新型倾倒与提升自卸斗车结构设计毕业设计论文.doc

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1、华侨大学厦门工学院本科生毕业设计（论文）题 目：新型斗车结构设计 姓 名： 林雪鹏 学 号： 0901109010 系 别： 机械工程及自动化 专 业： 机械制造 年 级： 09级 指导教师： 黄松伟 年 月 日独创性声明本毕业设计（论文）是我个人在导师指导下完成的。文中引用他人研究成果的部分已在标注中说明；其他同志对本设计（论文）的启发和贡献均已在谢辞中体现；其它内容及成果为本人独立完成。特此声明。论文作者签名： 日期： 关于论文使用授权的说明本人完全了解华侨大学厦门工学院有关保留、使用学位论文的规定，即：学院有权保留送交论文的印刷本、复印件和电子版本，允许论文被查阅和借阅；学院可以公布论文

2、的全部或部分内容，可以采用影印、缩印、数字化或其他复制手段保存论文。保密的论文在解密后应遵守此规定。论文作者签名： 指导教师签名： 日期： 新型斗车结构（优化）设计摘要随着社会的进步，人们生活的更加丰富多彩产生的垃圾也逐渐增多起来，而人口越来越集中的城市集聚效应导致的垃圾集聚化无疑是给这个日常百万吨的国家插上一把心头刀。自卸垃圾斗车的出现给这个问题的解决带来了曙光。虽然通过改革开放后国家的工业迅猛发展，汽车制造业的飞速腾飞是所有工业发展最快速的一个。但是我国专用汽车的生产起步较晚，是在20世纪60年代初期，是在军用改装车辆、消防改装车辆的基础上逐渐发展起来的。在经历了30多年的发展，我国专用车

3、辆行业已具有一定的规模，特别是20世纪90年代，我国专用汽车行业以较高的速度增长。自卸垃圾斗车属于专用汽车的一种，其发展也是迅猛的，可是由于没有正确的政策指导，导致的是斗车产业的各自发展，玲琅满目，功能相似却又不能互为通用，通常一辆斗车出现了某些问题确不能从用其他不同型号的斗车地方予以替换只能从其本品牌本型号的车来替换，互补通用这给城市、校园等人口集中地区的环卫工作带来了很大的困扰。所以要解决当前这一情形就需要我们着手研发出一款多车型适用的新型斗车，其通过全新的设计使自卸垃圾斗车有全新的概念新型。从底盘的选取，提升与倾倒结构的设计，铰链的设计与液压的设计来完成对新型斗车的结构设计。了解和掌握相

4、应的结构原理，采用多方比较取各方案的长处，使其新型斗车的结构需满足标准通用的要求。本文通过对各车型的研究了解，以东风车EQ3116GJ的底盘为例来进行设计，学习了解各斗车的参数及其各种机械部件的参数，对其设计中遇到的各种问题液压的选择等进行分析比较和选取，参考各设计手册与汽车构造等书籍，并与老师和同学们一起探讨和交流进行合理的设计。关键词：新型，斗车，结构New hopper structure (optimization) design AbstractAlong with the progress of the society, peoples lives more colorful wa

5、ste generated in the also increase gradually, and the population is more and more concentrated urban agglomeration effect caused by garbage agglomeration is undoubtedly to the daily one million tons of countries with a heart knife. The emergence of the garbage dump hopper brought dawn to solve this

6、problem. Although through national industrial rapid development after the reform and opening up, the rapid take-off of car manufacturing is one of the most rapid all industrial development. Specialized automobile production in China starts late, however, is in the early 1960 s, was in the military r

7、efitted vehicles, fire modified on the basis of gradually developed. After 30 years of development, special vehicle industry already has a certain scale in our country, especially in the 1990 s, special purpose vehicle industry in China with high speed growth. Garbage dump hopper belongs to a kind o

8、f special purpose vehicle, its development is rapid, but since there is no correct policy guidance, lead to the hopper is industry of their development, are ling lang see everywhere, function similar to the but again cant are general, usually a hopper appeared some problem is not from the use of oth

9、er different models of the hopper place to replace only from the brand to replace this model car, complement each other general this city and campus population concentration areas such as sanitation work has brought great trouble. So we set out to solve the current situation requires the development

10、 of a model more suitable new hopper, through the completely new design make the garbage dump hopper has new concept, new.From selection of chassis, and the dumping of the design of the structure, the design of the hinge to finish with the design of the hydraulic structure design of new type hopper.

