大乘G60S培训车身电器ppt课件.ppt
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1、大乘G60S技术培训-车身电气系统,主讲:,课程内容,课程内容,系统概述,大乘G60S车型全车电器模块高度集成化,通过各种模块共同协调工作实现各项车辆功能,其中全车电器模块之间进行数据信息交换通过以各种通讯方式组成的通讯系统实现。,大乘G60S车型系统通讯方式CAN(3个CAN网络)LIN,通讯系统,大乘G60S全车通讯网络结构图,通讯系统,CAN是Controller Area Network(控制单元区域网络)的缩写,意思是控制单元通过网络交换数据。CAN网络通信是汽车中最普遍的一种通信方式。大乘G60S车型全车主要电器模块具有CAN通信功能,同时实现诊断功能。,CAN数据总线,通讯系统,
2、CAN数据总线传递数据原理的理解,CAN数据总线中的数据传递就像一个电话会议,一个电话用户(控制单元)将数据“讲入”网络中,其他用户通过网络“接听”这个数据。,对这个数据感兴趣的用户就会利用数据,而其他用户则选择忽略。,通讯系统,CAN数据总线传输方式,CAN数据总线使用双绞线传输,+1V,-1V,外界的干扰同时作用于两根导线,产生的电磁波辐射相互抵消,0 V,通讯系统,大乘G60S车型CAN总线是差分总线,CAN-H和CAN-L从静止或闲置电平驱动到相反的极限。大约为2.5V 的闲置电平被认为是隐性传输数据并解释为逻辑1。将线路驱动至极限时,高速CAN-H将升高1V 而CAN-L将降低1V。
3、极限电压差2V 被认为是显性传输数据并解释为逻辑0。,CAN数据总线传输方式,通讯系统,CAN的数据传输终端,数据传递终端实际是一个电阻器,作用是避免数据传输终了反射回来,产生反射波而使数据遭到破坏。大乘G60S车型CAN总线终端电阻有六个,其中三个位于网关GW中,EMS、组合仪表ICU和空调控制器内各有一个,阻值均为120。,通讯系统,CAN线维修注意,通讯系统,LIN子总线,LIN(Local Interconnect Network)是一种低成本的单线传输串行通讯网络,主要用于智能传感器和执行器的串行通信。大乘G60S车型全景天窗控制器、光雨量传感器与车身控制器BCM之间使用LIN线通讯
4、方式。,通讯系统,系统概述,大乘G60S车型通过电源系统实现整车常电源(B+)、点火电源(IGN1、IGN2)、附件电源(ACC)的供给及分配功能,在合适的电源控制状态下为全车电器及模块供电,同时包含常规的充电系统功能。,电源系统,电源分配功能,大乘G60S车型电源系统没有了具有电源分配功能的传统点火开关,使用了一键启动开关实现相关电源分配功能。当车辆识别到智能钥匙在车内时,允许操作一键启动开关,通过一键启动开关可以使车辆电源系统处于以下几种状态:,电源系统,系统原理框图,电源系统,电源系统由蓄电池、一键启动开关、PEPS控制模块、PEPS系统相关天线、车辆智能钥匙、前舱电器盒、仪表保险盒、发
5、电机、组合仪表、相关控制继电器及线路等组成。电源系统中蓄电池通过相关线路及前舱电器盒给PEPS模块及相关其他模块供应常电B+,PEPS模块接收到常电源进入工作状态。通过PEPS模块相关天线接收到相应合法钥匙在车内信息,同时监控一键启动开关状态,判断驾驶员对车辆电源状态的控制意图,结合相关控制条件后确定出车辆电源的目标状态,再通过控制前舱/仪表电器盒上相应的继电器(ACC继电器、IG1继电器、IG2继电器、ST继电器)工作实现相应的电源分配功能使得车辆实际处于目标的电源状态。同时PEPS模块通过CAN网络与其他模块进行通讯,把车辆电源状态信息传输到相关控制模块,相关控制模块根据电源状态实现其相应
