm(b);若把整个手臂都伸进去,孔的直
24、径应取125mm,着防寒服作业再增加75mm(c);对于伸直手掌及握拳的开口尺寸应取图d,e所示的大小;对于拿东西的手来说,物体周围的自由空间应等于45mm,戴手套时再增加20mm(f,g);对于按动按钮,孔的直径应取40mm(h);而为了用双指捏取按钮,孔的直径必须等于65mm,2023/3/9,第 52 页,3、安全距离设计 由于种种原因,许多设备要实现无任何危险之处是很难的,因此就必须考虑与其保持一定的安全距离。安全距离有二:一是防止人体触及机械部位的间隔;称为机械防护安全距离的确定,主要取决于人体测量参数。二是使人体免受非触及机械性有害因素影响的间隔,如超声波危害、电离辐射和非电离辐射
25、危害,冷冻危害、以及尘毒危害等)安全距离的确定,主要取决于危害源的强度和人体的生理耐受阈限。,2023/3/9,第 53 页,机械防护安全距离设计 Sd=(1K)L或 Sd=(1K)Rm式中,Sd为安全距离(mm);L为人体尺寸(mm);Rm为最大可及范围(mm);K为附加量系数。,2023/3/9,第 54 页,人体与带电导体的安全距离由于向设备提供动力和工作照明的需要,在厂区、车间和工作岗位上,常常有配电设施、电线电缆和电气开关等。这些带电的物体虽然都有绝缘的外表层或其它安全保护措施,但仍然存在着对人体的潜在威胁。因此,人体与带电导体应保持一定的安全距离,以避免各种电气伤害。人体与带电导体
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