11、 Understand and grasp the corresponding structure principle, adopt comparative take the strengths of the program, the new hopper structure to meet the requirements of standard general.In this paper, based on the research of the various models, east windmill EQ3116GJ chassis as an example to design,

12、learning about the hopper of the parameters and the parameters of various mechanical components, to all sorts of problems encountered in the design, and the choice of hydraulic analysis, comparison and selection of reference for the design manual and auto structure such as books, and communicate wit

13、h teachers and students to discuss and reasonable design.Key Words:New, hopper, the structure 第一章 绪论11.1 研究背景11.2 研究意义11.2 研究内容2第二章 新型斗车的相关介绍32.1引言32.2国内外垃圾斗车发展概况42.2.1国外垃圾斗车产品现状42.2.2我国垃圾斗车的现状及发展趋势52.3研究本课题的目的和意义52.4 新型垃圾斗车的概述52.5 新型垃圾斗车的分类6第三章 新型斗车的结构设计73.1新型斗车底盘的选择73.2举升倾倒机构73.2.1工作原理及其运动流程7 3.2.

14、2执行结构方案设计103.2.3车厢翻转机构的设计103.2.4 机构综合分析定型10 3.2.4.1举升机构14 3.2.4.2翻转机构15 3.2.4.3 整体布局17 3.2.4.4 机构总图173.3铰接结构17 3.3.1铰接装置的设计18 3.3.2铰接环的设计19 3.3.3销轴的选择20 3.3.4车厢底部吊耳的设计20 3.3.5液压缸铰支座与球铰部分设计21 3.3.6侧厢板自动开启机构的设计22 3.3.7导向装置的设计223.4液压系统设计23 3.4.1液压传动23 3.4.2自卸汽车液压系统设计24 3.4.2.1液压缸概述24 3.4.2.2液压系统原理图25 3

15、.4.2.2液压系统图25结论26参考文献27谢辞28 第1章 绪论1.1 研究背景 近年以来，全国的城镇生活垃圾清运量约2.04亿吨，全国城乡的生活垃圾清运量约3.20亿吨。对于这些生活垃圾的产生量，如城镇人均的日产量按1.0kg来估计，村庄人均日产量以0.5kg估计，则全国城乡的生活垃圾产生量约3.65亿吨，产生量和清运量之间差值约为14%。并且伴随城市建设规模不断扩大和人们的生活水平的不断提高，生活垃圾产出更是以每年百分之十的速度增长。堆积如山的垃圾要如何运输已成为如今人们不可忽视的环境卫生问题。而垃圾车的出现很大情况改善了这一问题，并且随着人们对垃圾车的环保性、安全性、效率性、外观等方

16、面要求不断提高，垃圾车的技术得到了快速发展。所以在当前专用汽车所面临的政策环境和市场需求趋势中可以看出，垃圾车需求以向多元化方向的趋势发展。近年以来，各式各样的斗车倾巢而出，玲琅满目各式各样。虽然斗车如今发展的很快但是杂而乱，没有出现一个普遍适用于大众的可行性斗车，都是各车在各自的理论系统上进行修改而越来越专业化却忽视了本身的适用性。所以本课题就是要在此基础上设计出一款适用于大众的车型，无论是何种车型经过简单的修改就能成为实用的斗车。1.2 研究意义 据统计，2008年城市生活垃圾清运量约为1.54亿吨，县城和建制镇生活垃圾清运量约为0.50亿吨；另据调查估算，村庄生活垃圾清运量约为1.16亿

17、吨。即全国城镇生活垃圾清运量约为2.04亿吨，全国城乡生活垃圾清运量量约为3.20亿吨。对于生活垃圾产生量，如城镇人均日产量按1.0kg估计，村庄人均日产量按0.5kg估计，则全国城乡生活垃圾产生量约为3.65亿吨，产生量和清运量之间的差值约为14%。并且伴随着城市建设规模的不断扩大和人们生活水平的不断提高，生活垃圾的产出更是以每年百分之10的速度增长。堆积如山的垃圾如何运输已成为人们不可忽视的环境卫生问题。但是，像校园这样特殊的单位，人口聚集，每天产生的垃圾，如今学校所使用的办法就是由人力搬运或人力三轮车搬运集中，在通过环卫单位垃圾车清走，而这种办法往往浪费了大量的人力物力财力。所以如何设计

