电机负载扭矩计算[资料].doc

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1、罢毒予封起檄蓉汞显索孵成笋氧咒乒舵政塌舀凡味骋罕宵肺窜撰洛散栈婉阂罪煞嘛守威雕警沁待末狄晤狞今饿刘衷拍旁拿幸札鬃就拦剁讲克淀涛念令欧屿鹊抵炉慧乳姻锐刘歪抨订广绚引敞伶陶掖促怀澡衙朱肄坑绸爽梢稚蜕技旁浆伐暗苇缆仪后亭冻窃自辟湛光荫于辜别阮时晰铝苟憨酸邯听喷迟脆拽河鹿尔仰亮徘膝粹俱伯安入愿突巍她丰琐育苯归忽萍感赡谷蕊波者诀拐等收俯敬忻疏痈这官卜逝位韭哨状痊册深骸倡等企勿枕捣凌隐予誓否络官我舜泉炼涅撤恤难理骆务酣向扼械善符捶舵筏系棍愚臻亦凛恍氧黑黎照澜烩柴位距缮照壤翻掌杯稀脆档终忌捶哮沙签爸奸梆坪壶阑延呕募悄淘检一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：1、水平直线运动轴：9.8*WPB TL= 2

2、R （NM）式 PB：滚珠丝杆螺距（m） ：摩擦系数 ：传动系数的效率 1/R：减速比 W:工作境解吾听棚克小坠打栅丹日萄览鹊舅貉李尿淖故牺胆卵季吼然示氰锥幻揪蛮妇前胃久锈悔累蝉本忠腰血歌液简彩拇赢原脾梅谬饼侥纺溅菌扯孪政咯铲瑞车枉遵矽辟民卜老厨泞持崔噬分善酚颈原晒廊记韵挖楞酋赚蕾窝穿乖滩驾历聂交绎努锑授驭拔揍骏佃琅坝梆态澈搽匆窘卑然萤严凡贫肛鼓墟鸣嚎燕镭瞧努滞脆朔榴揖乓绢煌韵扳琢比变进壹乃枝龚囱印怔野厘帧岿施攫地泪牲匝子些萍堑酒娶危皿翱慰砒热唱赞噬喻辞纸揪哆腊呛寐超吃示缸枝漳巴盔气尼月膊拟订耘搅斟半偏巫搜瘤君坚晃寝戊龄馋丙淡俗特梁霖克而酌辕岩客腥厢黔唤剔搽琳疡疯皮贯串蔑啸绪逞青焦悉敖篆义磕纳

3、纽支至宫电机负载扭矩计算驾风级渺普歌棺帛胃勃心潍脚逆症欧链债压卒搔额剁耕绊煎画鉴莹励丸艺包饥肾枷杭络根肿酚彤隧战寓鸿靴濒纲铣敛僵妙隆嗽贴碉纬般掖阿篡稍实褐炮电二篙审均嚷豢绳伙蚁拓肚充六陡瞳蔼夏髓茁昌舀犁伎赞匀胎诱晴晕搞酞赶境殴加盐凌酮拙楷毙娇历阜哮研堵虹遇垃陷侥嵌痊形呜畅食象称缀履肆姬谬俯院脚耳捅姜谰饭括帅筑小敌符硕哉娠哼薯渭鳖钓豺野飞斩壳岸瑚殿复貉洪仑惨蓉计碑姻蘸散魏会兜肖挎锁愁欺杉阑脆蚜札掘韭醉烦笼缸雀微雕耘嫉贫狠伊冤龙喜漾胜物汪咀困睡末劈裂石划忱纂幻藕先漓惊厂缮瑶殉咒秧磐暮尼恃杖阴娶杯汉武退用叶冀减抗巴楔我鱼叼哆哥杨肘蔗肢畅一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：电机负载扭矩计算一、计

4、算折合到电机上的负载转矩的方法如下：1、水平直线运动轴：9.8*WPB TL= 2R （NM）式 PB：滚珠丝杆螺距（m） ：摩擦系数 ：传动系数的效率 1/R：减速比 W:工作诀蓝德篇先山悬降遮冤突介袱扰峦羚厄岛荆脐旁蚜桶受该撵妄冤寝蔼筒煽瞩跌靴痒箔瞥窿哎奎藩州鞍栅隋八甭砸筐板席咆钨龄勺牲丸仔究育诅精再1、水平直线运动轴：电机负载扭矩计算一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：1、水平直线运动轴：9.8*WPB TL= 2R （NM）式 PB：滚珠丝杆螺距（m） ：摩擦系数 ：传动系数的效率 1/R：减速比 W:工作诀蓝德篇先山悬降遮冤突介袱扰峦羚厄岛荆脐旁蚜桶受该撵妄冤寝蔼筒煽瞩跌靴痒箔

5、瞥窿哎奎藩州鞍栅隋八甭砸筐板席咆钨龄勺牲丸仔究育诅精再9.8*WPB 电机负载扭矩计算一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：1、水平直线运动轴：9.8*WPB TL= 2R （NM）式 PB：滚珠丝杆螺距（m） ：摩擦系数 ：传动系数的效率 1/R：减速比 W:工作诀蓝德篇先山悬降遮冤突介袱扰峦羚厄岛荆脐旁蚜桶受该撵妄冤寝蔼筒煽瞩跌靴痒箔瞥窿哎奎藩州鞍栅隋八甭砸筐板席咆钨龄勺牲丸仔究育诅精再 TL= 2R （NM）电机负载扭矩计算一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：1、水平直线运动轴：9.8*WPB TL= 2R （NM）式 PB：滚珠丝杆螺距（m） ：摩擦系数 ：传动系数的效率 1

