3043.电梯电气系统设计 论文.doc
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1、毕业设计(论文) 题目: 电梯电气系统设计 专业: 机电一体化技术 班级: 04413 学号: 06 姓名: 指导老师: XXX电子机械高等专科学校二七年六月论 文 摘 要电梯在现代人们生活起着中非常的作用,是现代重要工具之一。现代电梯由电梯轿厢、曳引电动机、曳引绳以及高层建筑物的结构和工艺来配合构建。电气方面由开关电源、继电器、传感器、指示灯等电子器件组成。电梯可以说是机电一体化的典型产品。它融合了机械与电气方面的知识以及实践经验。本设计主要从电梯的电气控制方面来研究与设计的。电梯的运动控制主要由电梯的曳引系统和门的开关系统组成。曳引系统中曳引电动机的控制又是最主要的,其是由双速双绕组感应电
2、动机,级数一般为6/24,即1000/250,其型号为JTD,常用功率为7.5,11.2,19kw。而门系统中又由轿厢门和厅门组成。关键词:曳引电动机 继电器 传感器AbstractThe elevator is in modern people the life already wear very of the function be one of the modern and important tools.The modern elevator is led structure and craft that the electric motor, Yi leads a rope and
3、high building by the elevator Jiao Xiang, Yi to match with to set up.Electricity from switch power supply, after the electric appliances, spread electronics spare parts, such as feeling machine and indicator.etc. to constitute.The elevator can say is machine electricity the integral whole turn of ty
4、pical model product.It blended the knowledge of the machine and electricity and practice experience.This design mainly from the elevator of electricity control aspect to study with design of.Sport of the elevator the control be mainly led the switch system between system and door by the Yi of elevat
5、or to constitute.The Yi leads the Yi in the system to lead the control of electric motor and is a most of, it from double soon the double round a set to respond electric motor, series generally is 6/24, namely 1000/250, its model number is JTD, in common use power is 7.5, 11.2, 19 kws.But the door c
