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1、第6章 电机,6.1 电机的分类和选择6.2 三相异步电动机6.3 单相异步电动机6.4 直流电机,上一页,下一页,返 回,实例引入：机床电机,图6.1 CY6140卧式车床外形图,上一页,下一页,返 回,6.1 电机的分类和选择,表6-2 各类电机特点和用途,上一页,下一页,返 回,表6-2 各类电机特点和用途,上一页,下一页,返 回,表6-1 电机的分类,上一页,下一页,返 回,表6-1 电机的分类,上一页,下一页,返 回,选择电动机要从技术和经济两方面考虑，即要合理选择电动机的容量类型、结构型式和转速等技术指标，又要兼顾到设备的投资少、费用低等经济指标。,上一页,下一页,返 回,电动机容

2、量的确定,电动机容量的确定是选择电动机的关键。电动机容量也就是指电动机的功率，是由电动机所带负载的功率确定的。对连续运行的电动机，其额定功率应等于或稍大于其负载（恒定负载）所需的功率；对短时运行的电动机，其额定功率可以是其负载所要求的功率的1/。为三相异步电动机的过载系数，的取值范围一般为1.82.2。,上一页,下一页,返 回,电动机类型的选择,电动机类型是根据电动机所带负载的性质来选择的，如表6-3所示。,表6-3 电动机类型选择,上一页,下一页,返 回,电动机结构型式的选择,电动机按其安装方式不同分为卧式和立式两种，普通机床一般采用通用系列的卧式电动机。根据工作环境选择电动机的防护型式。在

3、正常工作环境，一般采用防护式电动机。在干燥无尘环境，可采用开启式电动机。在潮湿、粉尘较多或户外场所，采用封闭式电动机。在有爆炸危险或有腐蚀性气体的地方，应选用防爆式或防腐式电动机。,上一页,下一页,返 回,电动机转速选择,电动机额定转速是根据电动机所带负载的需要而选定的。但是，通常转速不低于500r/min（即每分钟500转），因为功率一定时，电动机转速愈低，其尺寸愈大，价格愈贵，而且效率也较低。,上一页,下一页,返 回,电动机额定电压选择,电动机电压等级的选择，要根据电动机类型、功率以及使用地点的电源电压来决定，一般为380V。大功率异步电动机采用3000V和6000V的额定电压。,上一页,

4、下一页,返 回,实训八：三相异步电动机测量及三表使用,一、实训目的1.掌握三相异步电动机的基本构造。2.掌握三相异步电动机铭牌数据意义。3.掌握三相异步电动机绝缘电阻测量方法。4.掌握三相异步电动机相电压及线电压测量方法。5.掌握三相异步电动机相电流及零序电流测量方法。6.掌握万用表、摇表、钳表正确使用。,上一页,下一页,返 回,二、原理说明,三相异步电动机分成两个基本部分：定子（固定部分）和转子（旋转部分）,图6.2 三相异步电动机的构造,上一页,下一页,返 回,1.定子,1-定子 2-转子图6.3 定子和转子的铁芯,上一页,下一页,返 回,2.转子,(a)鼠笼式绕组(b)转子外形图6.4

5、鼠笼式转子,上一页,下一页,返 回,图6.5 铸铝的鼠笼式转子,上一页,下一页,返 回,图6.6 线绕式异步电动机的构造,上一页,下一页,返 回,要正确使用电动机，必须要看懂铭牌。Y132M-4型电动机的铭牌如下。电动机铭牌数据的意义详见6.2.4节。,此外，它的主要技术数据还有：功率因数0.85，效率87%。,上一页,下一页,返 回,三、预习要求,1.三相异步电动机定子由、及 组成；鼠笼式转子由 和 组成；绕线式转子由、和 组成。2.电动机铭牌上所标的电压值是指其在额定运行时 上应加的 值。一般规定电动机的电压不应高于或低于额定值的。3.电动机输入功率P1=，输出功率P2是指，效率=。4.电

6、动机是 负载，其功率因数在额定负载时约为，而在轻载和空载时只有。5.绝缘等级是按电动机绕组所用的绝缘材料在使用时容许的 来分级的。,上一页,下一页,返 回,四、操作步骤,1.识别三相异步电动机基本构造。2.识别三相异步电动机铭牌。3.用摇表测量三相异步电动机绝缘电阻。4.用万用表测量三相异步电动机相电压及线电压。5.用钳表测量三相异步电动机相电流及零序电流。6.将测量结果填入表6-4中。,上一页,下一页,返 回,表6-4 三相异步电动机测量结果,上一页,下一页,返 回,五、分析思考,1.摇表使用注意事项是什么？2.钳表使用注意事项是什么？,上一页,下一页,返 回,6.2 三相异步电动机,世界上