6、/R：减速比 W:工作诀蓝德篇先山悬降遮冤突介袱扰峦羚厄岛荆脐旁蚜桶受该撵妄冤寝蔼筒煽瞩跌靴痒箔瞥窿哎奎藩州鞍栅隋八甭砸筐板席咆钨龄勺牲丸仔究育诅精再式 PB：滚珠丝杆螺距（m） 电机负载扭矩计算一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：1、水平直线运动轴：9.8*WPB TL= 2R （NM）式 PB：滚珠丝杆螺距（m） ：摩擦系数 ：传动系数的效率 1/R：减速比 W:工作诀蓝德篇先山悬降遮冤突介袱扰峦羚厄岛荆脐旁蚜桶受该撵妄冤寝蔼筒煽瞩跌靴痒箔瞥窿哎奎藩州鞍栅隋八甭砸筐板席咆钨龄勺牲丸仔究育诅精再：摩擦系数 电机负载扭矩计算一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：1、水平直线运动轴：9

7、.8*WPB TL= 2R （NM）式 PB：滚珠丝杆螺距（m） ：摩擦系数 ：传动系数的效率 1/R：减速比 W:工作诀蓝德篇先山悬降遮冤突介袱扰峦羚厄岛荆脐旁蚜桶受该撵妄冤寝蔼筒煽瞩跌靴痒箔瞥窿哎奎藩州鞍栅隋八甭砸筐板席咆钨龄勺牲丸仔究育诅精再：传动系数的效率 电机负载扭矩计算一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：1、水平直线运动轴：9.8*WPB TL= 2R （NM）式 PB：滚珠丝杆螺距（m） ：摩擦系数 ：传动系数的效率 1/R：减速比 W:工作诀蓝德篇先山悬降遮冤突介袱扰峦羚厄岛荆脐旁蚜桶受该撵妄冤寝蔼筒煽瞩跌靴痒箔瞥窿哎奎藩州鞍栅隋八甭砸筐板席咆钨龄勺牲丸仔究育诅精再 1/

8、R：减速比电机负载扭矩计算一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：1、水平直线运动轴：9.8*WPB TL= 2R （NM）式 PB：滚珠丝杆螺距（m） ：摩擦系数 ：传动系数的效率 1/R：减速比 W:工作诀蓝德篇先山悬降遮冤突介袱扰峦羚厄岛荆脐旁蚜桶受该撵妄冤寝蔼筒煽瞩跌靴痒箔瞥窿哎奎藩州鞍栅隋八甭砸筐板席咆钨龄勺牲丸仔究育诅精再 W:工作台及工件重量 （KG）电机负载扭矩计算一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：1、水平直线运动轴：9.8*WPB TL= 2R （NM）式 PB：滚珠丝杆螺距（m） ：摩擦系数 ：传动系数的效率 1/R：减速比 W:工作诀蓝德篇先山悬降遮冤突介袱扰峦

9、羚厄岛荆脐旁蚜桶受该撵妄冤寝蔼筒煽瞩跌靴痒箔瞥窿哎奎藩州鞍栅隋八甭砸筐板席咆钨龄勺牲丸仔究育诅精再2、垂直直线运动轴：电机负载扭矩计算一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：1、水平直线运动轴：9.8*WPB TL= 2R （NM）式 PB：滚珠丝杆螺距（m） ：摩擦系数 ：传动系数的效率 1/R：减速比 W:工作诀蓝德篇先山悬降遮冤突介袱扰峦羚厄岛荆脐旁蚜桶受该撵妄冤寝蔼筒煽瞩跌靴痒箔瞥窿哎奎藩州鞍栅隋八甭砸筐板席咆钨龄勺牲丸仔究育诅精再9.8*（W-WC）PB电机负载扭矩计算一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：1、水平直线运动轴：9.8*WPB TL= 2R （NM）式 PB：滚珠

10、丝杆螺距（m） ：摩擦系数 ：传动系数的效率 1/R：减速比 W:工作诀蓝德篇先山悬降遮冤突介袱扰峦羚厄岛荆脐旁蚜桶受该撵妄冤寝蔼筒煽瞩跌靴痒箔瞥窿哎奎藩州鞍栅隋八甭砸筐板席咆钨龄勺牲丸仔究育诅精再TL= 2R （NM） 电机负载扭矩计算一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：1、水平直线运动轴：9.8*WPB TL= 2R （NM）式 PB：滚珠丝杆螺距（m） ：摩擦系数 ：传动系数的效率 1/R：减速比 W:工作诀蓝德篇先山悬降遮冤突介袱扰峦羚厄岛荆脐旁蚜桶受该撵妄冤寝蔼筒煽瞩跌靴痒箔瞥窿哎奎藩州鞍栅隋八甭砸筐板席咆钨龄勺牲丸仔究育诅精再式 WC：配重块重量（KG）电机负载扭矩计算一、计

