EBZ132悬臂式掘进机使用维护说明书.doc

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1、EBZ132悬臂式掘进机使用维护说明书安装、使用产品前请阅读本使用说明书执行标准：MT/T238.3-2006 Q/PDJ05021-2009内蒙古北方重工业集团有限公司包头北方工程机械制造有限责任公司出版日期：2009年10月目 录一、安全说明 2 二、EBZ132型掘进机机械、液压部分 5 1. 概述 5 2. 结构特征与工作原理 6 3. 技术特征 17 4. 各部分的安装与调整 19 5. 使用操作 29 6. 故障分析与排除 35 7. 保养与维修 37 8. 运输及储存 439. 操作、维护、保养规程 4510. 附录 49三、EBZ132型掘进机电气部分 52 1. 概述 52

2、2. 结构特征 53 3. 工作原理 54 4. 开关箱及关联设备技特征 59 5. 尺寸与重量 61 6. 安装和调试 61 7. 包装、运输、储存 68 8. 开启使用 68 9. 定货须知 69 10. 警示 6911. 元器件明细表 69 12. 电器原理图 70 四、EBZ132型掘进机安全标志控制件明细表 73五、EBZ132型掘进机受控零、部件和安标控制件选配须知 74六、服务承诺 74一、安全说明概述. 操作前要详细阅读使用维护说明书。. 未经培训不许进行掘进机操作。. 应有适当的安全防护措施（如戴上手套、安全帽）。. 仔细阅读并遵循安全须知。. 在离开机器前要把所有可移动部件

3、降下来并关停机器。. 勿进入未支护的地方。操作前. 根据瓦斯检测仪制造商的规定进行瓦斯检测仪工作测试. 按照煤矿安全规程程序检查工作面瓦斯密度。. 检查并保持工作区域良好的通风。. 检查有无丢失的零、部件，修理或更换损坏的零、部件。. 检查紧急停止开关、行走控制及照明能否正常工作。. 检查煤壁、顶板及顶部支护是否有问题。. 检查在场人员是否远离设备。操作过程中. 按紧急停止开关停机。. 非操作人员要离开机器。. 机器前侧、两侧禁止站人。维修. 在维修设备前，从配电开关上断开或闭锁机器的进线电源。. 注意：按紧急停止开关不能断开电气控制箱的电源。. 安装截齿时，要按下截割急停按钮。. 只有受过培

4、训和指定的人员才可打开或修理电气开关箱和操作箱。. 在断开任何液压油管之前，应先释放压力。. 在进入截割壁下面之前，应作好充分的支护。. 保持机器处于良好的工作状态。. 保持设备清洁。安全警示机器在使用中应当严格遵守下列各项，还有一些安全须知和注意事项在本册中逐一写出，应认真阅读并严格遵守。危险 防爆外壳。这些箱体是制造厂依据防爆箱体认证所制定的标准进行设计、制造和组装的，在此后的例行时间间隔内，已经对这些部件的防爆性进行了确认。如果没有保持这些部件符合制造厂的技术要求，就可能会导致发生火灾或爆炸等危险情况。假如没有保持其防爆性，将会造成严重的伤亡事故。危险 不要在机器上连接临时性电缆。如果触

5、到高压电，会造成严重的电击伤亡。警告 在开动机器或操作任何控制装置前，操作人员必须事先阅读过这本使用说明书，接受过如何正确操作机器的培训，并且完全熟悉所有控制装置。否则，可能会造成导致人员伤亡的严重事故。警告 电气维修。该设备以电为动力。在调整、检修或更换部件的工作开始之前，一定要确保切断了这台机器的所有电源。“切断”一词的意思是：由执行维修人员挂出警告提示牌、进行闭锁并且从配电开关上实际断开拖曳电缆。对本手书中“切断”一词作其他任何解释都是不准确的。如果不遵守这一警告，可能会造成严重的伤亡事故。警告 不得改变或拆除旁路紧急停机装置，否则可能会造成严重伤亡事故。因为在紧急情况下，这些装置能够正