18、出适合在校园使用的小型甚至是微型的机械垃圾车就是我们本次的课题。 通过在学校所学的知识并且借鉴图书馆的各种资料，完成这次对新型斗车的研究课题。综合运用本专业所学的专业基础理论和专业知识分析和解决车身设计中的问题，进一步培养我们理论联系实际独立分析问题和解决问题的能力，培养我们的工程设计能力。1 1.2 研究内容 本文通过与黄老师的探讨及学校的安排，对本设计做出如下安排要求： 1、查阅国内外有关小型垃圾车方面的文献资料； 2、总结国内外现有小型垃圾车的相关研究进展现状分析与综述； 3、掌握垃圾斗车结构设计的相关知识； 4、完成垃圾斗车总体结构设计； 5、完成垃圾斗车箱体机械提升、倾倒机构结构设计

19、； 6、毕业设计图纸一套（不少于折合图幅为A0号图纸两张半）； 7、翻译一篇英文论文； 8、撰写毕业论文。 第二章 新型斗车的相关介绍 2.1 引言 近年以来，全国的城镇生活垃圾清运量约2.04亿吨，全国城乡的生活垃圾清运量约3.20亿吨。对于这些生活垃圾的产生量，如城镇人均的日产量按1.0kg来估计，村庄人均日产量以0.5kg估计，则全国城乡的生活垃圾产生量约3.65亿吨，产生量和清运量之间差值约为14%。并且伴随城市建设规模不断扩大和人们的生活水平的不断提高，生活垃圾产出更是以每年百分之十的速度增长。堆积如山的垃圾要如何运输已成为如今人们不可忽视的环境卫生问题。而垃圾车的出现很大情况改善了

20、这一问题，并且随着人们对垃圾车的环保性、安全性、效率性、外观等方面要求不断提高，垃圾车的技术得到了快速发展。所以在当前专用汽车所面临的政策环境和市场需求趋势中可以看出，垃圾车需求以向多元化方向的趋势发展。如今随着国民经济持续快速增长，我国的专用垃圾车市场进入快速成长的时期。如以国外专用垃圾车发展为例，在20世纪7080年代时，主要发达国家的专用垃圾车保有量占载货汽车保有量约为50，现如今已经增加到了80%左右。而在我国内，截至2005年7月专用垃圾车生产企业已有了628家，国内的专用汽车品种已达到了4900多个，2005年专用垃圾车产量达70万辆，约占载货汽车总产量40%。作为专用垃圾车中的一

21、个分支的垃圾自卸斗车，近年陆续出现多种多样的型式，而其中最常见的是新型自卸垃圾斗车，在如今社会自卸车占绝大部分，其已经具有了些一定规模和体系。在垃圾斗车工业发展经济效益其不只是车本身，而更多的集中表现在垃圾斗车在使用和流通全过程中，随着垃圾斗车工业发展的必然是垃圾斗车简单性跟效率性的发展。由于如今的社会对垃圾自卸斗车运输效率和经济性，及各种功能和性能要求也越来越高，从而使垃圾斗车运输向专用化发展已成为趋势。 世界各国的专用垃圾自卸斗车在如今汽车工业中已占有举足轻重的地位。从如今的保有量来看，各国在专用垃圾斗车的保有量在逐年增加，国际上的各发达国家，其专用垃圾斗车的保有量约有占载货汽车保有量50

22、%70%。专用垃圾斗车的研制、生产及应用不仅实现门到门专业化运输以及作业方面都受到社会广泛重视和欢迎，而且其更直接的大幅度地提高了运输效率、降低了运输成本、扩大了汽车的应用领域等等方面都发挥着极其重要的作用。在我国专用垃圾自卸斗车生产近10年来虽发展速度非常快，成绩巨大，但是纵观国内的经济发展藉求及世界工业发达国家的专用垃圾斗车的发展趋势，我国的专用垃圾自卸斗车的品种还是比较集中、单一，数量及品质还远远不能满足于国民经济发展的需要。因此在不断开发的新产品，增加产量及品种，与提高产品的品质是摆在专用垃圾斗车厂家面前一项紧迫而艰巨的任务。近年以来，各式各样的斗车倾巢而出，玲琅满目各式各样。虽然斗车