6、功能。,电源系统工作原理描述,电源系统,充电控制原理,发电控制车辆电源处于ON状态时,电流流入励磁线圈,励磁线圈被初始激励。在发动机起动后定子线圈开始发电时,励磁线圈由定子线圈输出电流激励。端口“B”给汽车电气系统供电,并给蓄电池提供充电电源。IC调节器检查输入电压,并由此控制输出电压。充电指示控制车辆电源状态处于ON状态时,组合仪表通过硬线与发电机的“L”端子相连,发动机未起动时,发电机没有发电,此时组合仪表上充电警告灯将亮起。发动机运转后,当发电机能够提供足够高的电压时,充电警告灯熄灭。,电源系统,电器盒,前舱电器盒前舱电器盒安装在发动机舱内,集成了车辆控制相关的各种继电器及保险丝,属于车
7、辆供电的核心部件,是全车电源分配的源头及保险装置。仪表板电器盒仪表板电器盒安装在组合仪表下方仪表台支架上,主要功能是作为车身电器附件的供电保险装置,通过获得前舱电器盒的供电后再对相关电源进行分配给相关电器装置。,电源系统,电源系统,系统概述,大乘G60S高度集成化车身电气系统中,配置了无钥匙进入起动系统(PEPS),车辆具备智能进入及一键起动功能,同时还保留普通的遥控门锁控制功能。PEPS系统以PEPS模块为控制核心,通过如BCM等其他模块控制的配合实现无钥匙进入与起动控制功能。,PEPS系统,PEPS控制模块,PEPS控制模块功能接收各种智能钥匙相关信息信号,判断智能钥匙的状态、位置及相关操
8、作信息。接收PEPS系统各种元件的硬线开关信号及来自CAN数据传输的各种相关信号。依据相关控制策略综合判断驾驶员意图和车辆状态,驱动相关继电器、元器件实现相关功能。同时通过CAN数据传输向相关系统发送相关状态或控制信号。通过CAN数据传输向相关系统发送相关状态或控制信号。,PEPS控制模块安装在仪表台手套箱内侧,为PEPS系统的主控制模块。,PEPS系统,一键启动开关,一键启动开关功能类似于传统的点火开关,作为全车电源状态控制开关及控制车辆起动机运转。但其控制方式有别于传统点火开关,大乘G60S车型的一键启动开关只作为一个信号输入元件,传输驾驶员对车辆电源状态的控制意图给PEPS模块,开关本身
9、并不具备电源分配功能,所以开关线路中也没有电源线路。一键启动开关属于触点式开关,通过相应触点闭合或分离实现不同的电路状态而传输相应的状态信号。同时开关上集成了相关背光LED灯,指示灯状态由PEPS模块根据车辆状态驱动。,PEPS系统,PEPS低频天线,PEPS系统一共有5个低频天线,分别是左前门把手低频天线、右前门把手低频天线、室内前排低频防盗天线、室内后排低频天线、后保险杠低频天线。,:接收范围,PEPS系统,PEPS低频天线,左/右门把手低频天线安装于前门把手外手柄处,用于检测钥匙是否在车外;室内前排低频防盗天线安装于副仪表台杯托下方,兼具用于检测钥匙是否在车内和用于识别智能钥匙的合法性;
10、室内后排低频天线安装于后排座椅后方,同样用于检测钥匙是否在车内;后保险杠低频天线安装于后保险杠内侧中部,用于检测钥匙是否位于车辆后部检测范围,以便实现脚踢或使用背门外开关开背门。,PEPS系统,室内后排低频天线,后保低频天线,室内前排低频防盗天线,室内前排低频防盗天线位于副仪表板杯托下方,PEPS模块通过感应线圈的感应磁场,可以在近距离与智能钥匙中的转发器通讯(智能钥匙中转发器无需电源),用于识别智能钥匙的合法性,便于应急启动车辆。,PEPS系统,PEPS系统,电子转向柱锁,大乘G60S 6MT车型配备电子转向柱锁(ESCL)。电子转向柱锁使用防盗螺栓安装于转向柱上,用于在合适的情况下锁止方向