6、onstitutes tofrom the door of Jiao Xiang and the hall door again in the system. Key Words: The Yi leads electric motor Spread a feeling machine after the electric appliances目录论 文 摘 要2ABSTRACT3目录4第1章 电梯概述61.1 什么是电梯61.1.1 电梯在人民物质生活中的定位61.1.2 电梯的发展概况61.1.3 我国电梯事业的发展71.1.4 电梯的未来发展趋势71.1.5 绿色电梯91.2电梯的分类1
7、01.2.1 按用途可分为乘客、载货、客梯、病床、住宅、服务等101.3电梯的规格和型号131.4电梯的土建筑技术要求141.5电梯的消防控制功能18第2章 电梯的机械系统192.1 曳引系统202.2 轿厢和对重装置222.3 门系统242.4 机械安全保护系统26第3章 交流集选控制电梯的电气系统283.1 电梯电气系统的主要控制部件283.2 电梯的三种运行状态303.3 内指令和厅召唤电路313.4 指层电路343.5 门的电气控制系统363.6 电梯的起动、加速和满载运行383.7 电梯的停层、减速和平层413.8 电梯的行驶方向的保持和改变43第4章 电梯电力的拖动的调整454.1
8、 起动加速的调整454.2 停层距离的调整454.3 停层减速的调整454.4 自动平层的调整464.5 终端保护的调整46第5章 继电器47总结50谢辞51参 考 文 献52第1章 电梯概述 1.1 什么是电梯电梯(lift或elevator)是用电力拖动,将具有乘客或载货的轿厢,运行于铅垂或 铅锤方向不大于15的两列刚性导轨之间运送乘客或货物的固定设备。它适用于装置在两层或两层以上,多层或高层建筑物之内,起垂直输送乘客或货物之用。 1.1.1 电梯在人民物质生活中的定位随着我国国民经济的飞速发展和全面奔小康生活目标的实现,电梯在人们物质文化生活中的地位不丹丹和汽车一样,成为重要的运输设备之
9、一,同时,电梯产品也向着智能化电梯、绿色环保节能电梯方向发展。在现代社会和经济活动中,电梯已是城市物质文明的一种标志。在高层建筑中,电梯是不可缺少的垂直运输设备。每幢大型高楼都可以说是一座垂直的城市。原纽约世界贸易中心大楼中每天有5万人上下班,还有8万人来访旅游,如果其中的250台电梯和75台自动扶梯不能合理地调运人员,则其大楼功能的发挥就无从谈起。我国目前建成的最高大楼上海浦东的金茂大厦有88层,建筑面积为22万平方米,集金融、商业、办公和旅游于一体,也是一座垂直的城市,其中60台电梯、18台自动扶梯的作用是显而易见的。上海最高速的电梯就在金茂大厦,电梯的速度为9m/s。1.1.2 电梯的发
10、展概况据有关资料介绍,公元前2800年的古埃及为了建筑当时的金字塔,曾经使用过用人力驱动的升降机械。早在公元前我国就有利用人力作为动力的简单提升装置,直到现在,我国北方部分农村仍沿用手摇轱辘提升井水的升降提水装置。可以说我国和古埃及一样,是世界上最早出现这种提升装置电梯雏形的国家之一。1765年瓦特发明了蒸汽机之后,1858年美国研制出了以蒸汽机为动力,通过带传动和蜗轮减速装置驱动的机梯首次运用于纽约市的建筑物之内。1878年,英国的阿姆斯特朗发明了水压梯替代了蒸汽机梯。随着科学技术的发展,新的动力设备不断出现,并替代了旧的动力设备,例如,以油压泵和液压控制阀等驱动的电梯,这些液压电梯至今仍为
11、人们所采用。1881法拉第发明了发电机之后的50年,美国奥的斯公司率先采用了以直流电动机作为电梯升降的驱动单元,为今天的电梯发展奠定了基础。1903年,美国生产了不带减速器的无齿高速电梯,并把简筒式传动改进为曳引槽轮式传动,从而为今天的高层建筑和摩天大楼的建设的大提升奠定了基础。在电梯的动力问题得到解决之后,美国开始着手研制电气系统和速度调节等方面的课题,并再次获得成功。1915年,美国成功设计了自动平层控制系统以及高速电梯(6m/s)。1.1.3 我国电梯事业的发展我国电梯的使用历史很悠久。从1908年在上海汇中饭店等一些高层建筑里安装了第一批进口电梯起,到新中国成立以前的1949年,全国各