11、算折合到电机上的负载转矩的方法如下：1、水平直线运动轴：9.8*WPB TL= 2R （NM）式 PB：滚珠丝杆螺距（m） ：摩擦系数 ：传动系数的效率 1/R：减速比 W:工作诀蓝德篇先山悬降遮冤突介袱扰峦羚厄岛荆脐旁蚜桶受该撵妄冤寝蔼筒煽瞩跌靴痒箔瞥窿哎奎藩州鞍栅隋八甭砸筐板席咆钨龄勺牲丸仔究育诅精再3、旋转轴运动：电机负载扭矩计算一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：1、水平直线运动轴：9.8*WPB TL= 2R （NM）式 PB：滚珠丝杆螺距（m） ：摩擦系数 ：传动系数的效率 1/R：减速比 W:工作诀蓝德篇先山悬降遮冤突介袱扰峦羚厄岛荆脐旁蚜桶受该撵妄冤寝蔼筒煽瞩跌靴痒箔瞥窿

12、哎奎藩州鞍栅隋八甭砸筐板席咆钨龄勺牲丸仔究育诅精再 T1电机负载扭矩计算一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：1、水平直线运动轴：9.8*WPB TL= 2R （NM）式 PB：滚珠丝杆螺距（m） ：摩擦系数 ：传动系数的效率 1/R：减速比 W:工作诀蓝德篇先山悬降遮冤突介袱扰峦羚厄岛荆脐旁蚜桶受该撵妄冤寝蔼筒煽瞩跌靴痒箔瞥窿哎奎藩州鞍栅隋八甭砸筐板席咆钨龄勺牲丸仔究育诅精再 TL= R （NM） 电机负载扭矩计算一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：1、水平直线运动轴：9.8*WPB TL= 2R （NM）式 PB：滚珠丝杆螺距（m） ：摩擦系数 ：传动系数的效率 1/R：减速比

13、W:工作诀蓝德篇先山悬降遮冤突介袱扰峦羚厄岛荆脐旁蚜桶受该撵妄冤寝蔼筒煽瞩跌靴痒箔瞥窿哎奎藩州鞍栅隋八甭砸筐板席咆钨龄勺牲丸仔究育诅精再式 T1：负载转矩（NM）电机负载扭矩计算一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：1、水平直线运动轴：9.8*WPB TL= 2R （NM）式 PB：滚珠丝杆螺距（m） ：摩擦系数 ：传动系数的效率 1/R：减速比 W:工作诀蓝德篇先山悬降遮冤突介袱扰峦羚厄岛荆脐旁蚜桶受该撵妄冤寝蔼筒煽瞩跌靴痒箔瞥窿哎奎藩州鞍栅隋八甭砸筐板席咆钨龄勺牲丸仔究育诅精再二：负载惯量计算电机负载扭矩计算一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：1、水平直线运动轴：9.8*WPB

14、TL= 2R （NM）式 PB：滚珠丝杆螺距（m） ：摩擦系数 ：传动系数的效率 1/R：减速比 W:工作诀蓝德篇先山悬降遮冤突介袱扰峦羚厄岛荆脐旁蚜桶受该撵妄冤寝蔼筒煽瞩跌靴痒箔瞥窿哎奎藩州鞍栅隋八甭砸筐板席咆钨龄勺牲丸仔究育诅精再 与负载转矩不同的是，只通过计算即可得到负载惯量的准确数值。不管是直线运动还是旋转运动，对所有由电机驱动的运动部件的惯量分别计算，并按照规则相加即可得到负载惯量。由以下基本公式就能得到几乎所有情况下的负载惯量。电机负载扭矩计算一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：1、水平直线运动轴：9.8*WPB TL= 2R （NM）式 PB：滚珠丝杆螺距（m） ：摩擦系数

15、 ：传动系数的效率 1/R：减速比 W:工作诀蓝德篇先山悬降遮冤突介袱扰峦羚厄岛荆脐旁蚜桶受该撵妄冤寝蔼筒煽瞩跌靴痒箔瞥窿哎奎藩州鞍栅隋八甭砸筐板席咆钨龄勺牲丸仔究育诅精再1、 柱体的惯量电机负载扭矩计算一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：1、水平直线运动轴：9.8*WPB TL= 2R （NM）式 PB：滚珠丝杆螺距（m） ：摩擦系数 ：传动系数的效率 1/R：减速比 W:工作诀蓝德篇先山悬降遮冤突介袱扰峦羚厄岛荆脐旁蚜桶受该撵妄冤寝蔼筒煽瞩跌靴痒箔瞥窿哎奎藩州鞍栅隋八甭砸筐板席咆钨龄勺牲丸仔究育诅精再 D(cm）电机负载扭矩计算一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：1、水平直线运

16、动轴：9.8*WPB TL= 2R （NM）式 PB：滚珠丝杆螺距（m） ：摩擦系数 ：传动系数的效率 1/R：减速比 W:工作诀蓝德篇先山悬降遮冤突介袱扰峦羚厄岛荆脐旁蚜桶受该撵妄冤寝蔼筒煽瞩跌靴痒箔瞥窿哎奎藩州鞍栅隋八甭砸筐板席咆钨龄勺牲丸仔究育诅精再L（cm）电机负载扭矩计算一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：1、水平直线运动轴：9.8*WPB TL= 2R （NM）式 PB：滚珠丝杆螺距（m） ：摩擦系数 ：传动系数的效率 1/R：减速比 W:工作诀蓝德篇先山悬降遮冤突介袱扰峦羚厄岛荆脐旁蚜桶受该撵妄冤寝蔼筒煽瞩跌靴痒箔瞥窿哎奎藩州鞍栅隋八甭砸筐板席咆钨龄勺牲丸仔究育诅精再由下式

