【毕业论文】基于51单片机的交通灯控制(WORD档)P52.doc
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1、.大学毕业设计(论文)题 目 基于51单片机的交通灯控制学生姓名 . 指导老师 . 所 属 系 电子工程学院 专 业 电子工程 年 级 .级 学 号 基于51单片机的交通灯控制摘 要十字路口车辆穿梭,行人熙攘,车行车道,人行人道,有条不紊,那么靠什么来实现着井然有序呢,靠的就是交通信号灯的自动指挥系统,在日常生活中交通信号灯的使用,使交通得以有效管理,对于疏导交通流量,提高道路通行能力,减少交通事故有明显效果。交通灯控制系统由STC90C58AD单片机,键盘,LED显示,交通灯延时组成。系统除具有基本交通灯功能外,还具有时间设置,LED显示功能,使交通实现有效控制,从而提高交通灯控制系统的总体
2、能力和综合应用能力。交通灯的使用从某种程度上也反映了一个城市的文明程度,和经济实力,以及综合实力。关键词 交通信号灯/STC90C58AD/单片机/LED/有效控制TRAFFIC LIGHTS CONTROL BASED ON51SINGLE CHIP MICRO COMPUTERABSTRACT Crossroads shuttle vehicles, pedestrians bustling, car dealers lane, people walkways, everything in good order and well arranged, so what to achieve i
3、n order? Is the traffic lights on the automatic command system, the use of traffic lights in everyday life, so that traffic can be effective control, for ease traffic flow, improve the road capacity, the effect of significantly reducing traffic accidents. The traffic light control system consists of
4、 STC90C58AD single-chip microcomputer, keyboard, LED display, traffic lights delay. The system in addition to the basic traffic lights function, but also with the time setting, LED display function, realize the effective control of traffic, so as to improve the overall capability of traffic light co
5、ntrol system and comprehensive application ability. The use of traffic lights in some extent also reflects the degree of civilization of a city, and the economic strength, and the comprehensive strength.KEY WORDS traffic signal lamp, stc90c58ad, mcu, led, effective control 目 录 摘 要IABSTRACTII1 前言11.1
6、 选题背景11.2 交通灯的分类11.3 交通灯功能简介21.4 路口交通简介21.5 单片机的发展41.5.1 单片机的发展历史41.6 单片机的发展趋势51.6.1 CMOS化51.6.2 低功耗化51.6.3 低噪声与高可靠性51.6.4 高性能化61.6.5 小容量、低价格化61.6.6 外围电路内装化61.6.7 串行扩展技术61.6.8 集成化62 芯片简介82.1 MCS-51单片机内部结构82.1.1 中央处理器82.1.2 数据存储器(RAM)82.1.3 程序存储器(ROM)92.1.4 定时/计数器(ROM)92.1.5 并行输入输出(I/O)口92.1.6中断系统92.
7、1.7 时钟电路92.2 单片机的结构92.2.1 MCS-51整体说明102.2.2 MCS-51的引脚说明102.3 8255芯片简介122.3.1 8255可编程并行接口芯片简介122.3.2 8255可编程并行接口芯片工作方式说明132.4 74LS373简介132.4.1 74LS373管脚示意图132.4.2 8051单片机引脚图及引脚功能介绍143 系统硬件设计153.1 交通灯状态153.2 硬件设计图153.2.1 硬件设计框图153.2.2 整个系统的的电路图163.2.3 最小系统163.2.4 交通灯电路图173.2.5 控制电路图183.2.6 倒计时电路图193.3
