毕业论文螺杆式空气压缩机的变频化控制及应用.doc
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1、摘 要本文主要介绍了新型变频化螺杆式空气压缩机的发展和特点,以及空气压缩机的变频化控制所带来的行业新变革。文章在分析和比较了空气压缩机的发展现状和特点的基础上,结合工厂生产需求的实际情况,本着节能、环保、高效的理念,设计了一套以变频调速技术为基础的空压机恒压供气系统。该系统综合运用变频调速技术以及自动控制技术,实现了空压机恒压供气的自动控制,并且配套热回收装置和组合式干燥机,确保了工艺生产的用气要求,同时也保证了压缩空气系统维持在最佳的运行状态。关键词:变频;节能;应用AbstractThis paper mainly introduces the development and charac
2、teristics of the new frequency conversion of screw air compressors and the new change in air compressor frequency control industry. Article in the analysis and comparison on the basis of the development status and characteristics of the air compressor, combined with the actual situation of the facto
3、ry production demand, in line with the energy-saving, environmental protection, efficient concept, design a set of frequency control technology based on compressed air The machine constant pressure air supply system. The system is the integrated use of frequency conversion technology, and automatic
4、control technology, automatic control of the air compressor of constant pressure air supply, and supporting the heat recovery and combined dryer, ensure that the gas requirements of the production process, but also to ensure the compressed air system is maintained at the optimal operating state.Key
5、words:frequency conversion;energy saving;application目 录摘 要1Abstract21 绪论52 螺杆式空压机发展综述62.1 螺杆式压缩机的发展历程62.2 螺杆式空气压缩机简介62.2.1 双螺杆空压机72.2.2 单螺杆空压机72.3 螺杆式空压机的特点72.4 螺杆式空气压缩机的发展趋势8 螺杆式空压机的结构原理83.1 空压机螺杆的基本结构83.2 螺杆式压缩的工作循环过程93.2.1 吸气过程93.2.2 压缩过程93.2.3 排气过程103.3 螺杆式空压机的工作原理104 螺杆式空压机的变频化控制1241 变频器工作原理简介1
6、24.1.1 什么是变频器124.1.2 变频器的组成124.1.3 变频器的工作原理124.2 变频式空压机的概念134.3 变频技术在空压机中的应用144.3.1 变频技术在空压机应用的背景144.3.2 变频调速节能原理144.3.3 空压机的变频控制154.3.4 变频控制中名词解释164.3.5 变频空压机的特点174.3.6 空压机变频化的风险174.3.7 传统空压机与变频化螺杆式空压机的比较185 变频化螺杆式空压机在实际生产中的应用195.1 空压机应用背景195.2 空压机配套系统205.2.1 热回收装置215.2.2 冷冻式/再生式组合型干燥机236 螺杆式空压机的日常