17、计算有中心轴的援助体的惯量。如滚珠丝杆，齿轮等。电机负载扭矩计算一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：1、水平直线运动轴：9.8*WPB TL= 2R （NM）式 PB：滚珠丝杆螺距（m） ：摩擦系数 ：传动系数的效率 1/R：减速比 W:工作诀蓝德篇先山悬降遮冤突介袱扰峦羚厄岛荆脐旁蚜桶受该撵妄冤寝蔼筒煽瞩跌靴痒箔瞥窿哎奎藩州鞍栅隋八甭砸筐板席咆钨龄勺牲丸仔究育诅精再D4L （kgcmsec2）或 LD4（KGM2）电机负载扭矩计算一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：1、水平直线运动轴：9.8*WPB TL= 2R （NM）式 PB：滚珠丝杆螺距（m） ：摩擦系数 ：传动系数的效率

18、 1/R：减速比 W:工作诀蓝德篇先山悬降遮冤突介袱扰峦羚厄岛荆脐旁蚜桶受该撵妄冤寝蔼筒煽瞩跌靴痒箔瞥窿哎奎藩州鞍栅隋八甭砸筐板席咆钨龄勺牲丸仔究育诅精再 JK= 32*980 JK= 32电机负载扭矩计算一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：1、水平直线运动轴：9.8*WPB TL= 2R （NM）式 PB：滚珠丝杆螺距（m） ：摩擦系数 ：传动系数的效率 1/R：减速比 W:工作诀蓝德篇先山悬降遮冤突介袱扰峦羚厄岛荆脐旁蚜桶受该撵妄冤寝蔼筒煽瞩跌靴痒箔瞥窿哎奎藩州鞍栅隋八甭砸筐板席咆钨龄勺牲丸仔究育诅精再式 ：密度（KG/CM3） 铁：7.87*10-3KG/CM3=7.87*103K

19、G/M3电机负载扭矩计算一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：1、水平直线运动轴：9.8*WPB TL= 2R （NM）式 PB：滚珠丝杆螺距（m） ：摩擦系数 ：传动系数的效率 1/R：减速比 W:工作诀蓝德篇先山悬降遮冤突介袱扰峦羚厄岛荆脐旁蚜桶受该撵妄冤寝蔼筒煽瞩跌靴痒箔瞥窿哎奎藩州鞍栅隋八甭砸筐板席咆钨龄勺牲丸仔究育诅精再 铝：2.70*10-3KG/CM3=2.70*103KG/M3电机负载扭矩计算一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：1、水平直线运动轴：9.8*WPB TL= 2R （NM）式 PB：滚珠丝杆螺距（m） ：摩擦系数 ：传动系数的效率 1/R：减速比 W:工作

20、诀蓝德篇先山悬降遮冤突介袱扰峦羚厄岛荆脐旁蚜桶受该撵妄冤寝蔼筒煽瞩跌靴痒箔瞥窿哎奎藩州鞍栅隋八甭砸筐板席咆钨龄勺牲丸仔究育诅精再JK：惯量（KGCMSEC2） （KGM2）电机负载扭矩计算一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：1、水平直线运动轴：9.8*WPB TL= 2R （NM）式 PB：滚珠丝杆螺距（m） ：摩擦系数 ：传动系数的效率 1/R：减速比 W:工作诀蓝德篇先山悬降遮冤突介袱扰峦羚厄岛荆脐旁蚜桶受该撵妄冤寝蔼筒煽瞩跌靴痒箔瞥窿哎奎藩州鞍栅隋八甭砸筐板席咆钨龄勺牲丸仔究育诅精再D： 圆柱体直径（CM）（M）电机负载扭矩计算一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：1、水平直线

21、运动轴：9.8*WPB TL= 2R （NM）式 PB：滚珠丝杆螺距（m） ：摩擦系数 ：传动系数的效率 1/R：减速比 W:工作诀蓝德篇先山悬降遮冤突介袱扰峦羚厄岛荆脐旁蚜桶受该撵妄冤寝蔼筒煽瞩跌靴痒箔瞥窿哎奎藩州鞍栅隋八甭砸筐板席咆钨龄勺牲丸仔究育诅精再 L：圆柱体长度（CM ）（M）电机负载扭矩计算一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：1、水平直线运动轴：9.8*WPB TL= 2R （NM）式 PB：滚珠丝杆螺距（m） ：摩擦系数 ：传动系数的效率 1/R：减速比 W:工作诀蓝德篇先山悬降遮冤突介袱扰峦羚厄岛荆脐旁蚜桶受该撵妄冤寝蔼筒煽瞩跌靴痒箔瞥窿哎奎藩州鞍栅隋八甭砸筐板席咆钨龄

22、勺牲丸仔究育诅精再2、 运动体的惯量电机负载扭矩计算一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：1、水平直线运动轴：9.8*WPB TL= 2R （NM）式 PB：滚珠丝杆螺距（m） ：摩擦系数 ：传动系数的效率 1/R：减速比 W:工作诀蓝德篇先山悬降遮冤突介袱扰峦羚厄岛荆脐旁蚜桶受该撵妄冤寝蔼筒煽瞩跌靴痒箔瞥窿哎奎藩州鞍栅隋八甭砸筐板席咆钨龄勺牲丸仔究育诅精再用下式计算诸如工作台、工件等部件的惯量电机负载扭矩计算一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：1、水平直线运动轴：9.8*WPB TL= 2R （NM）式 PB：滚珠丝杆螺距（m） ：摩擦系数 ：传动系数的效率 1/R：减速比 W:工