7、75%的用电设备都是三相交流异步电动机。本节将详细介绍三相异步电动机的原理、转速与转矩的计算以及起动、制动、调速的控制方法。,上一页,下一页,返 回,6.2.1 三相异步电动机工作原理,三相异步电动机转动原理如下：三相交流电通入定子绕组，产生旋转磁场。磁力线切割转子导条使导条两端出现感应电动势，闭合的导条中便有感应电流流过。在感应电流与旋磁场相互作用下，转子导条受到电磁力并形成电磁转矩，从而使转子转动。,上一页,下一页,返 回,旋转磁场产生,三相异步电动机定子绕组接成星形，如图6.7（a）所示。定子绕组中通入三相对称交流电流，其波形图如图6.7（b）所示。三相对称交流电流的表达式如下：iU=I

8、msintiV=Imsin(t-120)(6-1）iW=Imsin(t+120),上一页,下一页,返 回,（a）三相绕组（b）三相对称交流电流波形图图6.7 三相绕组通入对称电流,上一页,下一页,返 回,从图6.7（b）可以看出，三相对称交流电流的相序（即电流出现正幅值的顺序）为UVW。不同时刻三相对称交流电流正负方向如表6-5所示。,表6-5 不同时刻电流正负方向,上一页,下一页,返 回,由表6-5知，不同时刻，三相电流正负不同，也就是三相电流的实际方向不同。在某一时刻，将每相电流所产生的磁场相加，便得出三相电流的合成磁场。不同时刻合成磁场的方向也不同，如图6.8所示。,上一页,下一页,返

9、回,图6.8 三相电流产生的旋转磁场（p=1）,上一页,下一页,返 回,转动原理,图6.9 转子转动原理示意图,上一页,下一页,返 回,图6.9中，N、S表示由通入定子的三相交流电产生的两极旋转磁场。转子中只表示出分别靠近N极和S极的两根导条（铜或铝）。当旋转磁场向顺时针方向旋转时，其磁力线切割转子导条，导条中就感应出电动势。在电动势的作用下，闭合的导条中就有感应电流。感应电流的方向可以根据右手定则来判断，判断的结果如图6.9所示。在这里应用右手定则时，可假设磁极不动，而转子导条向逆时针方向旋转切割磁力线，这与实际上磁极顺时针方向旋转时磁力线切割转子导条是相当的。,上一页,下一页,返 回,导条

10、中的感应电流与旋转磁场相互作用，使转子导条受到电磁力F。电磁力的方向可以由左手定则确定。靠近N极和S极的两根导条产生的电磁力形成电磁转矩，使转子转动起来。,上一页,下一页,返 回,6.2.2 三相异步电动机的转向与转速,电动机正反转,图6.10 旋转磁场的反转,上一页,下一页,返 回,电动机转速,三相异步电动机的转速与旋转磁场的转速有关。而旋转磁场的转速决定于磁场的极数。旋转磁场的极数与定子绕组安排有关。,上一页,下一页,返 回,（1）旋转磁场转速n0,当旋转磁场具有p对极时，磁场的转速为：n0=60f1/p(r/min)（6-2）,表6-6 旋转磁场的转速,上一页,下一页,返 回,（2）转子

11、转速n,由图6.9可见，电动机转速n与旋转磁场转速n0之间必须要有差别，否则转子与旋转磁场之间就没有相对运动，因而磁力线就不切割转子导体，转子电动势、转子电流以及转矩也就都不存在。这样，转子就不可能继续以n的转速转动。这就是异步电动机名称的由来。而旋转磁场转速n0常称为同步转速。,上一页,下一页,返 回,（3）转差率s,我们用转差率s来表示转子转速n与旋转磁场转速n0相差的程度，即 s=(n0-n)/n0（6-3）转差率是异步电动机的一个重要的物理量。转子转速愈接近旋转磁场转速，则转差率愈小。由于三相异步电动机的额定转速与同步转速相近，所以它的转差率很小。通常异步电动机在额定负载时的转差率约为