6、常运行是很关键的。警告 紧急停机不能切断电源，仅能断开电动机控制回路，而并没有切断机器的进线电源。所以，在没有真正切断机器进线电源情况下，绝不能进入电气控制箱内部进行操作，或进行任何维修、检修工作。否则会因触电或机器意外启动而造成严重的伤亡事故。警告 液压管路中有高压油，所以，在断开液压管或接头前，一定要先停机并释放压力。否则会被热的压力油严重致伤。警告 如果截割头、装运铲板、后支撑没有完全降低，或者未用垫块可靠地支撑住，就不要从油缸上拆下载荷锁定组合阀。否则，截割头或装运铲板会突然下降，造成严重的伤亡事故。警告 绝不可在紧靠液压支撑的部件下方工作。要安设足够的垫块支撑住载荷。否则，部件落下来

7、会造成严重的伤亡事故。警告 绝不允许被提升的设备经过人的上方，也不能够让人在被提升的设备下穿行。否则，如果部件落下来，就会造成严重的伤亡事故。警告 如果机器处在未支护的顶板下，而这时需要操作或维修，那么就必须设置临时支护，让人能够安全地接近机器。否则，因顶板塌落可能会造成严重的伤亡事故。警告 当驾驶机器时，机器的运动可能会出乎意料。所以，在驾驶本设备时，一定要保证在机器与煤壁之间不要有人。否则，当机器与煤壁碰撞时可能会致人死亡或严重受伤。 二、EBZ132掘进机机械 液压1 概述1.1 产品特点EBZ132型掘进机是公司为掘进机产品系列化而自主开发设计的一种中型掘进机，整机具有以下特点。（1）

8、 机身矮，重心低、爬坡能力强；（2） 整机结构刚性好、强度高、稳定性好；（3） 具有内外喷雾、漏水检测及保护功能；（4） 行走减速机与驱动马达高度集成；（5） 铲板具有双面倾角，利于装煤和清底；（6） 中间运输机采用中双链运输形式，底板呈直线形状，保证运输顺畅，提高溜槽及刮板使用寿命；（7） 采用新型综保电器系统，具有液晶汉字动态显示功能；（8） 液压系统恒功率、压力切断、负载敏感；（9） 龙门高，减少一运运输过程中大块物料卡阻。1.2 主要用途及适用范围：该机主要用于煤巷、半煤岩巷以及软岩的巷道、隧道掘进，能够实现连续切割、装载、运输作业。最大定位截割断面可达21m2，最大截割硬度达70MP

9、a，纵向工作坡度18。执行标准：MT/T238.3-2006 悬臂式掘进机第3部分：机通用技术条件 Q/PDJ05021-2009 EBZ132型悬臂式掘进机1.3 产品型号、名称和型号含义1.3.1 名称：EBZ132型悬臂式掘进机1.3.2 型号含义： E B Z 132 截割电机功率KW 纵轴式 悬臂式 掘进机 1.4 使用环境条件EBZ132 掘进机在下列条件下可正常工作（1）海拔不超过2000m；（2）环境温度-20C+40C；（3）周围空气相对湿度不大于90%（+25C）；（4）在有瓦斯、煤尘或其他爆炸性气体环境矿井中；（5）与垂直面的安装斜度不超过18；（6）无破坏绝缘的气体或蒸

10、汽的环境中；（7）无长期连续漏水的地方；（8）污染等级：3级；（9）安全类别：类；1.5 安全保护 EBZ132型掘进机具有下列安全保护性能：（1）掘进机电控设备的设计、制造执行标准:GB3836 爆炸性气体环境用电气设备；Q/02TXD010-2008 矿用隔爆兼本质安全型开关箱；MT/T682-1997 悬臂式掘进机电控设备系列与参数。（2）所有安标受控配套件均取得煤矿安全标志证；（3）掘进机设有启动报警装置、前照明灯和后信号灯；（4）掘进机设有制动系统及防滑保护装置；（5）截割机构和装运机构的传动系统设有过载保护装置；（6）油泵电机和截割电机之间启、停顺序，在电控系统中有联锁装置；（7）