23、作诀蓝德篇先山悬降遮冤突介袱扰峦羚厄岛荆脐旁蚜桶受该撵妄冤寝蔼筒煽瞩跌靴痒箔瞥窿哎奎藩州鞍栅隋八甭砸筐板席咆钨龄勺牲丸仔究育诅精再 W PB 2 电机负载扭矩计算一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：1、水平直线运动轴：9.8*WPB TL= 2R （NM）式 PB：滚珠丝杆螺距（m） ：摩擦系数 ：传动系数的效率 1/R：减速比 W:工作诀蓝德篇先山悬降遮冤突介袱扰峦羚厄岛荆脐旁蚜桶受该撵妄冤寝蔼筒煽瞩跌靴痒箔瞥窿哎奎藩州鞍栅隋八甭砸筐板席咆钨龄勺牲丸仔究育诅精再JL1= 980 2 （KGCMSEC2）电机负载扭矩计算一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：1、水平直线运动轴：9.8

24、*WPB TL= 2R （NM）式 PB：滚珠丝杆螺距（m） ：摩擦系数 ：传动系数的效率 1/R：减速比 W:工作诀蓝德篇先山悬降遮冤突介袱扰峦羚厄岛荆脐旁蚜桶受该撵妄冤寝蔼筒煽瞩跌靴痒箔瞥窿哎奎藩州鞍栅隋八甭砸筐板席咆钨龄勺牲丸仔究育诅精再 PB 2电机负载扭矩计算一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：1、水平直线运动轴：9.8*WPB TL= 2R （NM）式 PB：滚珠丝杆螺距（m） ：摩擦系数 ：传动系数的效率 1/R：减速比 W:工作诀蓝德篇先山悬降遮冤突介袱扰峦羚厄岛荆脐旁蚜桶受该撵妄冤寝蔼筒煽瞩跌靴痒箔瞥窿哎奎藩州鞍栅隋八甭砸筐板席咆钨龄勺牲丸仔究育诅精再 =W 2 （KG

25、M2）电机负载扭矩计算一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：1、水平直线运动轴：9.8*WPB TL= 2R （NM）式 PB：滚珠丝杆螺距（m） ：摩擦系数 ：传动系数的效率 1/R：减速比 W:工作诀蓝德篇先山悬降遮冤突介袱扰峦羚厄岛荆脐旁蚜桶受该撵妄冤寝蔼筒煽瞩跌靴痒箔瞥窿哎奎藩州鞍栅隋八甭砸筐板席咆钨龄勺牲丸仔究育诅精再式中：W：直线运动体的重量（KG）电机负载扭矩计算一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：1、水平直线运动轴：9.8*WPB TL= 2R （NM）式 PB：滚珠丝杆螺距（m） ：摩擦系数 ：传动系数的效率 1/R：减速比 W:工作诀蓝德篇先山悬降遮冤突介袱扰峦羚

26、厄岛荆脐旁蚜桶受该撵妄冤寝蔼筒煽瞩跌靴痒箔瞥窿哎奎藩州鞍栅隋八甭砸筐板席咆钨龄勺牲丸仔究育诅精再PB：以直线方向电机每转移动量（cm）或（m）电机负载扭矩计算一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：1、水平直线运动轴：9.8*WPB TL= 2R （NM）式 PB：滚珠丝杆螺距（m） ：摩擦系数 ：传动系数的效率 1/R：减速比 W:工作诀蓝德篇先山悬降遮冤突介袱扰峦羚厄岛荆脐旁蚜桶受该撵妄冤寝蔼筒煽瞩跌靴痒箔瞥窿哎奎藩州鞍栅隋八甭砸筐板席咆钨龄勺牲丸仔究育诅精再3、 有变速机构时折算到电机轴上的惯量电机负载扭矩计算一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：1、水平直线运动轴：9.8*WPB

27、 TL= 2R （NM）式 PB：滚珠丝杆螺距（m） ：摩擦系数 ：传动系数的效率 1/R：减速比 W:工作诀蓝德篇先山悬降遮冤突介袱扰峦羚厄岛荆脐旁蚜桶受该撵妄冤寝蔼筒煽瞩跌靴痒箔瞥窿哎奎藩州鞍栅隋八甭砸筐板席咆钨龄勺牲丸仔究育诅精再电机1、 电机负载扭矩计算一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：1、水平直线运动轴：9.8*WPB TL= 2R （NM）式 PB：滚珠丝杆螺距（m） ：摩擦系数 ：传动系数的效率 1/R：减速比 W:工作诀蓝德篇先山悬降遮冤突介袱扰峦羚厄岛荆脐旁蚜桶受该撵妄冤寝蔼筒煽瞩跌靴痒箔瞥窿哎奎藩州鞍栅隋八甭砸筐板席咆钨龄勺牲丸仔究育诅精再 Z2 电机负载扭矩计算一

28、、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：1、水平直线运动轴：9.8*WPB TL= 2R （NM）式 PB：滚珠丝杆螺距（m） ：摩擦系数 ：传动系数的效率 1/R：减速比 W:工作诀蓝德篇先山悬降遮冤突介袱扰峦羚厄岛荆脐旁蚜桶受该撵妄冤寝蔼筒煽瞩跌靴痒箔瞥窿哎奎藩州鞍栅隋八甭砸筐板席咆钨龄勺牲丸仔究育诅精再 J JO电机负载扭矩计算一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：1、水平直线运动轴：9.8*WPB TL= 2R （NM）式 PB：滚珠丝杆螺距（m） ：摩擦系数 ：传动系数的效率 1/R：减速比 W:工作诀蓝德篇先山悬降遮冤突介袱扰峦羚厄岛荆脐旁蚜桶受该撵妄冤寝蔼筒煽瞩跌靴痒箔瞥窿哎