8、 硬件设计203.3.1 单片机结构203.3.2 单片机的选择203.4 单片机最小系统233.5 LED显示电路264 软件结构及说明274.1 系统流程图274.2 定时器原理284.3 软件定时原理294.4 硬件定时原理294.5 程序设计模块294.6 T0中断子程序304.7 INT0中断子程序315 调试与功能说明325.1 调试与分析325.2 调试故障分析326 结束语346.1 全文总结346.2 工作展望34致谢36参考文献37附录1 系统部分源程序38附录2 系统整体电路图44附录3 系统仿真电路图451 前言1.1 选题背景随着社会经济的发展,城市交通问题越来越引起
9、人们的关注。人、车、路三者关系的协调,已成为交通管理部门需要解决的重要问题之一。城市交通控制系统是用于城市交通数据监测、交通信号灯控制与交通疏导的计算机综合管理系统,它是现代城市交通监控指挥系统中最重要的组成部分,随着城市机动车量的不断增加,许多大城市如北京、上海、南京等出现了交通超负荷运行的情况,因此,自80年代后期,这些城市纷纷修建城市高速道路,在高速道路建设完成的初期,它们也曾有效地改善了交通状况。然而,随着交通量的快速增长和缺乏对高速道路的系统研究和控制,高速道路没有充分发挥出预期的作用。而城市高速道路在构造上的特点,也决定了城市高速道路的交通状况必然受高速道路与普通道路耦合处交通状况
10、的制约。所以,如何采用合适的控制方法,最大限度利用好耗费巨资修建的城市高速道路,缓解主干道与匝道、城区同周边地区的交通拥堵状况,越来越成为交通运输管理和城市规划部门亟待解决的主要问题。,当今时代是一个自动化时代,交通灯控制等很多行业的设备都与计算机密切 相连。因此,一个好的交通灯控制系统,将给道路拥挤、违章控制等方面给予技 术革新。十字路口车辆穿梭,行人熙攘,车行车道,人行人道,有条不紊。靠什 么来实现这井然秩序呢?靠的就是交通信号灯的自动指挥系统。单片机技术的出现给现代工业测控领域带来了一次技术革命。目前,单片机仍以其高可靠性、高性价比,在工业控制系统、数据采集系统、智能画仪器仪表、智能家电
11、等诸多领域得到了广泛的应用,本文就是利用单片机完成一个简易的交通灯控制系统,本设计方案的这种十字路口控制器较为简单,用红、黄、 绿三种颜色的LED灯代替了交通灯,加上一个倒计时显示计时器来控制,只能完成一些简单的交通灯控制。1.2 交通灯的分类 交通灯包括交通信号灯、交通工具信号灯和交通工具照明灯三类。 交通信号灯:它是为管理交通工具和行人的动向,传达一种命令而设置的一类固定不动的灯具。交通信号包括用灯光的颜色、闪烁和排列组合成的灯光信号和能显示发光文字、符号的灯光标志两种。后者只用于陆上道路交通中,起指示限速、导向和表示道路情况等的作用。交通信号灯可按交通的种类分为:用于陆上交通的铁路信号灯
12、、道路交通信号灯,用于水上交通的航标灯(大型的称灯塔)和用于空中交通的机场灯、障碍灯等。 交通工具信号灯:它是安装在交通工具上以显示其存在和运动状态的一类灯具。包括飞机灯、船灯、火车灯和汽车灯。 交通工具照明灯:它是安装在交通工具内部或外部起照明作用的灯具。其中照明前方或搜索目标的一类灯具称强光照明灯,它们有规定的光分布,如火车和汽车上的前照灯、船用探照灯、苏伊士运河灯和飞机的着陆滑行灯等。 不同类型的交通灯的外形、结构、光源、光分布和供电方式等有所不同,但光色和外壳防护性能基本相同。1.3 交通灯功能简介本方案的交通灯就是一个简易的交通指示灯控制系统,万用电路板,LED灯,单片机,电阻等构成
13、。 开机时,系统为显示状态,四个路口数码管从默认的倒计时时间(本系统四个路口都为30S)开始倒计时; 显示状态时,LED板数码管开始倒计时显示南北红灯亮30秒,东西绿灯亮25秒,南北黄灯亮5秒,之后转为南北绿灯亮25秒,东西红灯亮30秒,东西黄灯亮5秒,依次循环往复。1.4 路口交通简介十字路口交通情况如图1.1所示: 图1.1 路口交通示意图(注:R表示车辆右拐 L:表示车辆左拐 S:表示车辆直行 P:表示人行 数字1、2、3、4表示路口1、2、3、4)图1.1中,常规交通灯的绿灯亮状态(通行)顺序如图1.2所示: 图1.2 常规交通灯的绿灯亮状态(通行)顺序示意图其中,“1-2P”表示1P
14、和2P可以通过路口2通行;“2-3”表示2P和3P可以通过路口3通行;“3-4P”表示3P和4P可以通过路口4通行;“4-1P”表示4P和1P可以通过路口1通行。1.5 单片机的发展 单片机作为微型计算机的一个重要分支,应用面很广,发展很快。自单片机诞生至今,已发展为上百种系列的近千个机种。 1.5.1 单片机的发展历史如果将8位单片机的推出作为起点,那么单片机的发展历史大致可分为以下几个阶段(1)第一阶段(1976-1978):单片机的控索阶段。以Intel公司的MCS 48为代表。MCS48的推出是在工控领域的控索,参与这一控索的公司还有Motorola 、Zilog等,都取得了满意的效果
