实训手册凌志LS430电控悬架系统认知、常见故障诊断和排除 .doc

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1、深 圳 高 技 能 人 才 公 共 训 练 基 地Shenzhen Public Training Base for Hi-skilled Workers汽车维修行业汽车维修电工（高级工）汽车底盘电子模块凌志LS430电控悬架系统认知、常见故障诊断和排除训练任务指导书QCWXDG-3-2-12深圳市高技能人才公共实训管理服务中心2009.12目 录第一部分 基本管理信息3第二部分 训练任务的内容4第三部分 训练任务的实施7一、目标描述7二、任务描述8三、知识准备8四、训练活动8五、训练效果评价20第四部分 附录21一、凌志LS430电控悬架系统21二、电控悬架系统(TEMS)检修28第五部分

2、参考文献36凌志LS430电控悬架系统认知、常见故障诊断和排除训练过程考核表37知识准备（答卷）38第一部分 基本管理信息基本管理信息名称凌志LS430电控悬架系统认知、常见故障的诊断和排除代码QCWXDG-3-2-12类型基础类 专项类 综合类 创新类 类属于岗位汽车维修电工等级3级（高级工）模块汽车底盘电控模块项目汽车电控悬架系统检修版本V1.0编制人朱耀良编制时间2009年11月所属单位深圳市高技能人才公共实训管理服务中心批准人马阳学时2个训练时段考核方式考核 考训结合 评价方式自我评价 小组评价 老师评价 适用对象（1） 持有如下证书之一：汽车维修工（4级）、汽车维修电工（4级）；（2

3、） 汽车相关专业中专(含中专、中技)学历以上；（3） 持有相同专项技能证书四级；第二部分 训练任务的内容凌志LS430电控悬架系统认知、常见故障的诊断和排除训练任务的内容任务来源在丰田凌志4S店汽车维修电工岗位工作中，检修凌志电控悬架系统故障是岗位必须的维修项目。在检修凌志LS430电控悬架系统故障之前，务必认知凌志LS430电控悬架系统的结构与原理，训练其检测技能。目标技能目标关键技能（1） 能（会）检测凌志LS430电控悬架系统的主要元部件。（2） 能（会）检修凌志LS430电控悬架系统故障并排除。基本技能（1） 能（会）使用专用工具进行规范拆装。（2） 能（会）使用仪器或仪表进行检测作业

4、。知识目标（1） 能了解凌志LS430电控悬架系统的结构。（2） 能理解凌志LS430电控悬架系统的工作原理。（3） 能掌握凌志LS430电控悬架系统主要部件的检测技能。（4） 能掌握凌志LS430电控悬架系统故障诊断与排除。职业素质目标（1） 严格执行汽车检修规范，养成严谨科学的工作态度。（2） 尊重他人劳动，不窃取他人成果。（3） 养成总结训练过程和结果的习惯，为下次训练总结经验。（4） 养成团结协作精神。（5） 严格执行5S现场管理。训练方法及手段1讲解：教师讲解训练任务的内容与要求；（2）教师引导学员学习LS430电控悬架系统的结构组成，并分析电控悬架系统的工作原理。（3）老师指导认识

5、LS430电控悬架系统的主要部件，并进行检修。2示范：教师对关键技术和实训操作难点进行示范操作。3操练：分组实训：25人/小组/，共用一个实训台；学员遵循教师的引导完成“活动三”的训练任务，达到奥迪A6电控自动变速器01V常见故障的诊断和排除目标。4指导：教师巡回检查和指导学员（个别指导和共性指导）。5评价：小组检查和评价训练效果；教师点评和总结训练效果。时间分配类 别讲解与示范操作时间（分钟）训练时间（分钟）技能目标关键技能15225基本技能1530职业素质目标15凌志LS430电控悬架系统认知、常见故障的诊断和排除训练任务的内容（续1）设备及耗材类别名称规格及型号数量单位备注设备工具电控悬