12、大城市安装使用的电梯已有数百台,上海、天津等地相继建立了几家电梯修配厂。新中国成立以后,先后在上海、天津和沈阳等地建立了三家电梯制造厂,并先后成立了有关的科研单位,制造生产了各类电梯产品,如交流货梯、客梯,直流快速梯、高速客梯等等。从而使我国的电梯工业从无到有,从安装与维修到科研与制造,从小到大地发展起来。20世纪80年代中期,随着我国改革开放政策的深入贯彻和执行,上海、天津、杭州等地相继建立了一批合资和独资的电梯厂(如瑞士迅达、美国奥的斯、日三菱等),使我国的电梯工业又取得了巨大发展,产品成倍增长,质量日益提高。现今仅仅在上海浦东新区内就有高层建筑3000多幢,其内部安装的电梯也日益现代化。
13、据统计数据显示,近年来上海各类电梯特别是住宅电梯保有量增长迅猛,2000年底是3.3万台,2002年底增至4.47万台,仅2002年就增长了6611台。为了进一步推动电梯工业的发展,我国又新颁布了一批具有20世纪80年代国际水平的电梯制造标准。随着采用新产品生产的电梯批量推向市场,技术性能和产品质量明显提高的电梯又进一步促进了现代建筑业和电梯制造业的良性发展,中国电梯工业蓬勃发展的良好局面已经形成,为全面奔小康构筑好了坚实的平台。1.1.4 电梯的未来发展趋势1 电梯品种的变化电梯的品种要随着建筑需求而变化,电梯制造商提供的品种越多,起市场占有量也一定愈大。随着超高层建筑的增多,就需要高速大容
14、量的电梯,由于相应的控制系统复杂,制造技术难度增大,因此目前只有国外少数几家大型电梯公司能提供这种产品。中高层建筑中需求的电梯数量大,能提供此内产品的商家也多。近几年住宅电梯的开发热潮已出现,开发多层及小高层大楼的廉价,使用可靠的经济型住宅电梯是一个必然的趋势。带电梯的多层住宅在上海北京昆明等地呼之欲出,有些地区的商品房不装电梯已经到了很难出售的地步,原有多层住宅加装电梯的问题,随着人口老龄化的加剧,亦成为今后几年电梯行业的热门话题。上海在1979年就成为我国第一个老龄话城市,至2000年,我国60岁以上的人口已到达1。3亿人,如此庞大的老龄队伍中的大半居民居住在无电梯的多层建筑中,为解决老人
15、及残疾人出行困难问题,除了移居低层居住外,在好的途径是在原有住宅中加装电梯。随着农村经济的发展,诗人住宅中的家用电梯将是一个不可忽视的潜在市场,电梯产品的多样化应体现在对传统电梯的改造和革新上,如最近推出的无机房电梯既是在电梯驱动装置及其布置方式上具有独具一格的产品。他把影响建筑整体造型美感和人门居室日照的楼顶机房去掉了,即节省了建筑空间,又降低了制造成本。虽然目前这种电梯只适用于低速,低行程的场合,但他代表了电梯技术的一种发展趋势。相信随着直流电动机驱动技术的发展,高速无机房电梯的成功研发指日可待。2 电梯的智能化计算机,通讯技术的发展,使大楼的信息得以迅速传播,从而可实现大厦智能化。智能大
16、厦中的垂直交通工具电梯,显然更应是智能化的。智能化的电梯首先要与智能化的大厦所有自动化信息联网,如与消防,保安,楼宇设备控制等信息相互联系,使电梯成为更加舒适安全、高效优质的服务工具。 串行通讯以其布线简单,信息传输量大为优点,在电梯控制系统中的应用日益增多,由于去掉了微机接口板上的大量输入输出电路,减少了井道,机房中的布线数量,其可靠性大大提高。随着大楼智能化程度的提高,现场总线技术已经开始应用于电梯控制系统与大楼的BAS(建筑物自动化系统)FAS(消防自动化系统)中。从电梯运行的控制智能化角度讲,要求电梯有优质的服务质量。控制程序中应采用先进的调度规则,使群控管理有最佳的派梯模式。现在的群
17、控算法中已不是单一的依赖以乘客等候时间最短为目标,而是采用模糊理论,神经网络,专家理论的方法,将要中和考虑因素吸收到群控系统中。在这些因素中既有影响乘客心理的因素,也有对即将发生的情况作评价决策的因素,是专家系统和当前运行状态组合在一起的多元目标控制。电梯的语音通告和信息显示就可实施周到的服务(如当电梯停站启动前尚未满员时,会广播“还可乘几个人,请挤一下”这样就能通知尚在举棋不定的层站乘客作出判断,利用遗传算法对客交流模式及派梯规则进行优先信息处理,实现电梯调度规则的进化,以适应环境的变化。以人为本设计的电梯控制系统,将会使电梯的服务质量越来越好。电梯困人故障一直困扰着电梯厂商,20世纪80年
