尤尼康(UNICON)低速大扭矩电机专用变频器说明书.doc

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1、昆山尤尼康工业技术有限公司变频器使用手册第 1 页 共 46 页昆山尤尼康工业技术有限公司变频器使用手册感谢您选用昆山尤尼康工业技术有限公司生产的 UCLS 系列永磁同步电机控制变频器。为了充分发挥变频器的功能，确保使用者的安全，请详细研读本操作说明书，并将此说明书交到最终用户手里，妥善保存。如有任何问题请及时与本公司代理商或本公司业务人员联络，我们将竭诚为您服务。本说明书中的示图，是为了说明示例，可能与拿到的产品会有所不同。由于产品改进，也会有适当的改动。本说明书解释权及变更权归昆山尤尼康工业技术有限公司所有。第 2 页 共 46 页昆山尤尼康工业技术有限公司变频器使用手册与安全有关的符号说

2、明本手册根据与安全相关的内容，使用了下列符号。打上安全符号及语句，叙述重要的内容，请一定要遵守。错误使用时，会引起危险情况，可能会导致人身伤亡。错误使用时，会引起危险情况，可能会导致人身轻度或中度的伤害和设备损害。然而，即使是注意的事项，由于情况的变化，也有可能导致重大事故。虽然不属于危险、注意，但仍需要用户遵守的事项，在有关联的地方也注上了标记。第 3 页 共 46 页昆山尤尼康工业技术有限公司变频器使用手册安全注意事项 拿到产品时确认受损的变频器及缺少零件的变频器，切勿安装。有受伤的危险。安装搬运时，请托住机体底部。若只拿住面板，主体落下压脚，有受伤的危险。请安装在金属等不易燃烧的板上。有

3、火灾的危险。两台以上的变频器安装在同一控制柜内时，请设置冷却风扇，并保持进风空气温度在45以下。由于过热，会引起火灾及其它事故。接线接线时，请确认输入电源处于 OFF 状态。有触电和火灾的危险。接线作业，请电气工程人员来进行。有触电和火灾的危险。接地端子，请一定要接地。有触电和火灾的危险。非常规停止回路接线结束后，请一定要检查一下动作是否有效。有受伤的危险。（接线责任属于使用者）请勿直接触摸输出端子，变频器的输出线切勿与外壳连接。输出线切勿短路。有触电及引起短路的危险。第 4 页 共 46 页昆山尤尼康工业技术有限公司变频器使用手册请确认交流主回路电源的电压与变频器的额定电压一致。有受伤和火灾

4、的危险。请勿对变频器进行耐压的试验。会造成半导体元件等的损坏。请按接线图连接制动电阻，制动电阻单元，制动单元。有火灾的危险。（制动电阻选择见附录 2。）请用指定力矩的螺丝刀紧固端子。有火灾的危险。切勿将电源线接到输出 U、V、W 端子上。电压加在输出端子上，会导致变频器内部损坏。制动电阻不能直接接到端子/、上。切勿将进相电解电容及 LC/RC 噪声滤波器接入输出回路。这样的部品连接后，会导致变频器、部品的损坏。请勿将电磁开关、电磁接触器接入输出回路。变频器在有负载的运行中，浪涌电流会引起变频器的过电流保护回路动作。运行条件（参数）的设定电机运行前必须设置电机的额定电参数，然后由变频器自动学习电

5、机的其它电参数。学习时电机上通以电流，请注意安全。 试运行确认安装好了之后，再输入电源，通电中，请勿拆卸外罩。有触电的危险。确认了运行信号被切断了，方可进行复位。运行信号状态下进行复位的话，会损坏变频器。第 5 页 共 46 页昆山尤尼康工业技术有限公司变频器使用手册散热风扇及制动电阻放电而升温请勿触摸。有烧伤的危险。运行前，请再一次确认电机及机械使用允许范围等事项。有损坏变频器的危险。上电后要等待约 22 秒，且待键盘“-”消失后才能控制变频器运行。运行中，请勿检查信号。会损坏设备。电机运转过程中，严禁插拔串口线或键盘等。会引起设备的损坏。不要通过接通和断开主回路电源的方法来操作变频器的运行