11、液压系统有过滤装置、压力显示等保护装置；（8）电控系统设有紧急切断和闭锁装置，在司机座位另一侧还装有紧急停止按钮；（9）掘进机设有内、外喷雾系统，并有过滤装置。2 EBZ132型掘进机结构特征与工作原理2.1 总体结构及工作原理本掘进机由截割部、铲板部、第一运输机、本体部、行走部、 后支撑、液压系统 、水系统、电气系统等构成。总图（图1），液压原理图（图2）.2.2 主要部件的结构作用及工作原理2.2.1 截割部由截割头、截割臂、截割减速器、机架及截割电机组成，见图3 图1 总图 图2 液压原理图图 3 截割部2.2.2 截割头为球锥台形，在其圆周螺旋分布36把截齿。截割头和主轴用20个M24

12、的高强度螺栓联接，在两联接平面间镶有平键，使主轴带动截割头旋转，见图4图4 截割头2.2.3 截割臂位于截割头和二级行星减速器之间。通过花键联接使截割臂的主轴旋转，带动截割头进行工作，见图 5图5 截割臂2.2.4 截割减速器采用两级行星齿轮传动，把电机的高转速减为低转速输出。使用M24的高强度螺栓分别与截割臂和架体联接。见图6 图6 截割减速器2.2.5 机架是截割部的支承件，由厚钢板焊接而成。其一端装有行星减速器，中间联接截割电机，另一端用销轴与本体部的回转架相联。上下两面装有护板，保护油缸和截割电机。见图 7 图7 机架 2.2.6 截割电机为双电压水冷却电机，用户可根据需要在660V、

13、1140V两种电压进行切换。电机通过联轴器与减速器联接。2.3 铲板部 铲板部是由主铲板、侧铲板、铲板驱动装置、从动轮装置等组成。通过两个液压马达带动弧形三齿星轮，把截割下来的物料装到第一运输机内。2.3.1 铲板宽度为2.85m，由主铲板、侧铲板组成，用高强度螺栓联接，铲板在油缸作用下可向上抬起390mm，向下卧底200mm。见图82.3.2 铲板驱动装置是在同一油路下的二个控制阀，各自控制一个液压马达，对弧形三齿星轮进行驱动，并能够获得均衡的流量，确保星轮在平稳一致的条件下工作，提高工作效率，降低故障率。驱动装置见图9图8 铲板部图9 铲板部驱动装置2.4 第一运输机2.4.1 第一运输机

14、位于机体中部，是中双链刮板式运输机。运输机分前溜槽、后溜槽。前、后溜槽用高强度螺栓联接，运输机前端通过销轴与铲板和本体相连，后端通过高强度螺栓固定在本体上。采用二个液压马达直接驱动链轮，带动刮板链组实现物料运输。涨紧装置采用丝杠加弹簧缓冲的结构，对刮板链的松紧程度进行调整。第一运输机驱动装置见图10，第一运输机见图12。 图10 第一运输机驱动装置2.5 本体部2.5.1 本体部位于机体的中部，是以厚钢板为主材焊接而成。本体的右侧装有液压系统的泵站，左侧装有操纵台，前面上部装有截割部，下面装有铲板部及第一运输机。在其左、右侧下部分别装有行走部，后部装有后支撑部。本体部见图11. 图11 本体部

15、图12 第一运输机2.6 行走部 行走部主要由定量液压马达、减速机、履带链、涨紧轮组、涨紧油缸、履带架等几部分组成。定量液压马达通过减速机及驱动轮带动履带链实现行走。支重形式采用滑动摩擦式。2.6.1 履带涨紧机构是由涨紧轮组和涨紧油缸组成，履带的松紧程度是靠涨紧油缸推动涨紧轮组来调节的。涨紧油缸为单作用形式，伸出后靠卡板锁定。涨紧油缸、卡板均在履带外侧安装，方便实用，并均配有盖板以保证外形的美观。2.6.2 行走减速机内置一个液压开启弹簧制动的液压制动器。其制动原理图见液压原理图（图2）中的液压制动器部分。制动原理是：当油液进入制动器油缸，压缩弹簧即可将制动器打开，实现行走动作。油液回油箱则

16、靠弹簧的弹力闭合制动器，则实现制动。行走减速机用高强度螺栓与履带架联接。履带架采用挂钩及一个竖平键与本体相连，用12个M30高强度螺栓紧固在本体的两侧。行走部见图13。 图13 行走部2.7 后支撑后支撑是用来减少截割时机体的振动，提高工作稳定性并防止机体横向滑动。在后支撑支架两边各装有一只油缸，利用油缸实现支撑。后支撑支架用M24的高强度螺栓通过键与本体相连，后支撑的后部与第二运输机联接。电控箱、泵站电机都固定在后支撑支架上。后支撑结构见图14。 图14 后支撑2.8 液压系统液压系统是由油缸（包括：截割头升降油缸、截割头回转油缸、铲板油缸、后支撑油缸、履带涨紧油缸）、马达（包括：行走、一运