11、柱,提高车辆防盗安全性。电子转向锁上集成闭锁电机及相关控制模块,可实现与PEPS等其他模块通过CAN线通讯。,系统原理框图,PEPS系统,无线遥控功能,遥控中控门锁控制短按智能钥匙闭锁按键实现功能。短按智能钥匙解锁按键实现功能。后背门解锁控制长按(1.5s)智能钥匙背门按键实现功能。寻车灯光功能2s内连续按两次遥控闭锁按键实现功能。车辆通过喇叭及转向灯光指示车辆位置。一键降窗功能长按(3s)智能钥匙解锁按键实现功能。四门车窗依次下降。注意:遥控功能均需电源在OFF状态时实现,喇叭,转向灯,4门电动车窗电机,PEPS模块,CAN信号,组合仪表,BCM,中控门锁电机门控开关,背门电机背门状态开关,
12、PEPS系统,无钥匙进入功能,无钥匙进入功能就是驾驶员无需操作遥控器或使用机械钥匙就可为车门开锁或闭锁的功能。无钥匙进入功能启用方法是携带智能钥匙,在距离车辆大约1m(米)处按下门把手处的智能进入开关。当车辆原来处于闭锁状态时,按下门把手处智能进入开关时,车辆四门解锁。当车辆原来处于解锁状态且四门关闭时,按下门把手处智能进入开关时,车辆四门闭锁。,中控门锁电机,转向灯,PEPS模块,CAN信号,组合仪表,BCM,左/右门把手低频天线,智能进入开关开关,PEPS系统,PEPS报警和提示功能,非OFF档位PKE闭锁报警当电源状态处于非OFF状态时,使用无钥匙进入(PKE)功能进行车辆中控闭锁控制,
13、BCM驱动喇叭响一次进行报警提示。钥匙在车内PKE闭锁报警当PEPS系统系统检测到钥匙在车内时,使用无钥匙进入(PKE)功能进行车辆中控闭锁控制,BCM驱动喇叭响一次进行报警提示。,CAN信号,BCM,喇叭,PEPS系统,一键起动功能,一键启动操作正常起动步骤:当智能钥匙在车内时,轻按一键启动开关才有可能起动发动机。当用力踩下制动踏板时,“启动停止”按钮上的指示灯变绿同时换挡机构在P/N档,轻按一下“启动停止”按钮,起动发动机。应慢慢用力按下“启动停止按钮”。注:在R/D档不能启动车辆。紧急熄火操作如果在驾驶过程中(车速大于5km/h)需要熄火必须采用紧急熄火,应按住“启动停止”按钮3秒以上。
14、,PEPS系统,一键启动开关,PEPS模块,智能钥匙,CAN信号,组合仪表,BCM,前舱电器盒,ACC,STAR,P档开关,制动开关,IG1/IG2,防盗天线,车内低频天线,起动机,EMS,一键起动功能,仪表电器盒,PEPS系统,起动过程中发动机熄火按正确的正常起动步骤,重新启动即可。发动机不能起动按下“启动停止”按钮时,如果“启动停止”按钮指示灯闪红色,组合仪表上右侧信息显示屏中PEPS钥匙灯点亮,且中央显示屏中显示“未检测到钥匙”,则表明智能钥匙不在车内。智能钥匙不起作用组合仪表上的PEPS钥匙灯点亮,且中央显示屏中显示“钥匙电池电量低”并有语音提示,则钥匙的电池电量可能已耗尽。可用智能钥
15、匙尾端放置到副仪表板杯托中,按照正常起动步骤,即可起动发动机。应尽快更换智能钥匙电池。使用无钥匙进入和起动系统时,智能钥匙在车内,轻按一键起动开关才可以起动发动机。由于此原因,有可能某位成员已将钥匙带离车辆,驾驶员未意识到,在该种情况下,已关闭的发动机不可能重新起动。,系统可能出现的异常说明,PEPS系统,系统可能出现的异常说明,PEPS系统,系统匹配说明,PEPS系统相关匹配功能包括匹配全套系统、匹配PEPS控制器、EMS学习、复位EMS、匹配钥匙、删除所有钥匙、查询钥匙状态、设置VIN码等。,PEPS系统,系统匹配说明,PEPS系统所有匹配功能均需使用大乘专用诊断仪进入无钥匙起动系统PEP