18、代初就有电梯厂商为电梯增加了远控监视系统,即在电梯轿顶内装设摄像和通讯设备。使被困轿厢的乘客可以同大楼的监视人员建立联系。由于这种设备只限于电梯所在大楼,且由保安人员负责,因此一旦发生电梯困人事故,还得通知专业人员来解围。而现在提出的远程监控服务系统在远程监视系统上更进了一步,这种先进装置即通讯故障诊断,微处理机为一体,可以通过市话线将电梯的运行和故障信息传送到远程服务中心(即电梯远程监控维修中心),使维修人员知道电梯发生问题的所在,并知道如何去处理。例如,电梯轿厢由于门发生故障而被困于某层,远程维修中心根据故障状况进行判断后,可用遥控方式打开轿门和层门,在无维修人员到达现场的情况下,被困人员
19、就可以离开轿厢,如果有的故障必须由维修人员到达现场排除的话,为了时被困人员安心,远程服务中心可即刻向轿厢播放安抚语音,解除被困人有的紧张心理,自动扶梯安装远程监控后,除了能监控运行状况外,监控维修中心可根据显示的信息做出快速的急停处理,以免发生危险事故,远程服务对乘客的益处是显而易见的电梯的远程监控不仅使用户得到了一个部件,而且是用户享受到了一条龙的服务。远程监控维修中心始终监控着他们所承包的电梯,随时可以得只电梯的运行状态和发生故障的属性,因此维修人员去故障梯之前就以知道该电梯需要维修的项目,减少了维修服务的成本和时间,这种预保样式的售后服务方式在国外是深得用户信赖的,这也将是我国电梯业技术
20、发展的一个重要方向。1.1.5 绿色电梯日益严重的环境污染问题已迫使人们改变传统的思想观念,绿色产品,绿色技术,绿色产业,绿色企业等绿色新概念将成为21世纪的主流色调。一个全球性的绿色市为企业发展提供了广阔的空间。可以预言,谁最先推出绿色产品抢占绿色营销市场谁就掌握了竞争的主动。绿色电梯的研发国外已经开始进行,研究的重点在电梯的制造,装配,以及安装与使用过程的节能和减少污染等方面。 电梯能耗大约占大楼中能耗的3%7%,它与大楼的功能,楼层的高度,面积以及客流量有关。减少电梯能耗的措施是多方面的,主要包括原材料的重复利用和在利用,电梯数量和电梯参数的优化配置,选择高效的驱动系统,减少电梯机械系统
21、和摩擦阻力,合理利用对重或平衡重,选用节能照明,客流和运货的规划,出入口的布置。这些都需要在电梯设计时预先优化和确定在停站较少的群层布置中,一个主机驱动两个轿厢分别上下运行是一种节能的方案而减少能耗的另一途径是电梯运行时的能耗控制,及利用电梯空载上行,满载下行时电动机处于发电状态的特性,将再生发电的能量反馈给电网,这种节能措施在高速电梯上效果尤为显著。还有种节能方案是在软件控制中得以实现的,如建立实时控制的交通模式,尽量以较少的运行次数来在运载较多的乘客,使电梯的停站次数减至最少。电梯召唤与轿厢指令合一的数层入口乘客登记方案是电梯控制方式的一项革命性技术,使原来层站上乘客未知的目的变得一目了然
22、,从而使控制系统的派梯效率到达最高。减少运行过程能耗的另一措施是将电梯运行中加减速度模式设置成变参数,即电梯控制系统中的运行速度,加速度以及加速度变化曲线随运行距离变化也随轿厢负载变化,通过防真软件模拟,以确定出不同楼层之间的最佳运行曲线。有资料表明:同一电梯,当速度,加速度,在正负20%的预定值内变化时,其能耗将有30%的变化。 利用电梯在楼顶的优势,充分利用太阳能作为电梯的补充能源也将是一个新的课题。 我国香港特别行政区将要起草一个电梯与自动扶梯能耗限制的技术法规,限制的内容包括允许的最大功率,电梯的运行区分,控制系统的选择,电源高次和谐波的失真量,总的功率因素等等。由此可见,现代建筑物中
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