EMG电动执行器选型指南.doc

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1、 EMG-DREHMO电动执行器 一、EMG电动执行机构特点与其他国际著名品牌执行器一样，EMG可实现所有执行器的常用功能，另外EMG执行器还有以下突出优点：序号功能描述产品特点1外壳材料和结构独特且享有专利的高效、双偏心行星齿轮传动机构和特质铝合金外壳使产品的体积更小，重量更轻。无需专门的切换机构便可直接实现手轮操作，彻底解除手、电动切换机构可能带来的故障隐患。2反馈信号独特且享有专利的非接触式组合传感器，采用霍尔效应、绝对值编码原理将输出行程和输出力矩测量值完全线性地转换成数字信号，使执行器控制更准确、更安全。3免开盖调试组合传感器的应用使用户不用开盖仅操作就地控制单元上的多功能按钮就可完

2、成对电动执行器的设定，为您省去了大量繁琐的调试工作。4拔插式接线盒拔插式的接线盒使您在初次安装接线完成后永远免除再次拆接线的烦恼。二、EMG电动执行机构的主要技术参数主要技术参数汇总l 电机型号 220V-690V10% 3相 50Hz或60Hz，可以提供其他电压等级l 如果电压波动至额定电压80%时要求正常启动，可以实现，但订货时要注明，绝缘等级F级l 防爆等级 EX-proof 1区 或2区l 防护等级 IP67 可提供IP68l 允许的环境温度 普通型：-25-+70l 可以提供适应更高或更低温度下的产品。l 指令信号容量（内部供电） 24VDC+30%/-10% 最大30mAl 反馈信

3、号容量 220VAC，5A或110VDC 2Al 位置量信号最大负载 750l 输入信号最大负载 100l 重复性 1%l 灵敏度 0.5%-5%可调l 连接导线 动力线最大6mm2 控制线最大2-5 mm2l 导线进口孔 2-PG29和1-PG13.5 可提供NPT标准尺寸 三技术规范 1、总则1.1智能型电动执行机构的机械部件与电子单元在设计原理、制造工艺、及整机性能上均是世界上最先进的、安全的、可靠的、高质量的定型产品并且机械传动部件为金属部件。1.2智能型电动执行机构在现场可通过显示各种符号、数字、文字的人机界面进行参数设置，调试和故障诊断。1.3可通过死区自适应或其他方式，在各种运行

4、工况下均不发生振荡。1.4对输入的三相电源能自动进行相序纠正。1.5发生故障时停止在原位置，并给出故障状态信号。1.6具有紧急操作阀门的关闭和开启功能。1.7具有现场总线的通信接口。 3、电动执行机构3.1电动执行机构为一体化智能型。执行机构带一体化智能型控制单元，控制单元带CPU，主要参数可通过编程设定，具有故障自诊断功能，且操作调试简便。 3.2电动执行机构的智能型控制单元具备无触点电子式电机换向功能。3.3电动执行机构允许接通次数至少可达每小时600次。3.4仅需使用者提供380VAC动力电源和控制指令（均为无源干接点）。控制指令为4-20mA模拟信号(或开关量信号)，电动执行机构具备开

5、、关自保持功能。3.5电动执行机构具有结构简单、性能可靠的双向过力矩保护装置和行程限位保护。3.6EMG-DREHMO电动执行机构具有可靠的制动功能，以防止电动机惰走。EMG-DREHMO电动执行机构除了必要的高转矩低惯性鼠笼式电机，同时为提高电动执行器的可靠性，DREHMO（德瑞）电动执器没有机械制动结构。但为了克服系统的惯性惰走，电动执行器的电机其控制电路均有电制动（电磁效应）功能，同时有别于传统的蜗轮蜗杆所承受的高机械磨损结构，EMG-DREHMO独特的偏行星齿轮传动机构组件具有良好的双自锁特性和低机械磨损，这样可有效防止执行器的惯性惰走。3.7电动执行机构在失去电源或信号时，能保持在失