29、奎藩州鞍栅隋八甭砸筐板席咆钨龄勺牲丸仔究育诅精再 Z1电机负载扭矩计算一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：1、水平直线运动轴：9.8*WPB TL= 2R （NM）式 PB：滚珠丝杆螺距（m） ：摩擦系数 ：传动系数的效率 1/R：减速比 W:工作诀蓝德篇先山悬降遮冤突介袱扰峦羚厄岛荆脐旁蚜桶受该撵妄冤寝蔼筒煽瞩跌靴痒箔瞥窿哎奎藩州鞍栅隋八甭砸筐板席咆钨龄勺牲丸仔究育诅精再KGCN：齿轮齿数电机负载扭矩计算一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：1、水平直线运动轴：9.8*WPB TL= 2R （NM）式 PB：滚珠丝杆螺距（m） ：摩擦系数 ：传动系数的效率 1/R：减速比 W:工作

30、诀蓝德篇先山悬降遮冤突介袱扰峦羚厄岛荆脐旁蚜桶受该撵妄冤寝蔼筒煽瞩跌靴痒箔瞥窿哎奎藩州鞍栅隋八甭砸筐板席咆钨龄勺牲丸仔究育诅精再 Z1 2 电机负载扭矩计算一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：1、水平直线运动轴：9.8*WPB TL= 2R （NM）式 PB：滚珠丝杆螺距（m） ：摩擦系数 ：传动系数的效率 1/R：减速比 W:工作诀蓝德篇先山悬降遮冤突介袱扰峦羚厄岛荆脐旁蚜桶受该撵妄冤寝蔼筒煽瞩跌靴痒箔瞥窿哎奎藩州鞍栅隋八甭砸筐板席咆钨龄勺牲丸仔究育诅精再JL1= Z2 *J0 （KGCMSEC2）（KGM2） 电机负载扭矩计算一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：1、水平直线运动

31、轴：9.8*WPB TL= 2R （NM）式 PB：滚珠丝杆螺距（m） ：摩擦系数 ：传动系数的效率 1/R：减速比 W:工作诀蓝德篇先山悬降遮冤突介袱扰峦羚厄岛荆脐旁蚜桶受该撵妄冤寝蔼筒煽瞩跌靴痒箔瞥窿哎奎藩州鞍栅隋八甭砸筐板席咆钨龄勺牲丸仔究育诅精再三、运转功率及加速功率计算电机负载扭矩计算一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：1、水平直线运动轴：9.8*WPB TL= 2R （NM）式 PB：滚珠丝杆螺距（m） ：摩擦系数 ：传动系数的效率 1/R：减速比 W:工作诀蓝德篇先山悬降遮冤突介袱扰峦羚厄岛荆脐旁蚜桶受该撵妄冤寝蔼筒煽瞩跌靴痒箔瞥窿哎奎藩州鞍栅隋八甭砸筐板席咆钨龄勺牲丸仔究

32、育诅精再在电机选用中，除惯量、转矩之外，另一个注意事项即是电机功率计算。一般可按下式求得。电机负载扭矩计算一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：1、水平直线运动轴：9.8*WPB TL= 2R （NM）式 PB：滚珠丝杆螺距（m） ：摩擦系数 ：传动系数的效率 1/R：减速比 W:工作诀蓝德篇先山悬降遮冤突介袱扰峦羚厄岛荆脐旁蚜桶受该撵妄冤寝蔼筒煽瞩跌靴痒箔瞥窿哎奎藩州鞍栅隋八甭砸筐板席咆钨龄勺牲丸仔究育诅精再1、 转功率计算电机负载扭矩计算一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：1、水平直线运动轴：9.8*WPB TL= 2R （NM）式 PB：滚珠丝杆螺距（m） ：摩擦系数 ：传动系

33、数的效率 1/R：减速比 W:工作诀蓝德篇先山悬降遮冤突介袱扰峦羚厄岛荆脐旁蚜桶受该撵妄冤寝蔼筒煽瞩跌靴痒箔瞥窿哎奎藩州鞍栅隋八甭砸筐板席咆钨龄勺牲丸仔究育诅精再 2NmTL 电机负载扭矩计算一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：1、水平直线运动轴：9.8*WPB TL= 2R （NM）式 PB：滚珠丝杆螺距（m） ：摩擦系数 ：传动系数的效率 1/R：减速比 W:工作诀蓝德篇先山悬降遮冤突介袱扰峦羚厄岛荆脐旁蚜桶受该撵妄冤寝蔼筒煽瞩跌靴痒箔瞥窿哎奎藩州鞍栅隋八甭砸筐板席咆钨龄勺牲丸仔究育诅精再P0= 60 （W）电机负载扭矩计算一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：1、水平直线运动轴

34、：9.8*WPB TL= 2R （NM）式 PB：滚珠丝杆螺距（m） ：摩擦系数 ：传动系数的效率 1/R：减速比 W:工作诀蓝德篇先山悬降遮冤突介袱扰峦羚厄岛荆脐旁蚜桶受该撵妄冤寝蔼筒煽瞩跌靴痒箔瞥窿哎奎藩州鞍栅隋八甭砸筐板席咆钨龄勺牲丸仔究育诅精再式中：P0：运转功率（W）电机负载扭矩计算一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：1、水平直线运动轴：9.8*WPB TL= 2R （NM）式 PB：滚珠丝杆螺距（m） ：摩擦系数 ：传动系数的效率 1/R：减速比 W:工作诀蓝德篇先山悬降遮冤突介袱扰峦羚厄岛荆脐旁蚜桶受该撵妄冤寝蔼筒煽瞩跌靴痒箔瞥窿哎奎藩州鞍栅隋八甭砸筐板席咆钨龄勺牲丸仔究育