6、和停止。会引起设备的损坏。有能量回馈时，要采用制动电阻或制动单元，防止频繁过压或过流。会引起设备的损坏。请勿随意变更变频器已设定好的参数，本变频器在出厂时已经进行了适当的设定。会引起设备的损坏。保养、检查变频器的端子请小心，切勿触摸，有的端子上有高电压，非常危险。有触电的危险。通电前，务必安装好保护罩。另外，拆卸外罩时，请一定要断开电源。有触电的危险。切断主回路电源，确认电源板上 CRG 指示灯熄灭后，才可以进行检查、保养。电解电容上有残余电压的危险。除指定人员外，请勿进行保养、检查、部品更换工作。作业前，摘下身上的金属物（手表、戒指等），作业过程中，请使用已经实施了绝缘对策的工具有触电的危险

7、。第 6 页 共 46 页昆山尤尼康工业技术有限公司变频器使用手册控制基板，安装了 CMOSIC 集成电路，使用时请十分注意，并不要触摸。用手指直接触摸，因静电感应会损坏基板。通电中，请勿变更接线以及端子拆装。有触电的危险。其他绝对禁止自行改造。有触电、受伤和损坏设备的危险。第 7 页 共 46 页昆山尤尼康工业技术有限公司变频器使用手册目录第一章 产品概要和说明 .101.1 产品概要 .101.1.1 种类.101.1.2 控制方式.101.1.3 功能.101.1.4 产品规格. 111.2 产品说明 .121.2.1 铭牌.121.2.2 型号说明.121.2.3 使用环境.12第二章

8、 接线.142.1 接线示意图 .142.1.1 主回路端子.152.1.2 控制回路端子.152.2 主回路的接线方法 .162.3 控制回路端子的接线 .202.3.1 压线端子的选择.202.3.2 控制回路端子的功能.222.3.3 控制回路接线注意事项.232.4 接线检查 .23第三章 键盘及参数说明 .243.1 键盘 .243.1.1 外观示意图.243.1.2 操作键的功能.253.1.3 指示灯说明.253.1.4 功能码参数修改操作步骤.263.1.5 控制方式说明.273.2 参数列表及说明 .283.2.1 电机参数.28第 8 页 共 46 页昆山尤尼康工业技术有限

9、公司变频器使用手册3.2.2 基本功能.293.2.3 应用功能.293.2.4 高级功能.303.2.5 自学习功能.323.2.6 监视功能.32第四章 电机参数设定、自学习与变频器运行 .334.1 注意事项 .334.2 上电及状态确认 .334.2.1 上电.334.2.2 状态的确认.334.3 基本参数设定 .344.4 参数自学习 .344.5 永久储存参数 .354.6 试运行 .354.6.1 频率指令的设定.354.6.2 试运行.354.6.3 停止运行.364.7 正式运行 .374.7.1 键盘控制模式.374.7.2 数字控制模式.384.7.3 模拟控制模式.3

10、9第五章 故障查找 .40第六章 保养与检查.416.1 保修 .416.2 日常检查 .416.3 定期检查 . I6.4 部件的定期保养 . II附录 1 安装尺寸.III附录 2 制动电阻器的选择.IV第 9 页 共 46 页昆山尤尼康工业技术有限公司变频器使用手册第一章 产品概要和说明1.1 产品概要1.1.1 UCLS 的种类UC：尤尼康公司标志；LS：低速大扭矩电机专用变频器；目前公司产品为 T3 系列，其电压级别为 380V。电机功率（KW） 输入功率（KW）18.5 22 30303647型号UC18LSUC22LSUC30LS380V 级1.1.2 控制方式本产品的电流矢量控

11、制，是同时控制电机的一次电流及其相位，分别独立控制磁场电流和力矩电流，因此实现了在极低速时的平滑运行和大力矩高精度的速度控制、力矩控制。可用自学习功能自动地设定电机参数。1.1.3 功能 自学习功能电机参数的设定非常困难时，用独特的自学习功能可以解决。变频器能自动设定电机铭牌值范围的电机参数，使电机可最大限度地发挥作用。 速度设定的种类设定速度有如下 4 种方法。用键盘设定X1、X2、X3 速度组合设定（从外部输入多段速指令时，最多可 8 段速度。）用 0+10V 的电压值设定用 020mA 的电流值设定通过相应的参数（功能号：4B）来设定选用 4 种方式中的哪一种。 监视功能使用键盘可监视以