6、架台架凌志LS430电控悬架系统1台汽车凌志LS430汽车1辆常规维修工具1套耗材万用表1只连接导线多条环境要求（1） 多媒体演示条件：电脑、投影仪、话筒等（2） 空间和光线条件：训练室可容纳20人，光线均匀明亮，每5人1台训练工作台及0.5以上的活动空间。知识准备掌握（1）凌志LS430电控悬架系统组成。（2）凌志LS430电控悬架系统主要部件的功用及特点。熟悉（1）凌志LS430电控悬架系统控制开关的使用。（2）凌志LS430电控悬架系统部件位置图。了解（1） 凌志LS430电控悬架系统的应用。（2） 凌志LS430电控悬架系统结构组成与原理。参考资料类别名称作者出版社书号备注参考教材凌志

7、LS430维修手册丰田汽车有限公司其他参考资料设备使用说明书设备生产厂家凌志LS430电控悬架系统认知、常见故障的诊断和排除训练任务的内容（续2）类别项目考核内容得分总分评分标准教师签名理论知识准备（100分）1凌志LS430电控悬架系统的结构组成？（20分）根据完成情况打分。2简述凌志LS430电控悬架系统的工作原理。（20分）3如何检测凌志LS430电控悬架系统主要部件？（30分）4如何诊断与排除凌志LS430电控悬架系统故障？（30分）实操技能目标（60分）1能（会）检测凌志LS430电控悬架系统的主要元部件。会/不会1.单项技能目标“会”该项得满分，“不会” 该项不得分。2.全部技能目

8、标均为“会”记为“完成”，否则，记为“未完成”。2能（会）检修凌志LS430电控悬架系统故障并排除。会/不会任务完成情况完成/未完成任务完成质量（40分）1操作熟练程度。（10分）1.任务“未完成”此项不得分。2.任务“完成”，根据完成情况打分。2准确率。（20分）3工作效率或完成任务速度。（10分）安全文明操作1.遵守操作规程，养成严谨科学的工作态度。2.尊重他人劳动，不窃取他人成果。3.规范操作，安全生产。4严格执行5S现场管理1.违反考场纪律，视情况扣20-45分。 2.发生设备安全事故，扣45分。3.发生人身安全事故，扣50分。4.实训结束后未整理实训现场扣5-10分。评分说明识准备评

9、分说明：（这部分内容仅限教师培训使用，不在训练任务指导书上体现）知识准备成绩是指训练任务指导书上知识准备题目的完成情况,由教师当堂批改给出成绩。训练活动（实操）评分说明：1在规定时间内正确完成训练任务则该项训练活动成绩为60分。2原则上如未发生严重违反职业素质目标要求的情况，熟练、准确完成任务，任务完成质量为40分。3如果违反职业素质目标要求，则根据实际情况给予扣分。备注：1、评分表原则上不能出现涂改现象，若出现则必须在涂改之处签字确认。2、每次考核结束后，教师必须及时将成绩录入管理系统，并立即上交评分表至高训中心存档。第三部分 训练任务的实施采用I-OTPAE（改进的五步法）组织训练。一、目

10、标描述技能目标：完成本训练任务后，你应当能（够）：关键技能：l 能（会）检测凌志LS430电控悬架系统的主要元部件。l 能（会）检修凌志LS430电控悬架系统故障并排除。基本技能：l 能（会）使用专用工具进行规范拆装。l 能（会）使用仪器或仪表进行检测作业知识目标：完成本训练任务后，你应当能（够）：l 能了解凌志LS430电控悬架系统的结构。l 能理解凌志LS430电控悬架系统的工作原理。l 能掌握凌志LS430电控悬架系统主要部件的检测技能。l 能掌握凌志LS430电控悬架系统故障诊断与排除。职业素质目标：完成本训练任务后，你应当能（够）： l 严格执行汽车检修规范，养成严谨科学的工作态度。

11、l 尊重他人劳动，不窃取他人成果。l 养成总结训练过程和结果的习惯，为下次训练总结经验。l 养成团结协作精神。l 严格执行5S现场管理。二、任务描述在凌志LS430车辆或液压式电控悬架系统实训台上，老师设置一些故障，通过引导学习凌志LS430电控悬架系统的结构和控制原理，分析常见故障并示范诊断与排除故障。学员在老师的指导下，进行诊断与排除凌志LS430车辆或实训台电控悬架系统常见故障。三、知识准备（见附件）1凌志LS430电控悬架系统的结构组成？答： 2简述凌志LS430电控悬架系统的工作原理。答： 3如何检测凌志LS430电控悬架系统主要部件？答： 4如何诊断与排除凌志LS430电控悬架系统