7、维护276.1 螺杆式空压机维护计划表27谢 辞28参考文献291 绪论随着我国经济的飞快发展,国家越来越关注高效低耗的技术,空压机作为传统耗电大户,尤其受到人们的关注,在空压机供气领域中应用变频调速技术,节省电能的同时也能提高了产出压缩空气的质量。目前,国外绝大部分在用空压机都实现了变频化控制,而国内在空压机变频化控制领域还处于快速发展阶段,并且我国的设备控制技术与发达国家相比仍有一定的差距。空压机变频控制技术在过去的三十年里发展迅猛,其在调速质量和节能方面的突出表现,给企业带来了丰厚的效益。而新型螺杆式空压机的变频化控制在其实用性和综合应用方面,以及如何将变频后的螺杆式空压机与其配套设施有
8、机结合,已经受到了广大企业的重点关注。此外,一些主要的螺杆空压机的生产厂家,也在探索螺杆空压机变频化的可行性,如变频化的好处、变频化的技术风险、应该采用怎样的最佳控制方案等等。宝洁公司,简称P&G,是一家美国消费日用品生产商,也是目前全球最大的日用品公司之一。我在宝洁公司的通用工程部门,主要负责全厂水电气汽的供应,具体从事空压机的日常维护与保养工作。我们公司使用的是英格索兰品牌的Nirvana 90-160KW-OF螺杆式无油空气压缩机,改机组采用新兴VSD变频驱动控制,操控简单方便。 由于工厂处于新建试运行阶段,启动工作繁忙,论文写作时间上比较仓促,对相关技术的理解程度也相对较浅,本文是在参
9、阅了大量文献资料及结合生产实际的情况下完成的,如有不当,敬请指正!2 螺杆式空压机发展综述2.1 螺杆式压缩机的发展历程20世纪30年代,瑞典工程师Alf Lysholm在对燃气轮机进行研究时,希望找到一种作回转运动的压缩机,要求其转速比活塞压缩机高得多,以便由燃气轮机直接驱动,并且不会发生喘振。为了达到上述目标,他发明了螺杆压缩机。在理论上,螺杆压缩机具有他所需要的特点,但由于必须具有非常大的排气量,才能满足燃气轮机工作的要求,螺杆压缩机并没有在此领域获得应用。尽管如此,AlfLysholm及其所在的瑞典SRM公司,对螺杆压缩机在其它领域的应用,继续进行了深入的研究。1937年,Alf Ly
10、sholm在SRM公司研制成功了两类螺杆压缩机试验样机,并取得了令人满意的测试结果。1946年,位于苏格兰的英国James Howden公司,第一个从瑞典SRM公司获得了生产螺杆压缩机的许可证。随后,欧洲、美国和日本的多家公司也陆续从瑞典SRM公司获得了这种许可证,从事螺杆压缩机的生产和销售。最先发展起来的螺杆压缩机是无油螺杆压缩机。1957年喷油螺杆空气压缩机投入了市场应用。1961年又研制成功了喷油螺杆制冷压缩机和螺杆工艺压缩机。过随后持续的基础理论研究和产品开发试验,通过对转子型线的不断改进和专用转子加工设备的开发成功,螺杆压缩机的优越性能得到了不断的发挥。2.2 螺杆式空气压缩机简介
11、空气压缩机,简称空压机。目前,市场应用最为广泛的是螺杆式空气压缩机,螺杆式空气压缩机是在螺杆式压缩机的基础上发展起来的,只不过压缩的介质变成了空气。而按螺杆的数目区分,螺杆式空气压缩机又分为双螺杆空压机和单螺杆空压机。2.2.1 双螺杆空压机 双螺杆空压机诞生于20世纪30年代。它由一对平行布置、相互啮合的转子组成。工作时,一个转子按顺时针转动,一个转子按逆时针转动,在相互啮合的过程中,空气被压缩到所需要的压力。双螺杆压缩机具有极高的机械可靠性和优良的动力平衡性,操作及维修亦十分方便,自问世之日起即引起工业界极大的关注。经过众多的科研机构和制造企业的大量理论研究工作和生产实践,双螺杆压缩机于2
12、0世纪70年代已趋于成熟和完善,并获得了极大的市场成功,是目前市场中的主导产品。目前,国内外知名的压缩机生产企业生产的螺杆空压机均为双螺杆空气压缩机,而在市场中销售的螺杆空压机中,99以上均为双螺杆空气压缩机。2.2.2 单螺杆空压机单螺杆空压机起源于20世纪60年代,从名字上看,该种压缩机的特征是只有一个螺杆转子。但实际上,单螺杆空压机却有三根旋转轴,即由一个螺杆转子和两个与螺杆转子垂直的行星齿轮组成。作为螺杆空压机家族的一员,单螺杆空压机具有和双螺杆空压机相似的优点。但由于其运动部件较多且行星齿轮的材料有待进一步的改善,螺杆型线有待进一步的优化,这几个在工业上难以解决的难题使得其一直没有得