17、、星轮、内喷雾马达）、操纵台、泵站以及相互联接的管路等组成。液压原理图见图2。2.8.1 液压系统的功能（1） 机器行走；（2） 星轮的转动；（3） 第一运输机的驱动；（4） 喷雾泵的驱动；（5） 截割头的升降、回转；（6） 铲板的升降；（7） 后支撑的升降；（8） 履带的涨紧；（9） 为锚杆机提供两个动力接口；2.8.2 油泵和液压马达泵站是由75KW电机驱动，通过组合变量油泵、阀组，将压力油分别送到截割部、铲板部、第一运输机、行走部、后支撑的各液压马达和油缸。本机共有10个油缸，截割头升降油缸（2个）、铲板升降油缸（2个），截割头回转油缸（2个），均设有安全型平衡阀，后支撑升降油缸（2个）

18、，履带涨紧油缸（2个）。2.8.3 操纵台操纵台上装有换向阀、压力表，通过操作手柄完成各油缸及液压马达的动作，通过压力表开关的不同位置可以分别检测各回路油压状况。2.8.4 油缸的过负荷保护为防止油缸过负荷而造成的损坏，液压系统有过载保护功能。2.9 水系统水系统分内、外喷雾水路。外来水经一级过滤后分为两路，第一路经进水组直接通往喷水架，由雾状喷嘴喷出，第二路经二级过滤器、冷却器（冷却液压系统用油）后，再分为两路，一路经截割电机（冷却电机）后喷出。另一分路经喷雾泵加压（3MPa）后，由截割头内喷出，起到冷却截齿及灭尘作用。注意：截割头截割前，必须启动内喷雾，否则喷嘴阻塞，影响灭尘效果。3 技术

19、特征3.1 整机参数3.1.1 型号：EBZ132总体长度（m）： 8.87总体宽度（m）： 2.2/2.85总体高度（m）： 1.48总 重（t）： 38.8卧底深度（m）： 0.20爬坡能力： 18截割硬度（MPa）： 703.1.2 截割范围高 度（m）： 4.03宽 度（m）： 5.2面 积（m2）： 213.1.3 截割部截割头形状： 球锥台形截割头转数（r/mim）： 44电动机： YBUS-132-6 防爆水冷型 1台喷 雾： 内外喷雾方式3.1.4 铲板部装载形式： 弧形三齿星轮式装载宽度（m）： 2.85星轮转数（r/min）： 31装载能力m3/min（最大）： 3.4原动

20、机（KW）： 液压马达 10KW/台 2台3.1.5 第一运输机 形 式 ： 中双链刮板式溜槽断面尺寸（mm）： 540（宽）370（高）链 速m/min： 51 涨紧形式： 弹簧、丝杠涨紧运输能力m3/min： 4原动机（KW）： 液压马达 10KW/台 2台3.1.6 行走部形 式 ： 履带式履带宽度（mm） 520制动方式： 圆盘制动器对地压强（MPa）： 0.14行走速度（m/min）： 06.3涨紧形式： 油缸涨紧、卡板锁紧原动机（KW）： 液压马达+减速机 17KW/台 各2台 3.1.7 液压系统 系统压力（MPa）： 18 液压泵排量（ml/r）： 130 2台液压马达排量：行

21、走部（ml/r ）： 125 2台铲板部（ml/r）： 1234 2台第一运输机部（ml/r）： 491 2台油箱容量（L）： 500油泵电动机： YBU-75防爆风冷 1 台换向阀： 手动式 2组油冷却器： 水冷却式 1台3.1.8 水系统外来水量 （L/min）： 100 外喷雾水压（MPa）： 3喷雾泵 BPW31.5/4额定压力（MPa）： 8公称排量 (L/min) 48内喷雾水压（MPa）： 33.1.9 电气部分参数详见电气部分说明书4 各部的安装与调整4.1 安全警示4.1.1 有安全及防爆性能要求的外配套产品，必须按EBZ132安全标志控制件明细表中所列配套厂家进行选配。4.