12、故障？答： 四、训练活动活动一：知识抽查 要求：l 老师对学员知识准备情况进行抽查具体抽查内容见知识准备的问题；l 抽查方式： 口答 试卷 操作l 老师要记录学员回答问题的情况，老师必要时做简单的讲解。活动二：示范讲解 内容：在凌志LS430车辆或液压式电控悬架系统实训台上，老师设置一些故障，通过引导学习凌志LS430电控悬架系统的结构和控制原理，分析常见故障并示范诊断与排除故障。l 步骤一：利用PPT结合实训台讲解丰田凌志LS430电控悬架系统的结构组成l 步骤二：利用PPT讲解丰田凌志LS430电控悬架工作原理LS430的车身（底盘）高度控制由压缩空气系统来完成的。其结构及组成如下图所示：

13、车辆使用中，悬架ECU（见图1、图2）通过悬架高度位置传感器（见见图1、图2），检测车身（底盘）的高度，如高出规定，则ECU使空气压缩机工作，同时打开高度电磁阀，压缩空气经过干燥器干燥后，经高度电磁阀，进入气压缸，使车身（底盘）升高。如检测车身底盘，高度低于规定，则打开高度电磁阀和排气阀，在车身重力的作用下，使气体排出气压缸，从而降低车身（底盘）高度。其中，压缩机只在升高的过程中工作其余时间，均不工作。l 步骤三：讲解丰田凌志LS430电控悬架主要部件结构（1）电磁式悬架调节执行器电磁式悬架调节执行器由步进电机驱动。步进电机装在悬架调节执行器内，由定子和线圈以及永磁转子组成，如下图所示。定子有

14、两个12极的铁芯，相互错开半齿而对置，两个线圈绕在两个铁芯上，但绕线方向相反。转子则是一个具有12极的永久磁铁。当悬架ECU对两个线圈通以脉动电流时，在定子上便产生电磁力，使永久磁铁转子转动，从而通过减振器控制杆使减振器转阀转动。悬架ECU每施加一次脉动电流，转子转动一步(一步是1/24圈 即15)。与3步式的电磁阀相比，可获得更快速的响应。（2）加速度传感器加速度传感器用于测量车身的垂直加速度。加速度传感器共有3个，两个前加速度传感器分别装在前左、前右高度传感器内；一个后加速度传感器装在行李箱右侧的下面，如图7。这3个加速度传感器分别检测车身的前左、前右和后右位置的垂直加速度。车身后左位置的

15、垂直加速度则由悬架ECU从这3个加速度传感器所获得的数据推导出来。加速度传感器主要由压电陶瓷盘和膜片组成，两个压电陶瓷盘固定在膜片两侧，并支承在传感器中心。当加速度作用在整个传感器时，压电陶瓷盘在其自身重量作用下弯曲变形。根据压电陶瓷的特性，它们将产生与其弯曲率成正比例变化的电荷。这些电荷由传感器内电子电路转换成与加速率成正比例变化的电压，输送到悬架ECU，据根据信息精确的控制，因此汽车在不平路面行驶时可获得更佳的悬架控制效果。（3）转角传感器转角传感器外形结构如下图所示，该传感器位于转向盘下面，装在组合开关总成内，用于检测汽车转弯的方向和转弯的角度。转向传感器由一个信号盘(有缝圆盘)和两个遮

16、光器组成。每个遮光器有一个发光二极管和光敏晶体管，两者相互对置，并固定在转向柱管上。信号盘沿圆周开有20条光缝，它被固定在方向盘主轴上，随主轴转动而转动。 l 步骤四：示范讲解丰田凌志LS430电控悬架检修1基本检查对电控悬架系统进行检修时，应先进行基本检查，以确认电控悬架的故障性质，避免将故障复杂化。基本检查的内容有：车身高度调整功能检查、减压阀检查、漏气检查和车身高度初始调整。（1）车身高度调整功能检查检查轮胎气压是否正确。检查汽车高度。起动发动机，将高度控制开关从“NORM”位置切换到“HIGH”位置。检查电控悬架完成高度调整所需的时间和汽车车身高度的变化量。正常时，在升高过程中，按下高