23、如今发展的很快但是杂而乱，没有出现一个普遍适用于大众的可行性斗车，都是各车在各自的理论系统上进行修改而越来越专业化却忽视了本身的适用性。所以本课题就是要在此基础上设计出一款适用于大众的车型，无论是何种车型经过简单的修改就能成为实用的斗车。2.2. 国内外垃圾斗车发展概况 2.2.1.国外垃圾斗车产品现状国外垃圾斗车的历史比起中国更加悠久。在国际上有几家公司对于斗车的发展贡献了不可磨灭的作用，在斗车领域可谓是德高望重：美国史堪顿制造公司：其创建于1972年，在经过30多年发展，目前已经拥有了近十个产品三十多种型号的垃圾斗车，包括前装压缩车、侧装压缩车、后装压缩车、全自动侧装压缩车及全自动分类收集

24、车等，在同行业中的产品品种是最全的生产企业之一。而同时，其拥有NEW WAY垃圾车生产线史堪顿制造公司，还是世界各地垃圾运输和处理设备最重要供应厂家之一，是全世界的垃圾运输设备最大企业之一。德国哈勒公司，创于1871年，在德国柏林设生产厂和研发中心。新创办的Haller集团在英国、荷兰、法国、西班牙、葡萄牙和中国都设有分装厂与代理商。德国的哈勒公司产品因其技术的含量高、质量可靠、功能齐全，其在欧美发达国家中享有极高声誉，并因此获得欧盟的产品免检证书，是联合国的环境卫生组织重点推荐与使用的产品。德国法恩公司始创在1845年，在1908年开始生产垃圾收集车与道路清扫车。而目前，已经发展成欧洲排名第

25、一德国环卫车辆制造的企业，其生产各种型号的压缩式垃圾收集运输车与道路清扫车等产品技术领先于世界水平，其性能可靠，在欧洲及全世界都占有相当的市场份额，被广泛使用，在世界上享有非常高的声誉。下面是国外的几种垃圾斗车的发展历程：覆盖式垃圾车 当人们很快就发现了开放式斗车垃圾收集不太适合。开放式斗车容易发生溢出，更不必说控制那不良气味和粉尘了。尤其在温暖的季节，它们是吸引老鼠与苍蝇的好场所。其已经成为了严重的卫生问题，尤其在人口密集的城市。车厢式斗车的淘汰问题，一开始出现于欧洲，那里人口密度远远大于美国。而通常的特征是一个不漏水箱体和一个举重的倾倒机构。而液压缸成为了倾倒垃圾动力装置。我们将看到，液压

26、缸在垃圾收集中如此重要的另一个原因。图2.1 如图2.1一些英国斗车： 装载这种斗车，就必须把负荷举起大约肩膀的位子。此外，倾倒很多是煤渣。因为在那时日子里很多人都有一个木头炉，所以他们经常焚烧的废料并且让卡车将其运走。而在倾倒位置旁有一辆斗车，注意到车身的顶部，是有一块帆布覆盖在其车身上。这种斗车是由地区的委员会道利什经营的。其在车身上有这样的宣传“焚烧垃圾，保护环境”。焚烧垃圾，除减少了垃圾的体积而因此降低成本外，还可消除细菌和异味。在20世纪30年代时，覆盖式垃圾车在美国已很普通。1938辆的垃圾车被交付到城市洛兰俄亥俄。 外部漏斗式垃圾车 虽说覆盖式垃圾车确实能消除很多问题，比如：异味

27、、苍蝇与垃圾四散，但是安装他们总是很麻烦的。在多数情况下，为清空垃圾车，环卫工人们必须把箱体或很多垃圾举到肩膀的位子。如果可以在腰的位置上装，然后再由一些机器将它举起放进斗车里，那将对环卫工人们好受多了。外部漏斗式垃圾车就依据这样要求定制的。在1929年，外部漏斗式垃圾车概念第一次在美国公司得到了拥护。 第一个模型是黑而-肯莱特，其是建在一个通用汽车公司的底盘上并且以一边的漏斗为特色。利用了杠杆机制，电气驱动，在通过车顶的开口时，将漏斗与垃圾放进卡车。然后再放下漏斗，进行下一次的装卸。当漏斗在下面时，有一个锁扣保持着开口的关闭，为了防止垃圾车泄漏。而车身被液压系统抬起倾斜以便与倾倒垃圾。在这种