22、1.2 电气装置必须按其各处警示牌“严禁带电开盖”要求进行操作。4.1.3 液压系统所有液压元件及接合处，严禁在泄漏状态下工作。4.2 安装技术要求4.2.1 根据巷道断面实际尺寸（宽和高），决定其设备的分解程度，以下给出二种分解方式，供参考： （1）巷道断面宽敞条件下，机器可分解为四部分，见图15。a.截割部分 b.铲板部 c.第一运输机 d.其余（本体、履带架、后支撑等）（2）巷道断面窄小或竖井条件下运输，机器可分为16个部分，见图16。 图15 分解方式图16 分解方式4.3 向井下运输顺序及要求4.3.1 运输顺序：一般情况下，按下列顺序分解和向井下运输。 表1 下井分解及运输顺序表

23、分 解 顺 序运 输 顺 序组 件 名 称116各盖板类21截割部34截割升降油缸45铲板升降油缸52主铲板63侧铲板78第一运输机前溜槽89 第一运输机后溜槽913泵站1015开关箱1112油箱1214操纵台1310后支撑1411第二运输机回转架157行走部166本体部注意：运输过程中各部件的方向，防止反向运输给安装带来不便表2 各部分运输参数表序号名 称 数 量外形尺寸 （m）重 量(t)备 注16各盖板类115开关箱11.860.650.730.514操纵台12.00.850.80.5813泵站11.710.560.671.3712油箱12.220.670.790.611第二运输机回转架

24、11.240.790.30.410后支撑12.02.20.962.649第一运输机后溜槽11.721.360.651.428第一运输机前溜槽13.8860.720.561.2087行走部23.350.780.774.766本体部13.621.51.318.065铲板升降油缸20.870.330.220.184截割升降油缸21.320.30.20.213侧铲板21.550.720.40.482主铲板11.9981.40.6892.1821截割部13.611.420.85.74.3.2 运输要求 （1）应充分考虑到用台车运输时，其台车的承重能力，装货物时要加保护并防止窜动，用钢丝绳紧固时要防止设备

25、损坏及划伤。 （2）对于液压系统及配管部分，必须采取防尘措施。 （3）诸如销子、螺栓类等小件物品，应与相应的分解部分一起运送。 （4）电气设备要用塑料薄膜覆盖，不得与酸、碱物接触，勿受剧烈振动。4.4 在井下的装配方法 装配顺序与4.2项所述分解顺序相反。为确保顺利安装，以几个大部件为例，说明其安装方法。4.4.1 本体部和行走部的安装方法： （1）如图17所示的钓钩位置，用钢丝绳将本体部吊起； （2）用枕木将本体部垫起，使其底板距行走部的安装面为370mm以上； （3）用钢丝绳将一侧行走部吊起，与本体部相联接，紧固力矩为1200N.m； （4）用枕木等物垫在已装好的行走部下面，以防偏倒。如图

26、18； （5）用相同方法安装另一侧的行走部；图17 本体部的吊装及垫起 图17 本体的吊装及垫起图18 本体与行走部组装 （6）两侧履带联接完后，用与（1）同样的方法将本体部吊起，抽出枕木等物； （7）按图19所示紧固螺栓后，再用钢丝进行防松。图19 螺栓防松4.4.2 后支撑的安装方法（1）如图20所示，起吊后支撑与本体部的后部联接；（2）联接螺栓的紧固力矩为882N.m。图20 后支撑安装4.4.3 铲板部的装配方法（1）如图21所示。用钢丝绳将铲板吊起，与本体的机架相联接；（2）装铲板升降用的油缸；（3）安装完后，使铲板的前端与底板接地，或者垫上枕木。图21 铲板部安装 4.4.4 第一

27、运输机的装配方法 （1）第一运输机的装配如图22所示，将运输机吊起，从后方插入本体机架内； （2）将链条的一端用长的铁丝捆住，由下部向前引入，在前导轮处反向，由链条的运行方向拉出铁丝，接好链条； （3）当第一运输机的溜槽与本体联接后，装入链条。按图23所示安装调整刮板链； （4）链条的涨紧和缩回，如图23，通过涨紧丝杠来实现，链条的缓冲力由弹簧座来完成。图22 第一运输机安装图23 链条的装配图23 链条的装配4.4.5 截割部的安装方法 （1）如图24所示，用钢丝绳将截割部吊起与回转工作台联接；（2）装截割部升降油缸；（3）装好后使截割头前端与底板相接，或者用枕木垫起。图24 截割部安装4.