17、度控制开关到压缩机启动时间约为2S，从压缩机启动到完成高度调整约需2040S，车高的调整为1030mm。在降低过程中，按下高度控制开关到排气电磁阀打开时间约为2S，从压缩机启动到完成高度调整约需2040S，车高的调整为1030mm。（2）排气阀的检查。打开点火开关，短接悬挂系统高度控制接插头中端子3和6（如下图），开启压缩机，等待一段时间后，检查减压阀应有空气逸出（注意：连接时间不能超过15S）。然后将点火开关关闭。清除故障代码（因迫使压缩机运行时，悬架ECU会记录下故障代码）。 2故障自诊断悬架ECU具备下列3种自我诊断功能：对悬架控制系统的故障发出警示的故障警告功能；对输入到悬架ECU的信

18、号进行检查的输入信号检查功能；以代码的形式显示故障内容的故障代码显示功能。（1）故障码调取故障代码的检查方法如下：将点火开关转到“接通”(ON)的位置。用跨接线跨接诊断接头上的“Tc和E1”两端头，见下图。观察仪表板上高度控制“正常”指示灯(NORM)或高度指示灯（HEIGHT HI）的闪烁来读取故障代码。数该灯闪烁和间歇次数，第一次闪烁代表第一位故障代码的数字，在停歇一次后，数第二次闪烁的次数，它代表故障代码的第二位数字。如果故障代码不止一个，将会有一个较长的间歇，然后显示下一个故障代码的第一位和第二位数字。如果微机内存储的代码多于一个，则由小数字向大数字逐个显示。记录故障代码。根据厂家维修

19、手册的资料了解故障代码的含义，手册中故障代码表列出了故障代码及所代表的含义和有问题的元件或线路，有时故障表列出了维修手册中有相应维修步骤的书页号。对于失效电子系统的元件，常用的维修方法是更换。统维修完成后，消除诊断代码。其方法是：跨接诊断坐上Tc 、E1端子，8S内开关车门3次（9497年的车型）或3S内踩踏制动踏板8次（97年8月后车型）汽车路试后，再次检查指示灯。如果灯不闪，则故障排除了；如路试灯还亮，则再次检查故障代码。3输入信号检查如按上述方法无法调取故障码，刚就进行输入信号检查。输入信号检查方法与故障码调取方法一类似，只是在故障码调取中跨接的是Tc、E1端子，而在输入信号检查中则跨接

20、的是Ts、E1端子。4分析电控悬架电路5丰田凌志LS430轿车悬挂系统电脑各端子电压检测相对应的端子号条件标准数值（V）STP（A17-1）一车身接地点点火开关ON制动踏板松开0制动踏板踩下蓄电池电压REG（17-3）车身接地点点火开关ON0发动机怠速运转蓄电池电压HSW（A17-5）车身接地点点火开关ON高度控制开关位于“NORM”约为5 高度控制开关位于“HIGH”0 T（A17-6）车身接地点点火开关ON连接TDCL的端子 T和 E10断开TDCL的端子 T和 E1蓄电池电压VH（A17-7）车身接地点点火开关ON高度控制开关位于“NORM”0高度控制开关位于“HIGH”蓄电池电压SS（

21、A17-8）车身接地点点火开关ON，慢慢转动方向盘反复0约5SS（A17-9）车身接地点点火开关ON，慢慢转动方向盘反复0约5DOOR(A1710)一车身接地点火开关ON所有车门全关蓄电池电压有一扇车门开0VTC（A17-11）车身接地点点火开关ON连接TDCL的端子TC和 E10断开TDCL的端子 TC和E1蓄电池电压T（A17-12）车身接地点点火开关ON连接检查连接器的端子T和E10断开检查连接器的端子T和E1蓄电池电压L (A16-1)一车身接地点火开关ON，加速踏板从全松到全踩下全松时5V，全踩下时0VSHRL（A16-2）车身接地点发动机怠速运转，将高度控制开关从“NORM”转至“

22、 HIGH”2527活动三：凌志LS430电控悬架系统认知、常见故障的诊断和排除内容：在凌志LS430车辆或液压式电控悬架系统实训台上，老师设置一些故障，学员在老师的指导下，全面认知凌志LS430电控悬架系统的结构与原理后，按“活动二”的方法诊断与排除凌志LS430车辆或实训台电控悬架系统常见故障。步骤操作项目操作要领检修记录1车辆准备2悬架调节执行器检修3加速度传感器检修4故障码调取5测量输入信号检查6电控悬架故障诊断及排除7故障检验活动四：根据完成结果交流、点评。 内容：l 学员展示训练成果l 小组互评成绩l 教师点评优秀训练成果l 教师对广泛存在的问题进行总结。五、训练效果评价自我评价1