6、电或失信号前的原位不动，并可输出报警接点。3.8电动执行机构配置手轮,在电动操作脱开时，能安全地合至手轮操作位置。3.9电动执行机构行程的始终端，装设限位开关，并至少提供开关限位各二付给用户使用。3.10电动执行器配供功率控制组件，即电动执行器所需的控制组件随电动执行器配供并与执行机构一体化布置。EMG-DREHMO电动执行机构所采用自主开发研制的DMC-U001功率控制组件，享有独特专利权。3.11电动执行机构能输出表示全开、全关及至少一个中间位置的无源干接点状态信号以表示阀门位置。312在负载超出最大控制转矩时，输出开、关行程方向的转矩过载的状态信号。3.13能实现远方及就地操作控制及远方

7、及就地之间的切换，就地操作部分有防护措施，以防止误操作。4、电动执行机构能在以下的工作条件中连续稳定工作：环境温度：-25 +70环境相对湿度：1095%5、电动执行机构主要技术指标：基本误差：1% 回差：1% 死区：0.55%可调（仅对可调型电动执行机构）阻尼特性：3次半周期（仅对可调型电动执行机构）全行程时间：25s10%(对额定力矩4000 N m)；50s10% (对额定力矩6000 N m) 启动特性：电源电压降至负极限值时，执行机构能正常启动。绝缘电阻：输入端子与机壳间：20M电源端子与机壳间：50M输入端子与电源端子间：50M绝缘强度：在下列试验条件下，不出现击穿和飞弧现象。输入

8、端子与机壳间试验电压与频率：500V 50Hz输入端子与电源端子间试验电压与频率：500V 50Hz电源端子与机壳间试验电压与频率：60V 500V50Hz130 250V1500V50Hz250 380V2000V50Hz6、 环境温度：每变化10，执行机构输出行程变化不大于额定行程的0.75%。电压从公称值分别变化到正、负极限时，输出行程变化不大于额定行程的1.5%。7、电动执行机构的防护等级：IP67。8、设备规范电动机三相鼠笼式电动机具有良好的伺服特性，即具有高的启动转矩倍数，低的启动电流倍数和小的转动惯量，并具有电机的过热保护和断相保护功能。电动机配置热保护元件。除了必要的高转矩低惯

9、性鼠笼式电机，同时为提高电动执行器的可靠性，DREHMO（德瑞）电动执器没有机械制动结构。但为了克服系统的惯性惰走，电动执行器的电机其控制电路均有电制动（电磁效应）功能，同时有别于传统的蜗轮蜗杆所承受的高机械磨损结构，EMG-DREHMO独特的偏行星齿轮传动机构组件具有良好的双自锁特性和低机械磨损，这样可有效防止执行器的惯性惰走。减速器减速器是执行机构的传动机构，要求结构紧凑，制造和装配精密，具有较大的传动速比。EMG-DREHMO执行器采用长寿命、手/电动输入相互冗余的双偏心行星齿轮传动机构，该独特的带偏心轮行星齿轮机构是DREHMO公司享有地专利核心技术。该传动机构所有偏心行星齿轮组件围绕

10、着输出空心主轴安装并在任何时刻都有数个齿啮合在一起，有别于直齿齿轮和涡轮涡杆结构，其结构紧凑。在运行时永远是多点受力，减小了机械磨损，大大提高机械部件的寿命。其机械效率（70-80%）是涡轮、涡杆传动结构的2-3倍，具有自锁功能。行程控制机构EMG-DREHMO采用非接触电子式霍尔感应装置，测量、控制执行机构的上、下行程。组合传感器分别将输出轴的位移量和承受的实际力矩值，通过霍尔效应采用绝对值编码器转换成与之成线性比例的数字信号，并通过线路板转换为相应的电阻信号或4-20mA信号。这种传感器的优点是精确度好，且无机械磨损，寿命长。提供开、关向各2 DPDT无源接点（供招标方使用）接点容量：22