12、19%。当n=0时（起动初始瞬间），s=1，这时转差率最大。,上一页,下一页,返 回,例6-1 有一台三相异步电动机，其额定转速nN=975r/min，试求电动机的极数和额定负载时的转差率。电源频率f1=50Hz。,解：由于电动机的额定转速接近而略小于同步转速，而同步转速对应于不同的极对数有一系列固定的数值（见表6-6）。显然，与电动机额定转速975r/min最相近的旋转磁场转速（即同步转速）为n0=1000r/min，与此相应的磁极对数p=3。因此，额定负载时的转差率为：,上一页,下一页,返 回,6.2.3 三相异步电动机的转矩与机械特性,1定子电路与转子电路,图6.13 三相异步电动机的每

13、相电路图,定子绕组 转子绕组,上一页,下一页,返 回,2.转矩公式,异步电动机的转矩是由旋转磁场的每极磁通与转子电流I2相互作用而产生的。T=KTI2cos2(6-4)式(6-4)中KT是一常数，它与电动机的结构有关。由式(6-4)可见，转矩除与每极磁通成正比外，还与I2cos2 成正比。由于转子电流I2和功率因数cos2与转差率s有关，所以转矩T也与转差率s有关。,上一页,下一页,返 回,转矩的另一个表示式为：T=K(6-5)式(6-5)中K是一个常数。由式(6-5)可见，转矩T还与定子每相电压U1的平方成比例，所以当电源电压有所变动时，对转矩的影响很大。此外，转矩还受转子电阻R2的影响。,

14、上一页,下一页,返 回,机械特性曲线,在一定的电源电压U1和转子电阻R2之下，转矩T与转差率s的关系曲线T=f(s)，如图6.14所示；或转速n与转矩T的关系曲线n=f(T)，如图6.15所示，称为电动机的机械特性曲线。研究机械特性的目的是为了分析电动机的运行性能。在机械特性曲线上，我们要讨论三个转矩。,上一页,下一页,返 回,图6.14 三相异步电动机的T=f(s)曲线,上一页,下一页,返 回,图6.15 三相异步电动机的n=f(T)曲线,上一页,下一页,返 回,（1）额定转矩TN TN=9550（2）最大转矩Tmax=（3）起动转矩TSt,上一页,下一页,返 回,6.2.4 三相异步电动机

15、的铭牌数据,三相异步电动机铭牌数据的意义如下。1.型号 为了适应不同用途和不同工作环境的需要，电动机制成不同的系列，每种系列用各种型号表示。型号说明如下：,上一页,下一页,返 回,三相异步电动机机座长度代号表示为：S短机座；M中机座；L长机座。三相异步电动机产品名称代号如表6-7所示。,表6-7 异步电动机产品名称代号,上一页,下一页,返 回,表6-7中，小型Y系列鼠笼式异步电动机是取代JO系列的新产品，是封闭自扇冷式。Y系列定子绕组为铜线，此外，还有Y-L系列鼠笼式异步电动机，其定子绕组为铝线。电动机功率取值范围是0.5590kW。同样功率的电动机，Y系列比JO系列体积小，重量轻，效率高。,

16、上一页,下一页,返 回,电压,铭牌上所标的电压值是指电动机在额定运行时定子绕组上应加的线电压有效值。三相异步电动机的额定电压有380V、3000V及6000V等多种。一般规定电动机的工作电压不应高于或低于额定值的5%。当电压高于额定电压值时，磁通将增大（因U14.44f1N1）。磁通的增大又将引起励磁电流的增大（由于磁饱和，可能增得很大）。这样，可使铁损（与磁通平方成正比）增加，铁芯发热。但常见的是电压低于额定值。这时引起转速下降，电流增加。如果在满载或接近满载的情况下，电流的增加将超过额定电流值，使绕组过热。在低于额定电压下运行时，和电压平方成正比的最大转矩Tmax会显著地降低，这对电动机运

17、行也不利。,上一页,下一页,返 回,电流,铭牌上所标的电流值是指电动机在额定运行时定子绕组的线电流有效值。当电动机空载时，转子转速接近于旋转磁场的转速，两者之间相对转速很小，所以转子电流近似为零，这时定子电流几乎全是建立旋转磁场的励磁电流。当输出功率增大时，转子电流和定子电流都相应增大。,上一页,下一页,返 回,功率与效率,铭牌上所标的功率值是指电动机在额定运行时轴上输出的机械功率值。输出功率与输入功率不等，其差值等于电动机本身的损耗功率，包括铜损（PCu）、铁损（PFe）及机械损耗等。以Y132M-4型电动机为例：输入功率 P1=UlIlcos=38015.40.85=8.6kW 输出功率