23、训练任务的关键技能及基本技能有没有掌握？ 评价情况： 2训练任务的目标有没有实现？效果如何？ 评价情况： 小组评价1训练任务的关键技能及基本技能有没有掌握？ 评价情况： 2训练任务的目标有没有实现？效果如何？评价情况： 参评人员： 老师评价老师总体评价：按“考核及评价表”（标准）对学员训练过程、训练结果进行评估。评价情况： 老师签名： 日期： 年 月 日总体评价老师总体评价：按比例自我评价：小组评价：教师评价=10%：10%：80%给出总体评价。总体评价情况： 老师签名： 日期： 年 月 日第四部分 附录一、凌志LS430电控悬架系统1概述（1）汽车传统悬架的缺点悬架就是车架（或承载式车身）与

24、车桥（或车轮）之间的传力连接装置的总称。悬架的功能较多，实现的过程也比较复杂。但最主要的功能有以下几方面：1）把路面作用于车轮上的垂直反力（支承力）、纵向反力（牵引力和制动力）和侧向力，以及这些反力所造成的力矩都传递到车架（或承载式车身）上，以保证汽车正常行驶。2）在装载变化、车速及行驶转弯等情况下，必须使车轮与轴线保持正确配合，保证车辆的稳定性。3）保持车辆行驶方向的可操作性，在各种道路条件下保证驾驶员能有效控制转向。4）与轮胎共同作用，缓冲来自车轮的振动，使车辆舒适、平稳行驶。传统的悬架系统主要由弹簧、减振器和导向机构组成。传统的悬架系统的刚度和阻尼参数，是按经验设计或优化设计方法选择的，

25、一经选定后，在汽车行驶过程中就无法进行调节，使得传统的悬架只能保证汽车在一种特定的道路和速度条件下达到性能最优的匹配，并且只能被动地承受地面对车身的作用力，而不能根据道路、车速的不同而改变悬架参数，更不能主动地控制地面对车身的作用力。特别是现在，随着高速公路的发展，汽车速度有了很大的提高，对汽车的性能也提出了更高的要求。传统的悬架显然无法满足这些要求！这就促使人们开始考虑对传统的悬架进行变革，电控悬架就是在这一基础上应运而生的。（2）电控悬架的功能从汽车的使用方面来说：1）降低路面不平引起的加速度和车身急剧跳动对乘员的影响。由于路面的输入是随机的，一般无专用设备的汽车无法探测路面的平整度，但可

26、以通过加速度传感器在汽车行驶过程中所产生的电压信号波动大小来判断路面的好坏。如加速度幅值较小，则在同一速度下路面质量就好，此时电控单元ECU就可以通过调节机构来使悬架阻尼变小；反之，控制悬架阻尼使之变大，以使振动迅速衰减，以达到降低车身振动，提高乘坐舒适性的目的。2）减少汽车行驶时的车身姿态变化。车身的姿态控制应包括三种控制功能，即转向时的车身侧倾控制、制动时的车身点头控制、起步时的车身俯仰控制。在急速转向的情况下，应加大悬架阻尼值，以减少车身侧倾。当驾驶员猛打方向盘时，安装在转向器上的转向传感器把方向盘的转角及变化速度传给微机，由它对悬架发出指令，使之处于合适状态。抑制制动时车身点头和突然起

27、步时车身俯仰，则应增加悬架阻尼值。通过以上途径使车身的姿态控制在最优的范围之内。3）保证在弯曲路段和高速行驶时的操纵稳定性。汽车在弯曲路面或者高速行驶时，可根据路面状况适时的调节减振器的阻尼，以达到增加轮胎接地性的目的，从而提高汽车的操纵稳定性。从性能上来说，电控悬架系统无外乎就是通过一系列的控制，对汽车悬架的减振力（阻尼力）和弹簧刚度、悬架的长短（悬架的长短可决定车身的高度）两方面进行调节。2. 凌志LS430电控悬架系统（TEMS）（1）LS430电控悬架的功能对于汽车悬架而言，若悬架刚度减少，则悬架的平顺性好，汽车乘坐的舒适性提高，但过低的悬架刚度会造成汽车在行驶过程中产生横摆和纵摇，破