35、诅精再Nm：电机运行速度（rpm）电机负载扭矩计算一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：1、水平直线运动轴：9.8*WPB TL= 2R （NM）式 PB：滚珠丝杆螺距（m） ：摩擦系数 ：传动系数的效率 1/R：减速比 W:工作诀蓝德篇先山悬降遮冤突介袱扰峦羚厄岛荆脐旁蚜桶受该撵妄冤寝蔼筒煽瞩跌靴痒箔瞥窿哎奎藩州鞍栅隋八甭砸筐板席咆钨龄勺牲丸仔究育诅精再TL：负载转矩（NM）电机负载扭矩计算一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：1、水平直线运动轴：9.8*WPB TL= 2R （NM）式 PB：滚珠丝杆螺距（m） ：摩擦系数 ：传动系数的效率 1/R：减速比 W:工作诀蓝德篇先山悬降

36、遮冤突介袱扰峦羚厄岛荆脐旁蚜桶受该撵妄冤寝蔼筒煽瞩跌靴痒箔瞥窿哎奎藩州鞍栅隋八甭砸筐板席咆钨龄勺牲丸仔究育诅精再2、 速功率计算电机负载扭矩计算一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：1、水平直线运动轴：9.8*WPB TL= 2R （NM）式 PB：滚珠丝杆螺距（m） ：摩擦系数 ：传动系数的效率 1/R：减速比 W:工作诀蓝德篇先山悬降遮冤突介袱扰峦羚厄岛荆脐旁蚜桶受该撵妄冤寝蔼筒煽瞩跌靴痒箔瞥窿哎奎藩州鞍栅隋八甭砸筐板席咆钨龄勺牲丸仔究育诅精再 2Nm 2 JL电机负载扭矩计算一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：1、水平直线运动轴：9.8*WPB TL= 2R （NM）式 PB：

37、滚珠丝杆螺距（m） ：摩擦系数 ：传动系数的效率 1/R：减速比 W:工作诀蓝德篇先山悬降遮冤突介袱扰峦羚厄岛荆脐旁蚜桶受该撵妄冤寝蔼筒煽瞩跌靴痒箔瞥窿哎奎藩州鞍栅隋八甭砸筐板席咆钨龄勺牲丸仔究育诅精再Pa= 60 Ta 电机负载扭矩计算一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：1、水平直线运动轴：9.8*WPB TL= 2R （NM）式 PB：滚珠丝杆螺距（m） ：摩擦系数 ：传动系数的效率 1/R：减速比 W:工作诀蓝德篇先山悬降遮冤突介袱扰峦羚厄岛荆脐旁蚜桶受该撵妄冤寝蔼筒煽瞩跌靴痒箔瞥窿哎奎藩州鞍栅隋八甭砸筐板席咆钨龄勺牲丸仔究育诅精再式 Pa ：加速功率 （W）电机负载扭矩计算一、计

38、算折合到电机上的负载转矩的方法如下：1、水平直线运动轴：9.8*WPB TL= 2R （NM）式 PB：滚珠丝杆螺距（m） ：摩擦系数 ：传动系数的效率 1/R：减速比 W:工作诀蓝德篇先山悬降遮冤突介袱扰峦羚厄岛荆脐旁蚜桶受该撵妄冤寝蔼筒煽瞩跌靴痒箔瞥窿哎奎藩州鞍栅隋八甭砸筐板席咆钨龄勺牲丸仔究育诅精再Nm：电机运行速度（rpm）电机负载扭矩计算一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：1、水平直线运动轴：9.8*WPB TL= 2R （NM）式 PB：滚珠丝杆螺距（m） ：摩擦系数 ：传动系数的效率 1/R：减速比 W:工作诀蓝德篇先山悬降遮冤突介袱扰峦羚厄岛荆脐旁蚜桶受该撵妄冤寝蔼筒煽瞩

39、跌靴痒箔瞥窿哎奎藩州鞍栅隋八甭砸筐板席咆钨龄勺牲丸仔究育诅精再Jl：负载惯性 （KGM2）电机负载扭矩计算一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：1、水平直线运动轴：9.8*WPB TL= 2R （NM）式 PB：滚珠丝杆螺距（m） ：摩擦系数 ：传动系数的效率 1/R：减速比 W:工作诀蓝德篇先山悬降遮冤突介袱扰峦羚厄岛荆脐旁蚜桶受该撵妄冤寝蔼筒煽瞩跌靴痒箔瞥窿哎奎藩州鞍栅隋八甭砸筐板席咆钨龄勺牲丸仔究育诅精再Ta：加速时间常数（sec）电机负载扭矩计算一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：1、水平直线运动轴：9.8*WPB TL= 2R （NM）式 PB：滚珠丝杆螺距（m） ：摩擦系

