可编程序控制器的硬件及工作原理 初学者必看课件.ppt

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1、2023/3/8,1,可编程序控制器的硬件与工作原理,2.1可编程控制器的物理结构2.2CPU模块2.3开关量I/O模块2.4可编程控制器的工作原理2.5FX系列可编程控制器性能简介2.6特殊I/O模块2.7编程器与数据存取单元,第2章,2023/3/8,2,2.1 可编程控制器的物理结构,2.1.1,整体（单元）式结构,2.1.2,模块式结构,2023/3/8,3,2.1.3,叠装式结构,CPU为独立模块 输入、输出、电源也是独立模块 各模块通过电缆相连 灵活配置且体积小巧,2023/3/8,4,2.2,CPU模块,2.2.1,微处理器,通用微处理器,单片微处理器,位片式微处理器,2.2.2

2、,存储器,RAM,ROM,EPROM,E2PROM,RAM存放用户程序,ROM存放用户程序,2023/3/8,5,2.3,2.3.1,模块的外部接线方式,汇点式,分组式,分隔式,开关量I/O模块(DIDO),2023/3/8,6,输入模块,2.3.2,2023/3/8,7,直流输入电路,2023/3/8,8,交流输入电路,2023/3/8,9,2.3.3,输出模块,继电器输出,继电器出电路,2023/3/8,10,晶体管输出,晶体管输出电路,2023/3/8,11,可控硅输出,可控硅输出电路,2023/3/8,12,2.3.4,Ethernet Supervisory Peer-to-peer

3、Remote I/O(C50 CPU),I/O Modules,I/O Status LEDs,FieldWiringTerminals,TerminationCover&Label,Chassis:4 I/O slots(shown)8 and 12 I/O slot chassis(larger I/O capacity),本地I/O和远程I/O,2023/3/8,13,2.4 可编程控制器的工作原理,继电器,2.4.1,2023/3/8,14,继电器在控制系统中的作用,功率放大,电气隔离,逻辑运算,A,B,2023/3/8,15,异步电机控制电路（起保停电路）,2023/3/8,16,2

4、.4.2,可编程控制器的工作原理,2023/3/8,17,2.4.2,工作状态,可编程控制器的工作原理,扫描工方式,RUN,STOP,2023/3/8,18,程序执行的扫描过程,程序执行,2023/3/8,19,起保停执行的扫描过程,KM,2023/3/8,20,梯形图对应指令,LD X0;接在左侧母线上的X0的常开触点,OR Y0;与X0的常开触点并联的Y0的常开触点,ANI X1;与并联电路串联的X1的常闭触点,OUT Y0;Y0的线圈,Y0=(X0+Y0),.,X1,2023/3/8,21,2.4.3,扫描周期,2.4.4,输入/输出滞后时间,T=公共部分扫描时间+外设扫描时间+用户程序

5、执行时间+I0扫描时间,2023/3/8,22,2.5,FX系列可编程控制器的特点,2.5.1,FX系列可编程控制器性能简介,体积极小的微型可编程控制器,提供多种子系列供用户选用,先进美观的外部结构,灵活多变的系统配置,功能强，使用方便,2023/3/8,23,FX系列型号名称的含义,2.5.2,系列名称，如0S,0N,2N等,输入输出的总点数（4128）,单元类型：M为基本单元，E为输入输出混合扩展单元与扩展模块，EX为输入专用扩展模块，EY为输出专用扩展模块,输出形式：R为继电器输出，T为晶体管输出，S为双向可控硅输出。,特殊品种的区别。,2023/3/8,24,FX系列可编程控制器的一般

6、技术指标,2.5.3,环境温度,FX系列可编程控制器的一般技术指标,环境湿度,防震性能,抗冲击性能,抗噪声能力,绝缘电阻,接地电阻,使用环境,2023/3/8,25,FX系列可编程控制器的输入技术指标,输入信号电压,输入信号电流,输入阻抗,输入ON电流,输入OFF电流,输入响应时间,输入信号形式,电路隔离,输入状态显示,2023/3/8,26,FX系列可编程控制器的输出技术指标,外部电源,最大负载,开路漏电流,响应时间,电路隔离,输出动作显示,电阻负载,感性负载,灯负载,2023/3/8,27,FX0s系列可编程控制器的特点,2.5.4,单元数：4,输出：继电器、晶体管,电源：直流、交流,不能

7、扩展,指令,编程元件,2023/3/8,28,FX0N系列可编程控制器,2.5.5,单元数：12,电源：直流、交流,指令,通讯功能,扩展单元数：3,扩展模块数：7,模拟量输入输出,2023/3/8,29,FX2N系列可编程控制器,2.5.6,电源：直流、交流,指令,通讯功能,模拟量输入输出,2023/3/8,30,2.6 特殊I/O模块,模拟量输入输出模块,2.6.1,可编程控制器用A/D转换器将模拟量输入信号转换成数字量。,D/A转换器将可编程控制器的数字输出量转换为模拟电压或电流，再去控制机构。,小型可编程控制器往往没有模拟量I/O模块，或者只有通道数有限的8位A/D,D/A模块。大中型可

8、编程控制器可以配置成百上千个模拟量通道，它们的D/A,A/D转换器一般是12位。,2023/3/8,31,FX系列的模拟量输入/输出模块,模拟量输入模块FX2N-4AD,PT-100型温度传感器用模拟量输入模块FX2N-4AD-PT,热电偶温度传感器用模拟量输入模块FX2N-4AD-TC,模拟量输出模块FX2N-4DA,模拟量输入输出模块FX2N-3A,2023/3/8,32,PID过程控制模块,2.6.2,PID控制系统,2023/3/8,33,中断输入模块与快速响应模块,2.6.3,高速计数模块,2.6.4,2023/3/8,34,运动控制模块,2.6.5,FX2N-1PG脉冲输出模块,定

9、位模块FX2N-10GM,FX-20GM,E-20GM,可编程凸轮控制单元FX2N-1RM-SET,2023/3/8,35,通讯模块,2.6.6,RS-232C通信用功能扩展板与通信模块,FX2N-422-BD通信用功能扩展板,RS-232C/485变换接口FX-485PC-IF-SET,RS-485通信用适配器与通信用功能模块,MELSECNET/MINI接口模块,2023/3/8,36,模拟量设定功能扩展板,2.6.7,FX2N-8AV-BD,数据处理与控制模块,2.6.8,AD51E,2023/3/8,37,2.7 编程器与数据存取单元,手持式编程器,2.7.1,个人计算机程序开发系统,2.7.2,2023/3/8,38,个人计算机程序开发系统的软件系统,编程软件,文件编制软件,数据采集和分析软件,实时操作员接口软件,仿真软件,其他软件,数据存取单元,2.7.3,2023/3/8,39,小结,2.1 可编程控制器的物理结构 PLC的物理结构2.2 CPU模块 PLC的存储器类型及特点2.3 开关量I/O模块开关量输出模块的类型及特点2.4 可编程控制器的工作原理PLC的扫描工作过程,第2章 可编程控制器的硬件与工作原理,2.5 FX系列可编程控制器性能简介 型号名称的含义2.6 特殊I/O模块特殊I/O模块的类型及特点2.7 编程器与数据存储单元编程器的类型及特点,