28、坏汽车正常行驶状态，使汽车行驶稳定性降低。而且，若只减少悬架刚度而不改变减振器的减振阻尼，地面冲击力会通过减振器传至车身，汽车乘坐的舒适性也会被破坏。因此，悬架刚度控制最好能与车身高度控制和减振器减振阻尼控制联合作用，才能有效地改善汽车的乘坐舒适性和行驶稳定性。LS430汽车上所用的电控悬架系统，是一种能同时控制车身高度和减振器减振阻尼、弹簧刚度的系统。是比较有代表性的汽车电控悬架系统。其功能如下：1）车身高度控制功能，如表1。表 1 汽车车身高度控制控制项目功 能自动高度控制 不管乘客和行李重量情况如何使汽车高度保持某一个恒定的高度位置，操作高度控制开关能使汽车的目标高度变为“正常”或“高”

29、的状态高车速控制 当高度控制开关在“height(高)”位置时，汽车高度会降低到“正常”状态，这就改善高车速行驶时的空气动力学和稳定性驻车控制 当点火开关关断后因乘客重量和行李重量变化而使汽车高度变为高于目标高度时，能使汽车高度降低到目标高度，这就能改善汽车驻车时的姿势2）减振力（阻尼力）与弹簧刚度控制功能，如表2。表 2 弹簧刚度和减振力控制控制项目功 能防侧倾控制使弹簧刚度和减振力变成“坚硬”状态。该项控制能抑制侧倾而使汽车的姿势变化减至最小，以改善操纵性能防栽头控制 使弹簧刚度和减振力变成“坚硬”状态。该项控制能抑制汽车制动时栽头而使汽车的姿势变化减至最小防下坐控制 使弹簧刚度和减振力变

30、成“坚硬”状态。该项控制能抑制汽车加速时后部下坐，而使汽车的姿势变化减至最小高车速控制使弹簧刚度变成“坚硬”状态和使减振力变成“中等”状态，该项控制能改善汽车高车速时的行驶稳定性和操纵性不平整道路控制 使弹簧刚度和减振力视需要变成“中等”或“坚硬”状态，以抑制汽车车身在悬架上下垂，从而改善汽车在不平坦道路上行驶时的乘坐舒适性。颠动控制 使弹簧刚度和减振力变成“中等”或“坚硬状态它能抑制汽车在不平坦道路上行驶时的颠动。跳振控制 使弹簧刚度和减振力变成“中等”或“坚硬”状态，该项控制能抑制汽车在不平坦道路上行驶时的上下跳振。（2）LS430电控悬架系统（TEMS）的构成凌志LS430汽车电控悬架系

31、统在车上的布置如图1、图2所示。图1 LS430电控悬架布图 图2 丰田LS430空气悬架电子控制系统示意图LS430电控空气悬架系统由压缩空气系统和电子控制系统两部分组成，它综合了车身高度调整和悬架减振力（阻尼力）与弹簧刚度调整两大功能。LS430电控悬架系统主要是由内充压缩空气的四组悬架弹簧及其电控装置组成。通过电脑(自动)及手动开关控制执行器可改变悬架弹簧的弹性系数和减振器的阻尼力。电脑根据行车条件自动调整车辆高度，通过控制阻尼力的强弱来消除车辆行驶中的不平衡，可以使车辆在颠簸路面上保持平稳姿态，并自动调整车辆在紧急制动时的前倾和急加速时的后仰，以保证乘座的舒适性。LS430电子控制系统

32、组成如图2所示。具体由下列部件组成：车辆高度控制阀，悬架高度传感器，汽车转向角传感器，压缩空气排气阀，悬架控制电脑、执行器、各种手动控制开关和汽车仪表板上的各种显示仪表、指示灯等。悬架系统弹簧的弹性系数、减振器的阻尼力、汽车悬架的高度等都可根据开关上的条件来确定。悬架的状态显示在汽车的仪表板上。系统各元件在车上的位置见图1。（3） LS430电控悬架工作原理LS430的车身（底盘）高度控制由压缩空气系统来完成的。其结构及组成如图3所示：车两使用中，悬架ECU（见图1、图2）通过悬架高度位置传感器（见见图1、图2），检测车身（底盘）的高度，如高出规定，则ECU使空气压缩机工作，同时打开高度电磁阀