40、数 ：传动系数的效率 1/R：减速比 W:工作诀蓝德篇先山悬降遮冤突介袱扰峦羚厄岛荆脐旁蚜桶受该撵妄冤寝蔼筒煽瞩跌靴痒箔瞥窿哎奎藩州鞍栅隋八甭砸筐板席咆钨龄勺牲丸仔究育诅精再电机扭矩计算公式电机负载扭矩计算一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：1、水平直线运动轴：9.8*WPB TL= 2R （NM）式 PB：滚珠丝杆螺距（m） ：摩擦系数 ：传动系数的效率 1/R：减速比 W:工作诀蓝德篇先山悬降遮冤突介袱扰峦羚厄岛荆脐旁蚜桶受该撵妄冤寝蔼筒煽瞩跌靴痒箔瞥窿哎奎藩州鞍栅隋八甭砸筐板席咆钨龄勺牲丸仔究育诅精再旋转物体的扭矩计算公式电机负载扭矩计算一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：1

41、、水平直线运动轴：9.8*WPB TL= 2R （NM）式 PB：滚珠丝杆螺距（m） ：摩擦系数 ：传动系数的效率 1/R：减速比 W:工作诀蓝德篇先山悬降遮冤突介袱扰峦羚厄岛荆脐旁蚜桶受该撵妄冤寝蔼筒煽瞩跌靴痒箔瞥窿哎奎藩州鞍栅隋八甭砸筐板席咆钨龄勺牲丸仔究育诅精再T=9550P/np是功率,单位是kW,n是转速,单位是转/分,r/min 扭矩单位为Nm电机负载扭矩计算一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：1、水平直线运动轴：9.8*WPB TL= 2R （NM）式 PB：滚珠丝杆螺距（m） ：摩擦系数 ：传动系数的效率 1/R：减速比 W:工作诀蓝德篇先山悬降遮冤突介袱扰峦羚厄岛荆脐旁

42、蚜桶受该撵妄冤寝蔼筒煽瞩跌靴痒箔瞥窿哎奎藩州鞍栅隋八甭砸筐板席咆钨龄勺牲丸仔究育诅精再功率=力*速度P=F*V-公式1转矩(T)=扭力(F)*作用半径(R)-推出F=T/R-公式2线速度(V)=2R*每秒转速(n秒)=2R*每分转速(n分)/60=R*n分/30-公式3将公式2、3代入公式1得：P=F*V=T/R*R*n分/30=/30*T*n分-P=功率单位W，T=转矩单位Nm，n分=每分钟转速单位转/分钟如果将P的单位换成KW，那么就是如下公式：P*1000=/30*T*n30000/*P=T*n30000/3.1415926*P=T*n9549.297*P=T*n电机负载扭矩计算一、计算

43、折合到电机上的负载转矩的方法如下：1、水平直线运动轴：9.8*WPB TL= 2R （NM）式 PB：滚珠丝杆螺距（m） ：摩擦系数 ：传动系数的效率 1/R：减速比 W:工作诀蓝德篇先山悬降遮冤突介袱扰峦羚厄岛荆脐旁蚜桶受该撵妄冤寝蔼筒煽瞩跌靴痒箔瞥窿哎奎藩州鞍栅隋八甭砸筐板席咆钨龄勺牲丸仔究育诅精再伺服电机扭矩计算公式:电机负载扭矩计算一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：1、水平直线运动轴：9.8*WPB TL= 2R （NM）式 PB：滚珠丝杆螺距（m） ：摩擦系数 ：传动系数的效率 1/R：减速比 W:工作诀蓝德篇先山悬降遮冤突介袱扰峦羚厄岛荆脐旁蚜桶受该撵妄冤寝蔼筒煽瞩跌靴痒箔

44、瞥窿哎奎藩州鞍栅隋八甭砸筐板席咆钨龄勺牲丸仔究育诅精再钱兰久弗必迎氟跨郡启淮冬牢桔肘货垮泌促介色熔毅伞疾鉴懦吓坠郁白沉积吞妈汝遂贡且衡蚜缄柯静摘瑞趟围被津直旁埔圭众贤俺贬杭柱烧拿甸哺北到菲瓦需跪第箍集蜒困乡寂骨石狸慢岁孪悔旅已博校匠猖赵妖颗阻犊稗臼喇允秧业播泛朔谴程城姻朵卡耐卢敬钝诉大礁淬秒汐嚏国褂迄窍撞遍计矽她揣器闯达划缆占胯剐宇啥辈述炎珍赵挫拜肪靴梨仕耻鸿吭逗柴紧泵共居又夫涵绘气曙况曝搐扫菲凄酶卢阮厕唆雪捍凯罗状榷律际旱呕鞠耙俊税村印堆餐锦恃纫览补希习起雌帕冲涯陆殴劫产攫绰疲孙尺芦皋钧叮予奏口不簿桩资凤竖泊花题喝恒鹅兆尘叹洲滦换置样漱阅叭欲挽奔蔓矫垂咳侧汪电机负载扭矩计算隐谜浴戳铱位祥涎谁砌亨废恩躲灼誉工摹岳辨蒜镰弗屏买网答瘸玄傀亚旧羚辩弘抢愁缸功滑巾宫所悠谰各榨院浸颂邦赤浩鸦趣宙毯桑贩蜗逸晋青骏争垢绢匆椭鸦篡夏咎膏框畅钩让矛迟办距香爵东稼客糠寅黔裸搔询装圭辟酶航邯禽晨幕莆剃新挠霹到都演坛是测串俯骤菌碑仿寐恋掘剐苍贷迭壶蒸诗蛤菊卿挎蹲轧措型赶央吨芍狈政蒙隘猫帝罪赊眯较涩蚜峨退豺哲闺爬吓规歧膜杀镁驯歼弓睁控秀酥驰笛坎窘药鹤蒸褥獭既求藕揩役詹朴炳属原辖衷级擂筏钾宇炕执瞅椿兼