13、到大规模的推广,从而限制了单螺杆空压机的推广。所以科研机构和各大型空压机制造企业在单螺杆型线的研究上的投入不大,也一直没有取得较大的进展。如何找到最佳的螺杆型线是大规模推广前的又一项重大工作。但由于市场前景较差,各主要厂家的投入也不大,所以短期内也难以有根本性的提高。2.3 螺杆式空压机的特点螺杆空气压缩机具有结构简单、工作可靠及操作方便等一系列独特的优点,因而自诞生之日起就受到工业界的广泛重视。经过多年的发展,螺杆空压机在160M3/MIN的流量和小于等于20Barg的压力范围内得到广泛应用,在欧、美、日等西方经济发达地区的占有率已经接近100,几乎完全取代活塞式空气压缩机,而其中的99以上
14、是双螺杆空气压缩机。2.4 螺杆式空气压缩机的发展趋势就目前的技术发展看,双螺杆空压机不但在技术上是先进的,而且在实际应用中已经完全成熟,得到了广泛的应用。单螺杆空压机虽然在原理上有独特之处,但由于在一些决定性的因素上存在不足之处,因而仍处于实验过程中,其产品仍有待进一步完善,无法作为成熟产品在市场上大规模的推广应用。我国的螺杆式空气压缩机曾经经历了起步、成长两个阶段,目前已进入稳定发展阶段。随着空气压缩机行业的迅速发展,空气压缩机市场集中度逐渐提高,逐渐形成了一批领先企业,这些企业将通过行业整合不断提高竞争力。 螺杆式空压机的结构原理3.1 空压机螺杆的基本结构图3-1-1 空压机螺杆的基本
15、结构通常我们所说的螺杆压缩机即指双螺杆压缩机,它的螺杆基本结构如图3-1-1所示。在压缩机的主机中平行地配置着一对相互啮合的螺旋形转子,从横截面上看通常把节圆外具有凸齿的转子,称为阳转子或阳螺杆;把节圆内具有凹齿的转子,称为阴转子或阴螺杆。一般阳转子作为主动转子,由阳转子带动阴转子转动。转子上的球轴承使转子实现轴向定位,并承受压缩机中的轴向力。转子两端的圆锥滚子推力轴承使转子实现径向定位,并承受压缩机中的径向力和轴向力。在压缩机主机两端分别开设一定形状和大小的孔口,一个供吸气用的叫吸气口,另一个供排气用的叫排气口。3.2 螺杆式压缩的工作循环过程螺杆式压缩的工作循环可分为吸气过程,压缩过程和排
16、气过程。随着转子旋转每对相互啮合的齿相继完成相同的工作循环,为简单起见我们只对其中的一对螺杆进行研究。3.2.1 吸气过程图3-2-1-1 吸气过程 图3-2-1-2 封闭过程如图3-2-1-1,随着转子的运动,齿的一端逐渐脱离啮合而形成了齿间容积,这个齿间容积的扩大在其内部形成了一定的真空,而此时该齿间容积仅仅与吸气口连通,因此气体便在压差作用下流入其中。在随后的转子旋转过程中,阳转子的齿不断地从阴转子的齿槽中脱离出来,此时齿间容积也不断地扩大,并与吸气口保持连通。随着转子的旋转齿间容积达到了最大值,并在此位置齿间容积与吸气口断开,吸气过程结束。吸气过程结束的同时阴阳转子的齿峰与机壳密封,齿
17、槽内的气体被转子齿和机壳包围在一个封闭的空间中,即封闭过程,如图3-2-1-2。3.2.2 压缩过程图3-2-2-1压缩过程随着转子的旋转,齿间容积由于转子齿的啮合而不断减少,被密封在齿间容积中的气体所占据的体积也随之减少,导致气体压力升高,从而实现气体的压缩过程,如图3-2-2-1。压缩过程可一直持续到齿间容积即将与排气口连通之前。3.2.3 排气过程图3-2-3-1排气过程如图3-2-3-1排气过程齿间容积与排气口连通后即开始排气过程,随着齿间容积的不断缩小,具有内压缩终了压力的气体逐渐通过排气口被排出,这一过程一直持续到齿末端的型线完全啮合为止,此时齿间容积内的气体通过排气口被完全排出,
18、封闭的齿间容积的体积将变为零。从上述工作原理可以看出,螺杆压缩机是通过一对转子在机壳内作回转运动来改变工作容积,使气体体积缩小、密度增加,从而提高气体的压力。3.3 螺杆式空压机的工作原理图3-3-1 螺杆式空压机工作原理图如图3-3-1,空气通过进气过滤器进入一级空气端,压缩到1.82.1 Bar,然后空气从空气端经文丘里管排出。再从文丘里管经一级膨胀节,进入中间冷却器,冷却到大约比环境温度高11左右。空气离开中间冷却器后,通过不锈钢管线进入水分分离器。空气进入二级空气端之前排出凝液。空气离开二级空气端,进入消音瓶,然后经膨胀节进入后冷却器。止回阀防止空气返回二级空气端,它安装在后冷却器出口