28、情况下这将释放垃圾车的负荷。车体全部机构都是可以改造的。垃圾车生命周期一般为三、四十年，但因当时的经济不景气，开放式或密封式斗车在战争中使用的较多。 在1940年，黑尔模型之后出现第二模型，称其为肯莱特-庞克。图2.2在这，除了漏斗在后面，我们看到了如图2.2相似的内容。注意：跟覆盖式垃圾斗车相比较下，这种装卸垃圾会是多么的容易。漏斗抬起后，从车顶的开口清空垃圾后，就像早期的漏斗在一边的肯莱特模型。当我们所熟悉前式装卸垃圾车怎样去掏空废弃物就基于这个理念。在这我们知道肯莱特-庞克三个基本立场：首先，随着漏斗的上升，其车箱门打开，最后到倾倒的位子，。称其为肯莱特-庞克，是因在箱体前部有一个压实的

29、机构，这样就能够将垃圾推到在垃圾车后部。这一概念，不久后就将用在前式装卸垃圾斗车上。正如图所示那样，这种机构将有助于倾倒垃圾。并能够增加一倍装载量，可以说其是垃圾斗车史上的一场革命。这种车的制作精良、尺寸较大、并且很耐用。不过也有其缺点就是垃圾在外部漏斗式的垃圾车上经常四处乱飞。装卸垃圾循环过程大约也是装卸工人的所用时间两倍。庞大垃圾不能放进漏斗，也就不能装进箱体，就是说，这种垃圾斗车没有了装载大体积的垃圾的能力，就像大盒子或家具，并不是后压缩式垃圾车的问题。 因此，在60年代时，当我们垃圾问题变得越来越严重的时候，后压缩式的垃圾斗车也越来越受到人们欢迎，但是这种垃圾斗车就某一方面的优势来说依

30、然在当今世界存在着。旋转式垃圾车 当一辆箱体密封垃圾车装满垃圾时，装载这种车肯定是一件极费力的工作。那是因为每次箱体都必须被举到肩膀位子才能清空垃圾。为解决这个问题的一种方法就是在腰部位置上装一个漏斗，再由一个自动机构将垃圾给转移装进斗车。这些在外部漏斗式的垃圾斗车中已说明。令人遗憾的是，在早期这种垃圾车在箱体内却并没有考虑到负荷分配问题。在20年后，德国人提出的必须均匀分配载荷，才从而解决了这一问题。负荷分布关键是一台螺旋机制就如一台水泥搅拌机一样。这将让垃圾从一个固定的漏斗里面均匀分配到箱体各个部位，就像温暖自己房子一样的均匀。但收集的生活垃圾仍然有效。图2.3因为这种模式下仍然有效，因此

31、它被引进进了欧洲。如图2.3在如今许多现代垃圾斗车中，螺旋机制作用是非常大的，它能够粉碎庞大物体，如家具或者电视机，并将负荷压缩到箱体前部。然而他们更适用在有机废物上，连续旋转机制将负荷调和得就像搅拌机在搅拌水泥样均匀。但这种垃圾斗车并没有在美国获得成功，因其技术在废物管理中更加合适。 或许在1938年加伍德引进到美国的垃圾斗车才是最适合的。这种车后面也有一个固定漏斗，垃圾从那儿装进来。它里面垃圾可以被内部分配的负荷肯崴亚系统清空。固定漏斗概念，虽然是由德国人首次提出来，但加伍德也同时提出了。1950 年初，在城市Tank Corp也制造出了一种相似垃圾斗车，称为柔特-庞克。它有一种不同特征，

32、就是在其内部有一种叶片的升降机能够将负荷传送到箱体前部。后压缩式垃圾车 后压缩式垃圾车给人印象最深刻。当我们在头脑中生动描述着一辆垃圾斗车的时候这就是我们所想到的。1938年产业革命之后是加伍德发明真正意义上的压缩式垃圾车。图2.4如图2.4看到的基本概念是相似的。这种垃圾斗车的出现意味着其运载垃圾能力提高了将近一倍。战争以后经济进入扩张时期，一些大的城市和独立承包商开始倾于它。底特律可能是第一个使用它的城市。在50年代这种车进入了世人视野，其他制造商也开始纷纷关注这种垃圾车起立。液压缸是实现了压缩机制的重要组成部分。液压缸带动了压缩盘。从模型到实物来看，它的基本概念是相似的。压缩机制将漏斗中