12、下项目：输出频率，输出电流，输出线电压，输出力矩，故障状态等。第 10 页 共 46 页昆山尤尼康工业技术有限公司变频器使用手册1.1.4 产品规格产品技术规范说明表：项目型号标准适配电机输入电源输出控制特征保护功能输入电压、频率允许电压波动允许频率波动输出功率（KVA）输出频率范围力矩精度载波频率过载能力频率设定信号瞬间过电流过载过电压欠压失速保护充电表示冷却周围温度相对湿度环境保存温度使用场所海拔高度振动UC18LS18.5kW三相 380V，50/60Hz-10%+20%5%3036434756UC22LS22kW说明UC30LS30kW额定电流（A） 36010Hz+5%5kHz120

13、%，120s010V，020mA额定输出电流的 150%额定输出电流的 120%直流母线电压 800V 以上停止直流母线电压 462V 以下停止有效LED 充电指示灯风冷-15+4590%RH 以下，且不结露。-20+60室内（无阳光直射，无灰尘、腐蚀性气体、油雾、蒸汽、滴水、金属微粒或粉末等。）1000 米以下低于 9.8m/S2（1G）第 11 页 共 46 页昆山尤尼康工业技术有限公司变频器使用手册1.2 产品说明1.2.1 铭牌铭牌资料，以三相 AC 380V 22KW 系列说明：1.2.2 型号说明以 22KW 为例说明：1.2.3 使用环境变频器安装的环境对变频器正常功能的发挥及其

14、使用寿命有直接的影响，因此变频器的安装环境必须符合下列条件：周围温度：盘内开放型（-1045/+14113）闭锁壁挂型（-1040/+14104）防止雨水滴淋或潮湿环境避免直接日晒防止油雾、盐份侵蚀防止电磁干扰（焊接机、动力机器）防止腐蚀性液体、瓦斯防止粉尘、棉絮及金属粉屑进入远离放射性物质及可燃物第 12 页 共 46 页昆山尤尼康工业技术有限公司变频器使用手册防止震动（冲床），若无法避免请加装防震垫片减少震动数台变频器安装于控制柜内时，请注意摆放位置以利散热，另请配置散热风扇，以使变频器周围温度低于 45为原则。（正确的配置方法）（错误的配置方法）（正确的配置方法）（错误的配置方法）安装时

15、请将变频器正面朝前，顶部朝上以利散热。安装空间必须符合下列规定，若安装于盘内或周围环境许可时可取下变频器之防尘上盖以利变频器散热通风。第 13 页 共 46 页昆山尤尼康工业技术有限公司变频器使用手册第二章 接线2.1 接线示意图第 14 页 共 46 页昆山尤尼康工业技术有限公司变频器使用手册2.1.1 主回路端子（1）主回路电源输入端子（R、S、T）主回路电源输入端子 R、S、T 通过带保护功能的断路器连接至 3 相 380V 交流电源，不用考虑相序。（2）变频器输出端子（U、V、W）变频器输出端子 U、V、W 必须按正确顺序接到 3 相电机。若电机转动方向不正确，可以调换 U、V、W 中

16、任意两相的位置。电机方向定义：从正对轴端一侧看，顺时针转动为正方向，即正转。（3）外部制动端子（、B）变频器内部没有制动电阻器的驱动电路时，为了提高制动能力，需要使用外部制动单元和制动电阻。制动单元连接于变频器端子子、，制动电阻连接于端子、B。变频器端不用时应保持开路状态，若短接或直接连到制动电阻上，将损坏变频器。）必须保证接地良好，以确保安全使用和减少干扰。（4）变频器接地端子（变频器接地端子（2.1.2 控制回路端子控制回路端子的排列顺序：（1） 控制回路端子 CI1 和 12，请勿同时使用。接线如下：如果采用外部电压源，范围：010V；电流输入范围：020mA。（2）控制回路端子 10V