18、P2=7.5kW 效率=P2/P1=(7.5/8.6)100%=87%一般鼠笼式电动机在额定运行时的效率约为7293%。在额定功率的75%左右时效率最高。,上一页,下一页,返 回,功率因数,因为电动机是感性负载，定子相电流比相电压滞后一个角，cos就是电动机的功率因数。三相异步电动机的功率因数较低，在额定负载时约为0.70.9，而在轻载和空载时更低，空载时只有 0.20.3。因此，必须正确选择电动机的容量，防止“大马拉小车”，并力求缩短空载的时间。,上一页,下一页,返 回,转速,由于电动机的负载对转速要求不同，需要生产不同磁极数的异步电动机，因此有不同的转速等级。最常用的是四极电动机，其同步转

19、速n0=1500r/min。,上一页,下一页,返 回,温升与绝缘等级,表6-8 绝缘等级及其最高允许温度,上一页,下一页,返 回,接法,（a）星形（Y）联接（b）三角形（）联接图6.16 定子绕组的星形（Y）联接和三角形（）联接,上一页,下一页,返 回,例6-2 有一Y225M-4型三相异步电动机，其额定数据如下：试求：(1)额定电流IN；(2)额定转差率sN；(3)额定转矩TN、最大转矩Tmax、起动转矩Tst。,上一页,下一页,返 回,解：（1）4100kW的电动机通常都是380V、联接。(2)由电机额定转速n=1480r/min可知，电动机是四级的，即p=2，n0=1500r/min。所

20、以：(3)由额定数据Tmax/TN=2.2得：由额定数据Tst/TN=1.9得：,上一页,下一页,返 回,6.2.5 三相异步电动机的起动,1起动性能（1）起动电流Ist 电动机的起动电流对线路是有影响的。过大的起动电流在短时间内会在电路上造成较大的电压降落，而使负载端电压降低，影响邻近负载的正常工作。,上一页,下一页,返 回,（2）起动转矩Tst,如果起动转矩Tst过小，就不能在满载下起动，应设法提高。但起动转矩Tst过大，会使传动机构（譬如齿轮）受到冲击而损坏，所以又应设法减小。异步电动机起动时的主要缺点是起动电流较大。为了减小起动电流（有时也为了提高或减小起动转矩），必须采用适当的起动方

21、法。,上一页,下一页,返 回,2起动方法,表6-9 三相异步电动机的起动方法,上一页,下一页,返 回,图6.17 比较星形联接和三角形联接时的起动电流,上一页,下一页,返 回,当定子绕组联成星形，即星形三角形换接起动时，当定子绕组联成三角形，即直接起动时，比较上列两式，可得（6-8）,上一页,下一页,返 回,即采用星形三角形换接起动时的电流为直接起动时的1/3。星形三角形换接起动时，定子每相绕组上的电压降到正常工作电压的1/。由于转矩和电压的平方成正比，所以起动转矩也减小到直接起动时的（1/）2=1/3。,上一页,下一页,返 回,6.2.6 三相异步电动机的调速,n=(1-s)n0=(1-s)

22、1.变极调速,（a）线圈串联（b）线圈变串联为并联（c）线圈并联图6.18 双速电动机中改变定子绕组接法的示意图,上一页,下一页,返 回,2.变频调速 3.变转差率调速,图6.19 变频调速装置示意图,上一页,下一页,返 回,6.2.7 三相异步电动机的制动,1能耗制动,图6.20 能耗制动原理图,上一页,下一页,返 回,2.反接制动,反接制动的原理如图6.21所示。将接到电源的三根导线中任意两根的一端对调位置，使旋转磁场反向旋转，产生制动转矩。当转速接近零时，利用某种控制电器将电源自动切断。反接制动比较简单，效果较好，但能量消耗较大。适用于某些中型车床和铣床的主轴制动。,图6.21 反接制动

23、原理图,上一页,下一页,返 回,3.发电反馈制动,图6.22 发电反馈制动原理图,上一页,下一页,返 回,6.3 单相异步电动机,单相异步电动机广泛用于洗衣机、电冰箱、电风扇、排油烟机等家用电器，也常用于功率不大的电动工具（如电钻、搅拌器等）。,上一页,下一页,返 回,6.3.1 单相异步电动机的构造和工作原理,图6.23 单相运行异步电动机原理图,上一页,下一页,返 回,图6.24 单相异步电动机转动原理,上一页,下一页,返 回,6.3.2 单相异步电动机的起动,单相异步电动机根据起动方法不同可分为分相式电动机、电容式电动机和罩极式电动机。1.分相式电动机分相式电动机常用于泵、压缩机、冷冻机