15、。这就是SCM的诞生年代,“单机片”一词即由此而来。 (2)第二阶段(1978-1982)单片机的完善阶段。Intel公司在MCS48 基础上推出了完善的、典型的单片机系列MCS 51。它在以下几个方面奠定了典型的通用总线型单片机体系结构。 完善的外部总线。MCS-51设置了经典的8位单片机的总线结构,包括8位数据总线、16位地址总线、控制总线及具有很多机通信功能的串行通信接口。 CPU外围功能单元的集中管理模式。 体现工控特性的位地址空间及位操作方式。 指令系统趋于丰富和完善,并且增加了许多突出控制功能的指令。 (3)第三阶段(1982-1990):8位单片机的巩固发展及16位单片机的推出阶
16、段,也是单片机向微控制器发展的阶段。Intel公司推出的MCS96系列单片机,将一些用于测控系统的模数转换器、程序运行监视器、脉宽调制器等纳入片中,体现了单片机的微控制器特征。随着MCS51系列的广应用,许多电气厂商竞相使用80C51为内核,将许多测控系统中使用的电路技术、接口技术、多通道A/D转换部件、可靠性技术等应用到单片机中,增强了外围电路路功能,强化了智能控制的特征。(4)第四阶段(1990至今):微控制器的全面发展阶段。随着单片机在各个领域全面深入地发展和应用,出现了高速、大寻址范围、强运算能力的8位/16位/32位通用型单片机,以及小型廉价的专用型单片机。 1.6 单片机的发展趋势
17、目前,单片机正朝着高性能和多品种方向发展趋势将是进一步向着CMOS化、低功耗、小体积、大容量、高性能、低价格和外围电路内装化等几个方面发展。下面是单片机的主要发展趋势。1.6.1 CMOS化 近年,由于CHMOS技术的进小,大大地促进了单片机的CMOS化。CMOS芯片除了低功耗特性之外,还具有功耗的可控性,使单片机可以工作在功耗精细管理状态。这也是今后以80C51取代8051为标准MCU芯片的原因。因为单片机芯片多数是采用CMOS(金属栅氧化物)半导体工艺生产。CMOS电路的特点是低功耗、高密度、低速度、低价格。采用双极型半导体工艺的TTL电路速度快,但功耗和芯片面积较大。随着技术和工艺水平的
18、提高,又出现了HMOS(高密度、高速度MOS)和CHMOS工艺。CHMOS和HMOS工艺的结合。目前生产的CHMOS电路已达到LSTTL的速度,传输延迟时间小于2ns,它的综合优势已在于TTL电路。因而,在单片机领域CMOS正在逐渐取代TTL电路。1.6.2 低功耗化 单片机的功耗已从Ma级,甚至1uA以下;使用电压在36V之间,完全适应电池工作。低功耗化的效应不仅是功耗低,而且带来了产品的高可靠性、高抗干扰能力以及产品的便携化。低电压化,几乎所有的单片机都有WAIT、STOP等省电运行方式。允许使用的电压范围越来越宽,一般在36V范围内工作。低电压供电的单片机电源下限已可达12V。目前0.8
19、V供电的单片机已经问世。1.6.3 低噪声与高可靠性 为提高单片机的抗电磁干扰能力,使产品能适应恶劣的工作环境,满足电磁兼容性方面更高标准的要求,各单片厂家在单片机内部电路中都采用了新的技术措施。大容量化 以往单片机内的ROM为1KB 4KB,RAM为64128B。但在需要复杂控制的场合,该存储容量是不够的,必须进行外接扩充。为了适应这种领域的要求,须运用新的工艺,使片内存储器大容量化。目前,单片机内ROM最大可达64KB,RAM最大为2KB。 1.6.4 高性能化 主要是指进一步改进CPU的性能,加快指令运算的速度和提高系统控制的可靠性。采用精简指令集(RISC)结构和流水线技术,可以大幅度
20、提高运行速度。现指令速度最高者已达100MIPS(Million Instruction Per Seconds,即兆指令每秒),并加强了位处理功能、中断和定时控制功能。这类单片机的运算速度比标准的单片机高出10倍以上。由于这类单片机有极高的指令速度,就可以用软件模拟其I/O功能,由此引入了虚拟外设的新概念。1.6.5 小容量、低价格化 与上述相反,以4位、8位机为中心的小容量、低价格化也是发展动向之一。这类单片机的用途是把以往用数字逻辑集成电路组成的控制电路单片化,可广泛用于家电产品。1.6.6 外围电路内装化 这也是单片机发展的主要方向。随着集成度的不断提高,有可能把众多的各种处围功能器件
21、集成在片内。除了一般必须具有的CPU、ROM、RAM、定时器/计数器等以外,片内集成的部件还有模/数转换器、DMA控制器、声音发生器、监视定时器、液晶显示驱动器、彩色电视机和录像机用的锁相电路等。1.6.7 串行扩展技术 在很长一段时间里,通用型单片机通过三总线结构扩展外围器件成为单片机应用的主流结构。随着低价位OTP(One Time Programble)及各种类型片内程序存储器的发展,加之处围接口不断进入片内,推动了单片机“单片”应用结构的发展。特别是I C、SPI等串行总线的引入,可以使单片机的引脚设计得更少,单片机系统结构更加简化及规范化。1.6.8 集成化随着半导体集成工艺的不断发
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