17、，AG 的输出电流不大于 10mA。（3）第一排和第二排的 CM 均为数字地。（4）NC 表示未用。第 15 页 共 46 页昆山尤尼康工业技术有限公司变频器使用手册2.2 主回路的接线方法 主回路输入侧的接线接线用断路器的安装：在电源和输入之间，请务必接入适合变频器功率的断路器（MCCB）。MCCB 的容量请选用为变频器额定电流的 1.52 倍MCCB 的时间特性要充分考虑变频器的过热保护（额定输出电流的 120，2 分钟）的时间特性。MCCB 与两台以上变频器共用时及与其他设备共用时，如下图所示利用故障输出点，使用接触器将电源断开（OFF）。 漏电断路器的安装变频器的输出是通过高速开关实现

18、的，因此会有高频漏电流产生。在变频器的进线侧使用变频器专用漏电断路器，可以去除高频漏电流。请选用变频器专用的漏电断路器：用变频器专用漏电断路器时，请选用控制每台变频器的感应电流 30mA 以上的。用一般漏电断路器时，请选用控制每台变频器的感应电流为 200mA 以上，动作时间0.1 秒以上的。 电磁接触器的设置用顺序控制可以断开主回路电源时，电磁接触器（MC）可以替代断路器（MCCB）。但是进线侧电磁接触器强制让变频器停止时，则再生制动不动作，电机自由滑行停止。开/闭进线侧电磁接触器可以使变频器运行/停止，但频繁的开/闭将引起变频器故障。用键盘运行时，停电复位后不能自动运行。使用制动单元时，请

19、使用该单元的热敏电器触点，将电源侧的电磁接触器断开。 与端子排的连线输入电源的相序与端子排的相序 R、S、T 没有关系，可任意连接。第 16 页 共 46 页昆山尤尼康工业技术有限公司变频器使用手册AC 电抗器或 DC 电抗器的设置连接大功率（600kVA 以上）的电源变压器时，切换进相电解电容时，会有很大的峰值电流进入本产品电源回路，因而有可能损害整流部分的元件。这样情况下请在变频器输入侧加入 AC 电抗器（可选项） 有改善电源侧功率因数的效果。， 浪涌抑制器的设置在变频器的周边连接感性负载（电磁接触器，电磁继电器，电磁阀，电磁线圈，电磁断路器等）时，请务必使用浪涌抑制器或与二极管并联使用。

20、 电源侧噪声滤波器的设置当电网谐波较大时，变频器内的交流接触器会发出异常响声，而且有可能会影响变频器的正常运行；加设电源侧噪声滤波器，可以去除电源线进入变频器的噪声，也可以降低变频器对进线的影响，提高功率因数。 主回路输出侧的接线变频器与电机的接线输出端子 U、V、W 与电机的引出线 U、V、W 连接；运行时，请确认在正转指令下，电机是否正转。如果电机反转，则将输出端子 U、V、W 的当中任意 2 根线对换即可。第 17 页 共 46 页昆山尤尼康工业技术有限公司变频器使用手册绝对禁止将输入电源接入输出端子切勿将输入电源线连接至输出端子。在输出端加上电压会损坏变频器内部器件。绝对禁止将输出端子

21、短路和接地切勿直接触摸输出端子，或输出线接触变频器外壳，有触电和短路的危险。此外，切勿将输出线短接。绝对禁止使用相位超前的电解电容，噪声滤波器切勿在变频器的输出回路连接相位超前的电解电容 LC/RC,噪声滤波器。连接这类器件，会损坏变频器。绝对禁止使用电磁开关切勿在变频器的输出回路连接电磁开关，电磁接触器。变频器在运行中连接负载，会由于浪涌电流而使过电流保护回路动作。感应干扰对策抑制输出侧感应干扰的方法，除了前面叙述的设置噪声滤波器之外还有将输出接线全部穿入接地金属管内的方法。且与信号线距离 30cm 以上，感应干扰的影响明显减小。无线电干扰无线电干扰在输入输出线以及变频器本身都会产生，在输入