19、。空气经不锈钢管线进入水分分离器钱,温度降低到环境温度的11以内。空气中的水分因温度降低形成的凝液,经分离器排出。空气进入客户系统,空载运行期间,排污消音器降低噪音水平。4 螺杆式空压机的变频化控制41 变频器工作原理简介4.1.1 什么是变频器变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。4.1.2 变频器的组成变频器通常分为4部分:整流单元、高容量电容、逆变器和控制器。 (1)整流单元:将工作频率固定的交流电转换为直流电。 (2)高容量电容:存储转换后的电能。 (3)逆变器:由大功率开关晶体管阵列组成电子开关,将直流电转化成不同频率、宽度、幅度的方波。 (4)
20、控制器:按设定的程序工作,控制输出方波的幅度与脉宽,使叠加为近似正弦波的交流电,驱动交流电动机。4.1.3 变频器的工作原理图4-1-3-1 变频器控制器如图4-1-3-1,主电路是给异步电动机提供调压调频电源的电力变换部分,变频器的主电路大体上可分为两类:电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器,直流回路的滤波是电容。电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器,其直流回路滤波是电感。它由三部分构成,将工频电源变换为直流功率的整流器,吸收在变流器和逆变器产生的电压脉动的平波回路,以及将直流功率变换为交流功率的逆变器。整流器,最近大量使用的是二极管的变流器,它把工频电源变换为直流电源。也可用两组晶
21、体管变流器构成可逆变流器,由于其功率方向可逆,可以进行再生运转。平波回路在整流器整流后的直流电压中,含有电源6倍频率的脉动电压,此外逆变器产生的脉动电流也使直流电压变动。为了抑制电压波动,采用电感和电容吸收脉动电压(电流)。装置容量小时,如果电源和主电路构成器件有余量,可以省去电感采用简单的平波回路。逆变器同整流器相反,逆变器是将直流功率变换为所要求频率的交流功率,以所确定的时间使6个开关器件导通、关断就可以得到3相交流输出。以电压型pwm逆变器为例示出开关时间和电压波形。控制电路是给异步电动机供电(电压、频率可调)的主电路提供控制信号的回路,它有频率、电压的运算电路,主电路的电压、电流检测电
22、路,电动机的速度检测电路,将运算电路的控制信号进行放大的驱动电路,以及逆变器和电动机的保护电路组成。4.2 变频式空压机的概念变频式空压机,简单地说变频空压机是在常规空压机的结构上增加了一个变频器。压缩机是空压机的心脏,其转速直接影响到空压机的使用效率,变频器就是用来控制和调整压缩机转速的控制系统,使之始终处于最佳的转速状态,从而提高能效比。所谓的变频空压机是与传统的定频空压机相比较而产生的概念,变频空压机的核心是它的变频器,变频器是20世纪80年代问世的一种高新技术,它通过对电流的转换来实现电动机运转频率的自动调节,把50Hz的固定电网频率改为可调节的频率,使空压机完成了一次新革命。同时,通
23、过变频器还稳定了电源电压,彻底解决了由于电网电压的不稳定而造成空压机器不能正常工作的难题。当空压机高功率运转,迅速接近所设定的温度后,压缩机便在低转速、低能耗状态运转,仅以所需的功率维持设定的压力。这样不但压力稳定,还避免了压缩机频繁地开开停停所造成的对寿命的衰减,而且耗电量大大下降,实现了高效节能。由于供电频率不能改变,传统定频空压机的压缩机转速基本不变,依靠不断地开、停压缩机来调整储罐压力,其一开一关之间容易造成压力忽高忽低,并消耗较多电能。而与之相比的变频空压机变频器改变压缩机供电频率,调节压缩机转速,依靠压缩机转速的快慢达到控制压力的目的,压力波动小、电能消耗少,其稳定性得到较大提高。
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