24、、传送机、机床等。分相式电动机的接线原理图如图6.25所示。,上一页,下一页,返 回,图6.25 分相式单相异步电动机接线原理图,上一页,下一页,返 回,2.电容式电动机3.罩极式电动机,图6.26 罩极式单相异步电动机的结构示意图,上一页,下一页,返 回,6.3.3 单相异步电动机的正反转和调速,单相异步电动机的转动方向，决定于主绕组和副绕组的相序，调换这两个绕组中任一绕组的端头，即可改变电动机的转向。单相异步电动机的调速方法有电抗器调速、绕组抽头调速、自耦变压器调和可控硅装置调速。目前以绕组抽头调速方法使用比较普遍。,上一页,下一页,返 回,6.4 直流电机,6.4.1 直流电机的构造 直

25、流电机主要由磁极、电枢和换向器组成，如图6.27所示。,图6.27 直流电机的组成示意图,上一页,下一页,返 回,图6.28 直流电机的磁极及磁路,1.磁极,上一页,下一页,返 回,2.电枢,(a)电枢(b)电枢铁芯片图6.29 直流电机的电枢和电枢铁芯片示意图,上一页,下一页,返 回,3.换向器,（a）外形(b)剖面图图6.30 直流电机换向器示意图,上一页,下一页,返 回,6.4.2 直流电机的基本工作原理,直流发电机,图6.31 直流发电机工作原理图,上一页,下一页,返 回,图6.32 直流电动机工作原理图,上一页,下一页,返 回,直流电动机,直流电机作电动机运行时，将直流电源接在两电刷

26、之间而使电流通入电枢线圈。电流方向应该是：N极下的有效边中的电流总是一个方向，而S极下的有效边中的电流总是另一个方向。这样才能使两个边上受到的电磁力的方向一致，电枢因而转动。因此当线圈的有效边从N（S）极下转到S（N）极下时，其中电流的方向必须同时改变，以使电磁力的方向不变，而这也必须通过换向器才得以实现.,上一页,下一页,返 回,6.4.3 直流电动机的转向与转速,由图6.32可知，改变电枢电流方向，可以使直流电动机反转。直流电动机转动时，电枢绕组切割磁力线，产生感应电动势。此电动势的方向与电动机端电压U的方向相反，称反电动势E，如图6.33所示。,上一页,下一页,返 回,图6.33 直流电

27、动机端电压与反电动势,上一页,下一页,返 回,图6.33中的反电动势E为：E=kn（6-12）式（6-12）中，k为常数，为磁通，n为直流电动机转速。由图6.33可得：U=E+Iara（6-13）式（6-13）中，ra为电枢绕组电阻，Ia为电枢电流。由式（6-12）和式（6-13）得：（6-14）由式（6-14）可知，直流电动机转速与反电动势E成正比，而与磁通成反比。,上一页,下一页,返 回,6.4.4 直流电动机的转矩与机械特性,直流电动机转矩T与磁极发出的磁通及电枢电流Ia成比例，即：T=KIa（6-15）直流电动机的机械特性包括转速特性和转矩特性。转速（转矩）特性是指加在电动机端子上的电

28、压不变时，负荷电流和转速（转矩）的关系。,上一页,下一页,返 回,直流电动机按励磁方式分为并励电动机、串励电动机、复励电动机和他励电动机四种。下面将分别讨论前三种直流电动机的转速特性和转矩特性。,上一页,下一页,返 回,并励电动机,并励电动机的接线图与特性曲线如图6.34所示。由图6.34可见，并励电动机的转速基本不变，为恒速电动机。由于磁通不变，并励电动机转矩与负荷电流成比例。并励电动机与三相异步电动机特性相似，一般很少使用。,图6.34 并励电动机的接线图与特性曲线,上一页,下一页,返 回,2.串励电动机,串励电动机的接线图与特性曲线如图6.35所示。由于串励电动机磁通与负荷电流成正比，其转速大体上与电流成反比。空载时无约束速度，很危险。当I较小时，串励电动机转矩与I2成正比；I较大时，串励电动机转矩则与I成正比。串励电动机常用于电车、电动机、起重机、卷扬机等。,图6.35 串励电动机的接线图与特性曲线,上一页,下一页,返 回,3.复励电动机,复励电动机的接线图与特性曲线如图6.36所示。因为复励电动机有并励绕组，即使空载也不会有危险的转速。复励电动机起动转矩大，适用于负荷转矩不变的情况如起重机等。,图6.36 复励电动机的接线图与特性曲线,上一页,下一页,返 回,