11、0VAC、3A，110VDC 1A。 转矩限制机构EMG-DREHMO电动执行机构采用行星齿轮在传递力矩时产生的随力矩大小而改变的偏转，带动压缩测力弹簧，驱动电子式霍尔感应装置实时测量力矩，具有结构简单，性能可靠双向转矩测量功能，摒弃了容易锈蚀、机械寿命不长的微动开关。触点容量220VAC、3A，110VDC 1A。位置变送器 位置变送器能输出隔离的420mA信号，满足下列条件：输出电流信号：420mADC供电电压：24VDC负载电阻：750线性误差：0.5%控制装置控制装置由电源分配电路、比较电路、逻辑及保护电路、放大驱动电路、制动功率放大电路等组件够成。能够接受远方信号：模拟量输入：420

12、mADC/250或开关量输入：无源干接点能向远方提供双向行程接点、双向转矩接点及电源丧失、齿轮卡涩等故障信号（无源接点）；对于可调电动执行机构，控制装置提供420mA位置反馈信号。当失去电源或信号时，电动执行机构能处于预先设定的位置（全开或全关或原位），并提供报警用的输出接点。手-电动切换装置和手轮EMG-DREHMO电动执行机构配置手轮装置。通过冗余的行星齿轮结构和对行星齿轮的外轮的驱动可以保证在电机驱动出现故障时手轮的驱动仍然有效！EMG-DREHMO执行器的手轮机构一直处于啮合中无需专门的手电动切换机构，即无需离合装置，从而减少故障点。此结构在电动操作中始终处于静止状态、对操作人员不会造

13、成伤害。电机工作时，手轮保持不动。电动变为手动时，电动执行器不需要依靠任何机械转换装置即可转换至手动操作。该设计为EMG-DREHMO电动执行器的发明专利，优于常规的离合切换。无需加载任何锁定组件，以保证安全操作电动执行机构。手动操作机构有开关方向指示，为面向手轮顺时针为“关”，逆时针为“开”。就地操作组件提供远控/停止/就地切换装置以保证电动执行机构处在不同的控制状态下。提供开/关转换开关，使电动执行机构在就地控制方式下能完成操作。智能功能所有调节型电动执行机构均具有智能功能。主要表现在基于微处理器的自诊断功能；方便的参数设定，不需要打开机壳，通过手操器就可对电动执行机构进行参数整定和就地操

14、作，工作电路电源故障时，不需要电池或备用电源供电即可保持阀位。电源EMG-DREHMO电动执行器电源等级为：三相电源：380V 10% 50Hz1%，我公司认为采用三相电源供电从电源的稳定性、可靠性和保护性方面考虑，推荐选用380V AC10% 3相 50Hz供电方式。4.14.1 电动执行机构的动力电源和控制信号的进线分开。4.14.2 EMG-DREHMO电动执行器内部已经配置系统所必须的电源、控制信号隔离装置。4.14.3 EMG-DREHMO电动执行器能通过通讯终端调试设备就地整定。10、引用标准 DREHMO电动执行机构符合下列标准或与之相当的其它国际标准：美国国家标准局美国防火协会

15、（ANSI/NFPA）ANSI/NFPA70国家电气规范美国电气和电子工程师协会（IEEE）ANSI/IEEE472冲击电压承受能力试验导则（SWC）ANSI/IEEE 488可编程仪表的数字接口EIA RS-232-C数据终端设备与使用串行二进制数据进行数据交换的数据通讯设备之间的接口美国科学仪器制造商协会（SAMA）SAMA PMS 22.1仪表和控制系统功能图表示法美国电气制造商协会（NEMA）ANSI/NEMA ICS4工业控制设备和系统的端子排ANSI/NEMA ICS6工业控制设备和系统外壳除上述标准外， 还符合下列组织颁布的相关标准或与之相当的其它国际组织相关标准：IEC 国际电