16、S,通过匹配功能相关项目实现。在匹配过程中部分匹配功能需要输入PIN码。如PEPS模块、IMMO模块中有一个件为已匹配过的样件需要输入之前匹配的PIN码。,PEPS系统,系统匹配说明,匹配全套系统更换全套系统(PEPS系统与发动机EMS系统)时,需要进行全套系统重新配置。,PEPS系统,系统匹配说明,匹配PEPS控制器、EMS学习更换新的PEPS模块时,需要对PEPS/EMS进行重新配置。,PEPS系统,系统匹配说明,PEPS系统,系统匹配说明,匹配钥匙更换钥匙时,需进行钥匙匹配。,PEPS系统,系统匹配说明,删除所有钥匙当车辆钥匙丢失后,可通过删除所有钥匙解除丢失钥匙的合法性。,PEPS系统
17、,系统匹配说明,查询钥匙可以查询钥匙的匹配状态,PEPS系统,系统匹配说明,设置VIN码PEPS模块首次安装到车辆时包括制造或售后换件应写入车辆识别代码,数据一旦写入将不能被改写。,PEPS系统,PEPS系统,BCM概述,大乘G60S全车车身电气系统高度集成化,电气系统的各种功能由全车各种功能的控制模块协同运作实现,其中电子车身控制系统核心部件为集成式车身控制器(BCM),由车身控制模块(BCM)和辅助控制模块(APL)共同完成各项车身电器的智能驱动控制,同时通过总线通信与其他模块协同运作,并兼具电器智能故障诊断、智能节电等功能。车身控制模块(BCM)主要管理整车车灯、雨刮、电动后视镜、电动门
18、窗、中控门锁、喇叭、防盗报警等车身电器功能;辅助控制模块主要具有后排安全带报警、多色氛围灯控制等功能。,车身控制器BCM,BCM功能,车身控制器BCM,BCM原理框图,车身控制器BCM,BCM功能,车身控制器BCM,BCM功能,车身控制器BCM,辅助模块功能,车身控制器BCM,辅助模块原理框图,车身控制器BCM,车身控制器BCM,辅助模块功能,大乘G60S高度集成化车身电气系统中,中控门锁系统主要通过由BCM、PEPS、智能遥控钥匙、前后四个车门的门锁、背门锁等组成。所有闭锁和解锁的控制可通过无钥匙进入功能、智能钥匙遥控器、中控门锁开关或机械钥匙进行相应操作。,中控门锁系统系统概述,车身控制器
19、BCM-中控门锁系统,原理框图,车身控制器BCM-中控门锁系统,中控门锁控制功能,中控门锁闭锁/解锁功能机械钥匙解锁、闭锁速度感应中控门锁如果车速由15km/h以下上升超过15km/h并且发动机转速超过600rpm,车门将自动闭锁一次。BCM通过CAN总线采集车速信号和发动机转速信号。熄火解锁功能(配备速度感应中控门锁功能的车辆)当车辆熄火时,即IGN由ON变为OFF时,BCM将驱动门锁电机自动解锁。自动再闭锁如果所有车门闭锁,然后按压遥控器解锁按钮,若30秒钟内无车门打开,所有车门将自动再闭锁。碰撞解锁车辆电源状态处于ON状态时,如果从安全气囊ECU收到“碰撞发生”的相关CAN信息,自动解锁
20、2次。背门开启,车身控制器BCM-中控门锁系统,车辆防盗报警功能,预警戒状态车门闭锁的同时进入5秒的预警戒状态。5S内有任意门开或电源ON,系统将退出警戒状态回到解防状态。设防状态在预警戒状态的5秒内,保持电源和所有车门关闭,则5秒后系统进入设防状态,防盗指示灯慢闪(周期为1S,占空比1:9)报警状态在设防状态下,非法打开任何一个门或将电源置于ON档,进入报警模式,转向灯闪烁报警持续5分钟,喇叭报警持续28S,并且防盗指示灯LED变为快闪状态。解除报警状态在报警期间通过遥控解锁或无钥匙进入解锁均可解除报警。其他防盗特性解防后,若30秒内车门或电源均未打开,则防盗系统自动恢复警戒状态,并将车门上