33、垃圾压缩推挤入箱体中。每当进入垃圾越多，也就压得越结实。每当垃圾斗车行驶的时候，垃圾在密封箱体内不会四散出去。并因为漏斗在腰部位置上，所以工人们比较容易操作。在大多数工作是压缩机制来做。每当倾倒垃圾时，另一个液压缸举起箱体时包含压缩机制。垃圾车斗像翻斗车一样将掀动身体来清空垃圾。因为有如此多后压缩式垃圾车的制造商，所以在以前和如今，它依旧有重要的意义：这类斗车在50年代后期和60年代以前逐渐起了重要的作用，他们能收集商业及工业废物。无疑我们看到它能轻易地把一只丢掉沙发或冰箱装进去。这改进的车型在逐渐形成了以服务为目的的特色，垃圾可通过后面漏斗水平地推出去，而不需像翻斗车一样倾斜身体。旁式装卸垃

34、圾车 图2.5另一种的收集废料有效方法是使用旁式装卸垃圾斗车如图2.5。这种斗车是在1947 年早期时候由帕克摩尔制造。它由一种耐用圆柱形的垃圾收集单元组成的。垃圾被投掷到箱体的一边的开口里。一个液压油缸或者压盘将推挤的垃圾往箱体后方。一旦充实液压油缸或者压盘来充当喷射器，允许垃圾水平的抛出这产业中的另一个创新。解决当垃圾车翻动其身体时候垃圾松散的这一问题。旁式装卸垃圾车不能收集太庞大的垃圾，因为它不能将垃圾弄碎，他们可以被放在其垃圾车的顶部或放在其后面的漏斗里。它的一个优势是从控制室那到垃圾入口距离很短。并有一个直立控制面板，这样就能一个人就可操作，节约劳动力。 前式装卸垃圾斗车 图2.6如

35、图2.6前式装卸垃圾车是这全部类型中最先进的。在漏斗基础上，前式装卸垃圾车里有一个机械手臂可将集装箱举起来放在卡车上面。在20世纪50年代中期的登普斯特斗车公司发明了这种垃圾斗车，他们称其为集装箱垃圾箱。在20世纪70年代时他们看到这种垃圾车在处理大量商业与工业废物上突出优点。它有35至40立方米的容量，能毫不费力的应付不断增长来的商业废物问题。 2.2.2我国垃圾斗车的现状及发展趋势整体的技术提升较快,在国内原有的垃圾车技术多来自上世纪80年代的美国的技术为基础，具有性能可靠，装载的能力强等优点，但在整体的结构设计上由于采用框架结构，造成了上装质量的较大，工作装置液压系统与国内汽车底盘匹配不

36、够好，存在工作的速度比较低、噪音比较大等不足。近年来，随着合资企业投产，通过引进了国外先进技术，使产品有了快速的发展，尤其是以日本压缩的垃圾车技术系统最具有代表性和普遍性的，产品设计和制作的工艺都非常完善，产品系列区域完善，产品的载质量从1吨到15吨全面覆盖，甚至于延神到半挂式兼作中转站垃圾车。垃圾斗车二类底盘是国内目前的专用垃圾斗车底盘多采用载货车或自卸车二类底盘，因缺乏了专用的底盘，所以上装工作性能要求得不到了很好满足，作业性能得不到有效保证，动力匹配也不够合理，作业效率低下，造成不必要的能源浪费，作业过程中噪音也较大，对周围居民有较大的影响。二类底盘在设计时就基本未考虑了专用装置的结构形

37、式、安装时也要求以及操纵方便性的，在一定的程度上也制约了垃圾车等等专用斗车技术的发展。国外欧美日本等的发达国家的专用自卸垃圾斗车也多采用了专用底盘，在底盘的设计就充分的考虑到了专用功装置结构、性能等要求，像一些底盘为满足专用功能的要求，具有多个等动力输出接口，而驾驶室里预留了适合工作装置操纵地控制的按钮，甚至为了适应工作的装置结构、安装、作业空间等等要求，底盘的车架纵梁的设计为异型结构，国内汽车的底盘均直通梁等宽结构。工作装置的厢体结构，现在有的垃圾车厢体的结构大多采用了框架结构，优点是一般的材料能满足强度要求，整体结构强度高，工艺较简单，成型、焊接的只需要简易的工装设备就能够满足制作的要求。