28、4.6 联接配管的方法 由操作台换向阀出来的配管，以及横贯操纵台的配管，必须由下侧依次排列整齐。另外，当分解或装配时，必须把相连接的配管与接头扎上相应的号码牌。如图25所示。注意：分解后，各接口的防尘保护。图25 配管图4.5 装配时注意的事项 （1）当起吊各部分时，必须按吊孔和吊环的位置挂钢丝绳； （2）装销子前，必须涂润滑脂； （3）在有防尘圈的部位装销子时，必须注意不要划伤其防尘圈，在插销子时，一边稍稍转动，一边插入； （4）调整螺栓的露出部分，为防止生锈，应涂抹润滑脂；、（5）紧固螺栓的紧固力矩，应符合各部件图中紧固力矩的要求； （6）更换易损件时，应先用洗油清洗，然后用压风吹干后装入

29、； （7）热装部位，必须确保装配要求； （8）应均匀紧固，防止由于紧固不均而造成的偏斜。4.6 各部分的调整及调整注意事项4.6.1 第一运输机链条和链环的张紧：4.6.1.1 链条的涨紧 （1）刮板链的涨紧采用螺旋涨紧方式，见图26； （2）将铲板压接底板； （3）松开锁紧螺母； （4）均等的调整左右丝杠，使运输机下面的链条中部具有70mm的垂度，驱动轮下方下垂2030mm，然后紧固锁紧螺母。注意：如果链条过紧或者左右涨紧装置涨紧不均匀，有可能造成驱动轴的弯曲、轴承损坏、链条跑偏、液压马达的过负荷现象。 图26 链条涨紧调整4.6.1.2 链环的调整如调整螺栓后仍不能保证预想的效果时，则应取

30、掉两个链条的两个链环，再调至正常的涨紧程度，见图27。 图27 链环调整4.6.2 履带的涨紧调整 在掘进机工作状态，履带要保持一个适当的松紧程度，这对履带板与驱动轮正确啮合非常重要，也会影响掘进机的整机稳定性。 左右履带涨紧的调整是由涨紧油缸推动涨紧轮组来实现的。涨紧油缸伸出后在涨紧轮托架后插进卡板，涨紧油缸泄压靠履带的涨力压紧卡板。卡板的厚薄分为四种规格50mm、20mm、10mm、6mm。可随意组合使用，见图28。 图28 履带涨紧调整注意： 1. 履带涨紧程度要适当，履带涨紧后要有一定的悬垂度，其悬垂度为5070mm。 2. 掘进机每天在井下工作前，必须检查履带链的悬垂度，不要小于悬垂

31、度给定的最小值，避免履带过紧，影响正常工作，当悬垂度超过给定的最大值时，必须进行履带涨紧调整，当涨紧油缸行程达到最大，无法继续涨紧时，要及时拆下一块履带板，防止履带过于松弛造成履带板损坏。4.6.3 液压部分的调整 如果液压系统的油压不够，则不能充分发挥掘进机的性能。在正常情况下，约一个月左右对液压系统的压力进行一次检查及调整，系统最大压力为18MPa。该机液压系统设有一个减压阀见图29，二个溢流阀见图30。在六联阀上装有一个溢流阀，四联阀上分别装有一个溢流阀和一个减压阀，减压阀是控制喷雾压力的。 图29 减压阀图30 溢流阀溢流阀和减压阀的调整是通过拧紧或松开调整螺母（或调整螺钉）来实现压力的调整。拧紧则压力增加，反之则减小。溢流阀调定压力22MPa，减压阀调定压力10 MPa。4.6.4 水系统压力的调整图31 减压阀水系统供水压力应控制在3MPa,其中冷却回路的压力是1Mpa，是通过减压阀实现的。通过拧紧或松开调整螺钉来实现压力的调整，