21、锁。(二次防盗)断电之后重新上电,BCM将回到断电前的模式。(记忆功能),车身控制器BCM-中控门锁系统,满足以下所有条件时,BCM将通过CAN发报警报文给仪表,仪表蜂鸣器报警:车辆电源状态置于ON档任一车门开符合以下条件之一时,报警结束:车辆电源状态置于OFF档所有车门关闭,门未关提示功能,车身控制器BCM-中控门锁系统,非OFF档位PKE闭锁报警当BCM接受到PEPS_PepsBcmAlarm=1(OnLevelLockAlarm)时,BCM驱动喇叭响一次,驱动时间125ms。钥匙在车内PKE闭锁报警当BCM接受到PEPS_PepsBcmAlarm=2(KeyInLockAlarm)时,B
22、CM驱动喇叭响一次,驱动时间125ms。钥匙在后备箱闭锁报警当BCM接受到PEPS_PepsBcmAlarm=3(KeyInLockTrunk)时,BCM驱动喇叭响一次,驱动时间125ms。,PEPS报警和提示,车身控制器BCM-中控门锁系统,当BCM接收到PEPS的RKE/PKE闭锁请求时,且四门两盖中有任意门处于开启状态,BCM驱动喇叭响两次125ms ON/125ms OFF/125ms ON。,门开报警提醒,灯光系统-全车灯光说明,车身控制器BCM-灯光系统,灯光系统-全车灯光说明,车身控制器BCM-灯光系统,前顶灯及氛围灯,后顶灯,灯光系统-全车灯光说明,行李箱照明灯,右仪表氛围灯,
23、车身控制器BCM-灯光系统,左前门及左仪表氛围灯,全车灯光控制原理框图,车身控制器BCM-灯光系统,小灯、背光灯控制原理框图,车身控制器BCM-灯光系统,普通控制功能组合开关旋到小灯开启档,小灯开关(POS)打开,小灯、背光灯点亮。小灯自动关闭功能与开启功能小灯处于打开状态,电源状态置于OFF档且左前门打开,小灯/背光灯延迟15秒后自动关闭。电源状态置于ON档或小灯开关重新激活到ON,小灯/背光灯重新开启。小灯未关报警功能电源状态置于OFF档后小灯开关没有关闭。小灯未关报警功能开启。在小灯未关报警发生时,关闭小灯开关。小灯未关报警功能关闭。在小灯未关报警发生时,IG OFF切换到ACC/ON。
24、小灯未关报警功能关闭。,小灯、背光灯控制说明,车身控制器BCM-灯光系统,近光灯控制原理框图,车身控制器BCM-灯光系统,近光灯工作具体条件说明同时满足以下条件时,近光灯,小灯和背光灯点亮电源状态IGN=ON近光灯开关Low Beam SW=ON符合以下任一条件时,近光灯熄灭电源状态IGN=OFF近光灯开关Low Beam SW=OFF,近光灯控制说明,电源状态置于ON档,组合开关旋至前照灯开启档,同时组合开关处于近光灯状态,近光灯、小灯和背光灯点亮。关闭前照灯或电源状态置于OFF档,近光灯熄灭。,车身控制器BCM-灯光系统,当自动亮灯工作时,下面任一条件发生,近光灯,小灯和背光灯立即熄灭。A
25、UTO LIGHT SW=OFFIGN OFF BCM接收到RLS_LIGHT_SWITCH_REQUEST=0 x0(Switch light Off),自动大灯,当满足下面条件时,近光灯,小灯和背光灯立即点亮。IGN ONBCM接收到RLS_LIGHT_SWITCH_REQUEST=0 x1(Switch light on)AUTO LIGHT SW=ON,车身控制器BCM-灯光系统,只有安装有光雨量传感器的车子,才有自动亮灯功能。自动亮灯只在ON档起作用,非ON档无此功能。当RLS发送Light Sensor error status=1给BCM时,BCM将点亮大灯,同时仪表上小灯指示灯
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