22、侧和输出侧都设置噪声滤波器，并全部都用铁箱屏蔽，可以降低无线电干扰。另外，变频器和电机的接线距离要尽量短。变频器与电机间的接线距离变频器与电机间的接线距离较长的场合，来自电缆的高谐波漏电流，会对变频器和周边设备产生不利影响。第 18 页 共 46 页昆山尤尼康工业技术有限公司变频器使用手册接地线的设置接地端子，请务必接地接地电阻 10 以下接地线，切勿与焊接机及动力设备共用。接地线，请按照电器设备技术标准所规定规格，在可能范围内尽量短。由于变频器产生漏电流，与接地点距离太远则接地端子的电位将不稳定。两台以上变频器使用场合，请勿将接地线形成回路。制动电阻器的连接（本体安装 ERF 型）制动电阻器

23、请按下图连接：制动电阻单元（LKEB 型）连接制动电阻器单元及制动单元请按下图连接：为了对单元进行过热保护，如下图所示将单元的热敏触点连接，使电源侧断路。第 19 页 共 46 页昆山尤尼康工业技术有限公司变频器使用手册电源顺序控制：上图中的 SA 为 RC 吸收器，防止电磁干扰，对控制系统很重要。2.3 控制回路端子的接线为了使控制用信号线不受噪声影响，线长度请限制在 50m 以下，并与动力线分开布线。从外部输入频率指令的场合，请使用双绞屏蔽线。2.3.1 压线端子的选择使用与电线尺寸相适应的的压线端子。与电线尺寸相合适的圆形压线端子的尺寸及螺钉紧固力矩关系如下表所示：电线线径（mm2）0.

24、5端子螺钉圆形压线端子的尺寸螺钉紧固力矩（Nm）M3.50.751.253.51.253.5第 20 页 共 46 页0.8昆山尤尼康工业技术有限公司变频器使用手册 1.253.51.15 23.52为了防止外部的干扰，请使用屏蔽线。第 21 页 共 46 页昆山尤尼康工业技术有限公司变频器使用手册2.3.2 控制回路端子的功能种类数字量输入REVRSTX1X2数字量输入X3X4X5X6X7X8X9CM晶体管输出模拟量输入接点输出AG12VCMFMPFMAPLC第 22 页 共 46 页端子标记FWD端子名称正转运行/停止指令反转运行/停止指令异常复位速度组合输入 1速度组合输入 2速度组合输

25、入 3NCNCNCNCNCNC数字输入公共端外部闸信号工厂留用功能说明端子 FWD-CM 间：“闭”正转，“开”停止。端子 REV-CM 间：“闭”反转，“开”停止。端子 RST-CM 间：“闭”时复位。X1X3 设置为速度组合控制输入。数字输入信号的公共端子输出“0”，抱闸；输出“1”，松闸。公共端与数字输入公共端（CM）共用。Y1Y2Y3Y4Y5CI112AG30A、30B、30C10V工厂留用电流输入电压输入模拟地故障输出10V 直流输出12V 直流输出按外部模拟输入电压指令进行速度控制（输入阻抗：100 ，输入电流：020mA）按外部模拟输入电压指令进行速度控制（输入阻抗：22K ，输

26、入电压：010V）变频器故障时，由此继电器接点输出故障信号。30A、30B 输出故障信号，30C 接公共端。变频器 10V 输出，供 12 端子电压模拟控制用。工厂留用昆山尤尼康工业技术有限公司变频器使用手册在如驱动直流继电器的线圈等感性负载场合，请务必如下图接入旁路二极管。2.3.3 控制回路接线注意事项把控制回路接线与主回路线（端子 R、S、T、及其它动力线或电源线分开走线。为了防止干扰而引起的误动作，请使用绞合屏蔽线或双股屏蔽线。线的末端处理请参照下图，接线距离应小于 50m。请将屏蔽线连接到 E 端子上。屏蔽线切勿接触其它信号线及设备外壳，用绝缘胶带缠起来。、B、U、V、W）2.4 接线检查接线完成后，请务必检查接线接线是否有误。线头、螺钉等有没有遗留在设备内。端子部分的裸导线是否与其它端子接触。螺钉是否有松动。第 23 页 共 46 页昆山尤尼康工业技术有限公司变频器使用手册第三章 键盘及参数说明3.1 键盘3.1.1 外观示意图键盘外观示意图第 24 页 共 46 页昆山尤尼康工业技术有限公司变频器使用手册3.1.2 操作键的功能按键名称功能键说明进入功能码编辑模式，第一次按下显示“00”，以后显示上一次的功能号。编辑功能号时，按下此