33、，压缩空气经过干燥器干燥后，经高度电磁阀，进入气压缸，使车身（底盘）升高。如检测车身底盘，高度低于规定，则打开高度电磁阀和排气阀，在车身重力的作用下，使气体排出气压缸，从而降低车身（底盘）高度。其中，压缩机只在升高的过程中工作其余时间，均不工作。图3 压缩空气系统结构示意图3丰田电控悬架系统（TEMS）部件认知 （1）空气压缩机空气压缩机的作用是为升高汽车悬挂高度提供所需的压缩空气。空气压缩机由活塞和曲柄连杆机构组成，直流永磁电动机驱动，具有大扭矩和快速起动等特点。其外形结构如图4所示。 图4 空气压缩机内部结构图空气压缩机由电脑通过控制驱动电机而直接控制，需提高车身高度时，电脑驱动压缩机电机

34、工作，压缩机向外排出空气，使车身升高。当车身升高至目标高度时，电脑停止压缩机电机的驱动工作，高度调节自动停止。空气压缩机用来产生供车身高度调节所需的压缩空气。悬架ECU通过控制1号高度控制继电器来控制空气压缩机。当车内乘员人数或汽车载荷增加时，车身高度降低，悬架ECU控制1号高度控制继电器，启动空气压缩机，并打开高度控制电磁阀，给空气弹簧主气室充气，使车身高度升高；当车内乘员人数或汽车载荷减少时，车身高度会上升，这时悬架ECU打开高度控制电磁阀和排气电磁阀，使空气弹簧主气室内的空气排出，从而使车身下降。此外，悬架ECU通过测量RM+和RM-端子的电压来判断电机的运行状态，并在检测到异常情况时中

35、止高度控制。空气压缩机安装在发动机前右下方。（2）空气干燥器空气干燥器用于去除系统内由于空气压缩而产生的水分。为使结构紧凑，排气电磁阀、空气干燥器装在一起。空气干燥器安装在高度控制阀和排气阀之间，内部充满了硅胶。其结构如图5所示。图5 空气干燥器结构图在汽车悬挂高度需要上升时，压缩空气通过空气干燥器，硅胶吸附其中水分并排入高度电磁阀（压缩空气由B流向A）。在汽车悬挂高度需要下降时，排气电磁阀打开，压缩空气通过空气干燥器排入大气中（压缩空气由A流向B）。排气的同时将硅胶所吸收的水分排入大气中，起“再生”作用。该装置无需更换硅胶，而应更换总成件。将干燥器拆下时，应将空气口密封，保持硅胶不因吸潮而降

36、低使用寿命。（3）电磁式悬架调节执行器电磁式悬架调节执行器由步进电机驱动。步进电机装在悬架调节执行器内，由定子和线圈以及永磁转子组成，如图6所示。定子有两个12极的铁芯，相互错开半齿而对置，两个线圈绕在两个铁芯上，但绕线方向相反。转子则是一个具有12极的永久磁铁。图6 电磁式悬挂调节执行器原理图当悬架ECU对两个线圈通以脉动电流时，在定子上便产生电磁力，使永久磁铁转子转动，从而通过减振器控制杆使减振器转阀转动。悬架ECU每施加一次脉动电流，转子转动一步(一步是1/24圈 即15)。与3步式的电磁阀相比，可获得更快速的响应和更（4）加速度传感器加速度传感器用于测量车身的垂直加速度。加速度传感器共

37、有3个，两个前加速度传感器分别装在前左、前右高度传感器内；一个后加速度传感器装在行李箱右侧的下面，如图7。这3个加速度传感器分别检测车身的前左、前右和后右位置的垂直加速度。车身后左位置的垂直加速度则由悬架ECU从这3个加速度传感器所获得的数据推导出来。图7 加速度传感器加速度传感器主要由压电陶瓷盘和膜片组成，两个压电陶瓷盘固定在膜片两侧，并支承在传感器中心。当加速度作用在整个传感器时，压电陶瓷盘在其自身重量作用下弯曲变形。根据压电陶瓷的特性，它们将产生与其弯曲率成正比例变化的电荷。这些电荷由传感器内电子电路转换成与加速率成正比例变化的电压，输送到悬架ECU，据根据信息精确的控制，因此汽车在不平