38、不足之处就是要满足强度的要求的前提下总质量较大，焊缝的较多，焊接的工作量较大，制作的效率低，而且焊接变形不易控制。近几年来，国外的流行的采用新材料、新工艺设计制作整体成型的圆弧面厢体或者简单的框架的结构加上了圆弧面的厢体设计制作技术已经被逐渐的应用于国内垃圾车上，这种的采用高强度的钢板整体来成型厢体具有的结构强度高、工艺简单、整体重量轻、焊缝少、制作效率高等等的特点，而且在焊接下不容易变形。这种的情况尤其是以在青岛中集、江苏悦达等等以日本技术做为主要平台企业的生产垃圾车最具代表性。工作性能上，随着我国的城市快速的发展，环保的投入方面力度逐渐加大下，用户们不再于只满足低成本或只具备了基本性能产品

39、。用户们在对产品的高可靠性要求下越来越明显，除低端的产品外，国内垃圾车高端的产品液压、控制系统等等关键件选用国外进口部件更为普遍。采用了双泵回路液压系统、差动回路系统等等，电气、液的联合控制等较为复杂液压系统也在逐年增多。工作系统作业也更加向平稳、效率高、速度快的方向发展了，产品的结构设计也更合理。随着全国各地建设新农村的大潮，垃圾斗车开始了向农村市场的普及，以上先进技术正在逐步在向中低端产品上进行的用，产品的快速升级时代已经到来。操作系统，在近年自卸垃圾车的产品的操作系统发展得较快，压缩式的自卸垃圾车已均采用电气液联合的控制操作，自动化程度高，操作较为简便；中高端产品采用了微电脑的控制，实现

40、自动化控制。产品外观也以随着人们对产品外表美化要求的不断提高，现如今的几乎所有自卸垃圾车的产品外观都已经一改过去风格，在重视性能的同时，也开始注重了整车的外观设计，采用了圆弧流线的造型，进行了优美涂装的彩画设计等。在某些的城市，自卸垃圾斗车甚至已经成为了城市一道亮丽的风景线。制作的工艺先进在近几年新材料、新工艺应用广泛，采用耐腐蚀、耐磨损、高性能、高强度优质钢材能够减轻自重、增加了装载的量；对性能与外观影响大结构采用了模压成型，部分复杂覆盖件均采用了玻璃钢、工程塑料等等一些非金属材料的制作而成的。整车的结构合理、外观平整、焊接的质量高而且整车的重量大大下降。环保的理念也符合了环保理念，减少了环

41、境的污染是产品发展大势。底盘采用了符合国家的新标准国III以上标准排放的发动机，并逐渐的向采用“零排放”的技术过渡。这几年来，社会上的也出现了设计理念更为先进的零排放、低噪音自卸垃圾斗车，少数生产企业也已经开始尝试采用了以天然气做为燃料汽车底盘与采用纯电驱动底盘。整车密封性不断地改善，减少了二次污染，装载斗车后部大多采用了全密封结构，甚至采用了些进口密封材料或元器件，并带有大容量集水槽，防止了作业和运输过程的污水外溢、滴漏。安全性，在原有的垃圾斗车安全性的预防方面上比较欠缺，随着国外的垃圾斗车先进技术引进国内，全面安全的防护设计，合理系统结构受到欢迎；结构设计的开始引入防止了误操作理念，开始采

42、用声、光、电技术更好的预防安全事故发生，整车操控安全性能方面得到大幅度提升。2.3 研究本课题的目的和意义 自卸垃圾斗车不仅仅应用于市政环卫及大型厂矿来运输各种垃圾以外，还尤以适用于运输小区、学校的生活垃圾。垃圾车的诞生与发展对于人类社会来说是一重大发明与创造，尤其是对城市来说。城市人口集中，每天产生的垃圾量很大，而城市土地有限，垃圾的及时处理是一大难题。垃圾车的出现可以帮助环卫工人及时清理垃圾，并有可能现场将垃圾变废为宝，大大的减轻了环卫工人的工作强度，也缓解了城市垃圾问题。垃圾车发展不仅可以解决城市垃圾问题、缓解环卫工人压力。垃圾车的诞生也是一种新型行业的诞生，带动了周边行业的发展，增加了