16、工学会AIEE 美国电气工程师协会ANSI 美国国家标准化协会MSS 制造标准化协会ASME 美国机械工程学会ASNT 美国非破坏性试验学会ASTM 美国材料试验学会AWS 美国焊接学会ICEA 绝缘电缆工程师协会NEBB 美国国家环保局NEC 美国国家电气标准HEI 热交换协会ISO 国际标准化组织IEEE802 局域网标准 德国EMG-DREHMO电动执行器选型说明EMG-DREHMO2006年11月选型原则 选择合适、正确的执行器，我们建议一般遵循如下原则：1.按照执行器控制对象的运动轨迹选择相应输出形式的执行器多回转型：输出轴的转动必须大于360，才能完成被控对象的全行程。适用于各类闸

17、阀、截止阀和滑板阀等。部分回转型：输出轴的转动小于360（通常为0-90也可提供特殊行程如120或180），就可完成被控对象的全行程。适用于蝶阀、球阀、风门挡板和百叶阀等。直线型：输出轴的运动为直线运动（而不是转动），适用于需要直线推力动作的阀门，如调节阀等。2.根据驱使被控对象所需要的力矩，选择相应型号执行器。多回转：10-16000Nm部分回转型：开关型10-80000Nm，调节型10-40000Nm直线型：5-217KN3.根据控制要求选择相应的控制方式，不同控制方式对应不同接线图。4.根据工矿环境选择安装方式及安装尺寸。5.根据特殊的工矿要求，选择相应参数。订货须知示例：D MC 59

18、+MSG 300 FHA 支架拐臂式连接，型号中无FHA则为直连式连接方式输出调节力矩=300X10Nm蜗轮、蜗杆减速箱用于部分回转型多回转执行器输出力矩60NM（末位为0其数值表示输出力矩值，末位为9其数值需要加1表示输出力矩值）本机带MATIC系列控制箱智能一体化产品电动多回转执行器1.技术参数1多转式执行器多转式电动执行器是所有执行器的基础。直行程执行器和部分回转型执行器是由多回转执行器和相应的机械部件装配组成。主要技术参数：额定输出扭矩（Nm）和输出轴转速（rpm）。1.1.1多转式执行器选型表（电动头）型号：DMC 30 . DMC)120数据基于供电电压380 VAC/50 Hz/

19、3ph，可提供宽范围的供电电压和频率选择。型 号输出转速（rpm）额定输出扭矩范围（Nm）输出形式“A”的最大允许轴向推力 （KN）重量(Kg)DMC30510162532405080120 160 10-30304025DMC5920-60304028DMC 6020-6060606029,5DMC 12040-120606033,5 2部分回转执行器（DMC+MSG系列）主要技术参数：输出力矩Nm、全行程时间s/90。由多转式执行器D(MC)和与之装配成一体的蜗轮、蜗杆减速箱两部分组成。其减速箱根据连接形式分为直连式（MSG系列）和底座曲柄式（MSG-FHA系列）两种。 额定扭矩Nm型 号

20、减速比I =多转式执行器各种转速(rpm)下全行程时间(s)5101625324050801201)1601)350D(MC)30+MSG35-S50150 75 47 30 23 19 15 9 6 5480D(MC)30+MSG50-S50150 75 47 30 23 19 15 9 6 51500D(MC)59+MSG150-S75225 113 70 45 35 28 23 14 9 72000D(MC)59+MSG200-S150450 225 141 90 70 56 45 28 19 142700D(MC)59+MSG300-S150450 225 141 90 70 56 4

21、5 28 19 143000D(MC)59+MSG300-S225675 338 211 135 105 84 68 42 28 214000D(MC)59+MSG400-S225675 338 211 135 105 84 68 42 28 215500D(MC)59+MSG600-S3001200 600 375 240 188 150 120 75 50 3816000D(MC)120+MSG1600-S4921476 738 461 295 231 185 148 92 62 46注：以上减速箱型号MSG-S为直连式系列，底座曲柄式系列型号扩展为MSG-FHA-S。 调节型电动执行机构控制原理图