38、路面行驶时可获得更佳的悬架控制效果。（5）转角传感器转角传感器外形结构如图8所示，该传感器位于转向盘下面，装在组合开关总成内， 图8 转角传感器外形图用于检测汽车转弯的方向和转弯的角度。转向传感器由一个信号盘(有缝圆盘)和两个遮光器组成。每个遮光器有一个发光二极管和光敏晶体管，两者相互对置，并固定在转向柱管上。信号盘沿圆周开有20条光缝，它被固定在方向盘主轴上，随主轴转动而转动。二、电控悬架系统(TEMS)检修1基本检查对电控悬架系统进行检修时，应先进行基本检查，以确认电控悬架的故障性质，避免将故障复杂化。基本检查的内容有：车身高度调整功能检查、减压阀检查、漏气检查和车身高度初始调整。（1）车

39、身高度调整功能检查检查轮胎气压是否正确。检查汽车高度。起动发动机，将高度控制开关从“NORM”位置切换到“HIGH”位置。检查电控悬架完成高度调整所需的时间和汽车车身高度的变化量。正常时，在升高过程中，按下高度控制开关到压缩机启动时间约为2S，从压缩机启动到完成高度调整约需2040S，车高的调整为1030mm。在降低过程中，按下高度控制开关到排气电磁阀打开时间约为2S，从压缩机启动到完成高度调整约需2040S，车高的调整为1030mm。（2）排气阀的检查。打开点火开关，短接悬挂系统高度控制接插头中端子3和6（如图9），开启压缩机，等待一段时间后，检查减压阀应有空气逸出（注意：连接时间不能超过1

40、5S）。然后将点火开关关闭。清除故障代码（因迫使压缩机运行时，悬架ECU会记录下故障代码）。图9 高度控制连接器（3）车身高度初始调整此项调整是使车身初始高度处于标准范围，以避免由些引起的故障误诊断。可通过调节悬挂高度传感器的调节杆来调节悬挂高度，如图10所示。图10 高度位置传感器连接杆长度的调整前悬挂高度传感器调节杆长度为535毫米，后悬挂高度传感器调节杆长度为275毫米。调节调节杆螺母旋转一圈，调整高差4毫米；螺母在调节杆移动l毫米，相应车高变化2毫米。前悬挂高度传感器调节杆可调极限为8毫米，后悬挂高度传感器调节杆可调极限为11毫米。在进行汽车高度调整时，将汽车停放在水平地面上，高度控制

41、开关处于NORM位置。详见表3。表3 悬挂高度的人工调节序号检查项目操作要点1检查汽车高度 测量汽车车身高度，看是否在标准范围以内，否则进行调整2调整汽车高度 拧松车身高度传感器连接杆上的两只锁紧螺母 转动车身高度传感器连接杆的螺栓以调节长度(车身高度传感器连接杆每转一圈，汽车高度改变大约4mm) 检查如图539所示的车身高度传感器连接杆的尺寸是否小于极限值(极限值：前、后悬架均为13mm) 暂时拧紧两只锁紧螺母，再检查一次汽车高度 拧紧锁紧螺母(在拧紧锁紧螺母时应确保球节与托架平行)，拧紧力矩为44Nm3检查车轮定位 汽车高度调整完成后，需检查车轮定位情况2故障自诊断悬架ECU具备下列3种自我诊断功能：对悬架控制系统的故障发出警示的故障警告功能；对输入到悬架ECU的信号进行检查的输入信号检查功能；以代码的形式显示故障内容的故障代码显示功能。（1）故障码调取故障代码的检查方法如下：将点火开关转到“接通”(ON)的位置。用跨接线跨接诊断接头上的“Tc和E1”两端头，见图11图11 故障码的检查方法观察仪表板上高度控制“正常”指示灯(NORM)或高度指示灯（HEIGHT HI）的闪烁来读取故障代码。数该灯闪烁和间歇次数，第一次闪烁代表第一位故障代码的数字，在停歇一次后，数第二次闪烁的次数，它代表故障代码的第二位数字。如果故障代码不止一个，将会有