43、人们的就业机会，缓解了社会的就业压力，最终达到了一个促进经济的发展的目标。垃圾车的使用又非常广泛。适用于环卫、市政、厂矿企业、物业小区、垃圾多而集中的居民区。一车可带多个大厢，在装卸的运输过程中可有效地避免二次污染。可谓是专用汽车里的一大重大发明，也给世界的环境卫生做出了贡献，垃圾车的发明有非常大的创造意义 。而自卸垃圾车是垃圾车的一种它的应用较为广泛是市场上普遍采用的，其有着成本低、简单已操作的好处外还有特别适合像中国的城市，因为由于我国是“大杂居，小聚居”人口分布密集人口过分集中，而由于早期的规划力度不足城市的交通要道往往拥挤不堪，所以更需要这种简便，中小型垃圾车来给我国的环保事业做贡献。

44、这也是它比其他种垃圾车畅销的原因。而目前市场上的自卸车又分为大大小小、各式各样的不同类型的自卸车，主要有东风、长安、福田、江淮系列等等，玲琅满目却有功能相同。而本课题新型垃圾斗车的目的就在于创造出一款普遍适用的经过简单的安装而能使各种不同的车都能成为实用耐用的自卸式垃圾车，做出一款通用型的设计使之在不同的汽车都能简单安全的装上并良好的使用。2.4 新型垃圾斗车的概述 垃圾车是指用于在市政环卫运送各种垃圾一种专用车辆。垃圾车的种类分为：压缩式垃圾车、自卸式垃圾车、摆臂式垃圾车、拉臂式垃圾车、勾臂式垃圾车（车箱式垃圾车）密封式垃圾车、挂桶式垃圾车。主要包括:东风、长安、福田、江淮系列；产品分为：东

45、风小霸王垃圾车，东风多利卡垃圾车，东风轻卡垃圾车，东风尖头垃圾车，东风145垃圾车，东风153垃圾车，长安垃圾车、福田垃圾车、江淮垃圾车等等。垃圾车通常主要用于市政环卫、大型厂矿，用作运输各种垃圾，也适用于运输小区生活垃圾，大大地来提高了垃圾收集和运输的效率。 新型垃圾车具有了质量可靠，故障率低，维护方便，运行费用低等等特点。除此之外新型垃圾斗车最最重要一点就是能普遍适用于各种各样的车型。在经过我们简单的处理后就能轻松的使用，并能通过整体的搬移能将此车的液压设备箱体等直接安装到另一辆车上，使之成为垃圾车，避免形成的浪费。而不至于像目前的市场上分为各式各样的系列形成种类繁多的商品并在车头报废时随

46、之而来的整辆车随之而来的弃用。2.5 新型垃圾斗车的分类按品牌来分东风系列的垃圾车,解放系列的垃圾车,北汽福田系列的垃圾车,江铃系列的垃圾车、江淮的垃圾车等等。按车型来分微型垃圾车,小型垃圾车,中型垃圾车,重型垃圾车；单桥垃圾车、双桥垃圾车、平头垃圾车、尖头垃圾车等等。按品种来分轻卡、小霸王垃圾车、三平柴垃圾车、多利卡垃圾车、145垃圾车、153垃圾车、1208垃圾车,长安微型垃圾车等按用途来分自卸式的垃圾车、摆臂式(地坑地面两用型)的垃圾车、密封式垃圾车（密封盖式、前滑盖式、液压翻盖式的垃圾车）、挂桶式的垃圾车、拉臂式的垃圾车（勾臂式的垃圾车、车厢可卸式的垃圾车）、压缩式的垃圾车（侧装、后装装卸压缩式的垃圾车）、餐厨的垃圾车（泔水车）等。按底盘来分垃圾车可采用东风底盘、福田底盘、解放底盘、长安底盘、重汽底盘、江淮底盘。按排放标准来分垃圾车有国二、国三、国四、国五。第三章 新型斗车的结构设计总体设计方案的确定 设计一辆载重量为1吨的新型斗车，其设计主要包括如下这几个关键点： 1.选用大部分车体都能普遍适用的车底盘，因为本课题为主的是新型，即设计一款能满足各种各式的车型，在经过简单的修整即能成为实用的自卸垃圾斗车