mg6501620wd型采煤机截割部及调高系统设计开题报告.doc

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1、山 东 科 技 大 学本科毕业设计（论文）开题报告题 目 MG650/1620-WD型交流电牵引采煤机 截割部及调高系统的设计学 院 名 称 机械电子工程学院 专业班级 机械设计制造及其自动化专业2009级1班 学生姓名 王新超 学 号 200901041728 指 导 教 师 万丽荣 教授 填表时间： 2013 年 4月07日填表说明1.开题报告作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。2.此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期完成，经指导教师签署意见、相关系主任审查后生效。3.学生应按照学校统一设计的电子文档标准格式，用A4纸打印。4.参考文献不少

2、于8篇，其中应有适当的外文资料（一般不少于2篇）。5.开题报告作为毕业设计（论文）资料，与毕业设计（论文）一同存档。设计（论文）题目MG650/1620-WD型交流电牵引采煤机截割部及调高系统的设计设计（论文）类型（划“”）工程设计应用研究开发研究基础研究其它一、本课题的研究目的和意义煤炭是我国的基础能源。长期以来，煤炭在我国一次性能源生产和消费构成中均占2/3以上。虽然在新世纪里煤炭在我国的能源结构中所占的比例会有所下降，但是随着人民生活水平高的提高和消费结构的升级，我国以煤为主的能源结构相当长时间内不会改变。因此，满足国民经济当前和长远发展对煤炭的需求，是我国能源领域的重大任务。高产高效矿

3、井技术是当今世界采煤业发达国家普遍采用的一种较为先进的现代化采煤技术和管理方式，也是衡量一个国家煤炭工业发达程度的主要标志。我国自上世纪八十年代高产高效矿井技术起步以来，煤炭工业得到迅速发展和推广，采煤机作为高产高效矿井综采设备的主要设备之一扮演了重要角色。采煤机直接用于煤炭的地下开采，是煤炭生产中主要的机械设备之一，是一个集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统。随着煤炭工业的发展，采煤机的功能越来越多，其自身的结构、组成也随之日益复杂。由于长期工作于地下，其工作环境恶劣，很容易出现故障，一旦出现故障，将导致整个采煤工作的中断，造成巨大的经济损失。我国目前煤矿大部分都已经过了多年的开采，由于矿

4、井深，开采难度大，开采条件日趋复杂，对采煤机截割部和调高系统的性能要求也不断提高。而截割部的结构和调高系统的设计决定采煤机的质量和使用效果，国内目前所设计的高性能采煤机的截割部和调高系统并不是很完善，为了能够更好地对采煤机截割部和调高系统进行了解，为以后的优化设计做准备，该设计主要对采煤机截割部传动系统和调高系统进行设计，深入了解采煤机截割部的内部组成和调高功能的实现。二、本课题的主要研究内容（提纲）主要研究内容：1、截割部传动系统传动方案的选择；2、传动系统中齿轮的校核和轴的设计校核；3、传动系统中电动机、轴承等零件的合理选用；4、液压缸主要参数的设计；5、液压缸中零部件材料、结构的选择以及

5、关键部件的校核；6、调高系统工况分析，调高电动机和调高泵的合理选择；7、根据计算参数，对调高元件进行合理选择，绘制调高系统原理图，并进行调高系统的性能验算；8、完成对摇臂装配图、行星齿轮减速器装配图、齿轮轴零件图以及调高系统原理图的绘制。三、文献综述（国内外研究情况及其发展）国外电牵引采煤机发展在20世纪70年代初期，国外部分厂商开始在煤矿机械上使用电气调速技术，用于改进采机械设备的牵引方式。美国JOY公司研制成功了1LS多电机横向布置直流电牵引采煤机，此后又陆续研制了2LS-6LS等型多电机横向布置电牵引采煤机。7LS5采煤机总功率1940kW，牵引速度30m/min，采用JOY Ultra

6、trac2000型强力销轨无链牵引系统，加大销轨节距和宽度,并采用锻造销排，装备了与6LS5型通用的JNA机载计算机信息中心，具有人机通讯界面、故障诊断图形显示和储存、无线电遥控、牵引控制和保护等功能。德国Eickhoff公司于1976年研制成功世界上第一台电牵引采煤机，其型号为EDW-150-2L，采用他励直流电牵引，截割电机纵向布置，并基本停止了液压牵引采煤机的研发。20世纪90年代开发的SL系列横向布置交流电牵引采煤机，将截割电机布置在摇臂上。其中SL500型电牵引采煤机装机功率达1815kW，最大牵引力869 kN；SL300型电牵引采煤机总装机功率1138 kW，采用双变频器一拖一系

7、统，最大牵引速度达36.7 m /min。控制系统由MICROS68矿用微机系统升级到基于PLC的控制系统。波兰在与中国合作研制成功KSE-344型薄煤层交流电牵引采煤机的基础上，陆续开发了KSE-360、KSE-700、KSE-800RW/2BP、KSE-535S、KSE1000型等交流电牵引采煤机。采煤机截深有630mm提高到8001000mm。英国Anderson公司于1984年研制成功第1台将截割电机布置在摇臂上的多电机横向布置Electra55V型直流电牵引采煤机，在此基础上又开发出功率更大的Electra1000型直流电牵引采煤机。20世纪90年代，在Electra系列机型基础上，

8、进一步加大功率，改进控制系统，开发了EL系列交流电牵引采煤机，主要机型EL600、EL1000、EL2000、EL3000型。在EL系列机型上装置的Impact集成保护及监控系统具有负荷控制、机器监控、采煤机自动定位、自动调高、区域控制、智能化安全联锁、随机故障诊断和数据传输等功能。日本三井三池制作所1987年后陆续研制成功多种截割电机纵向布置的MCLE - DR系列交流电牵引采煤机，近几年又开发了截割电机横向布置的多电机交流电牵引采煤机。采煤机装有微机工况监测及故障诊断系统，可数字显示牵引速度、滚筒位置、留顶底煤厚度、电机负载及各处温度，具有无线遥控装置，并可加装红外线发射器操纵采煤机。前苏

9、联20世纪70年代研制出K128直流电牵引采煤机后，又相继研制成功多种直流电牵引采煤机。90年代开发了K-88型等交流电牵引采煤机。总体来看，俄罗斯的电牵引采煤机功率较小，直流牵引，性能参数较低。国内电牵引采煤机的发展我国电牵引采煤机在消化吸收国外引进采煤机技术的基础上，通过二次开发拥有了许多具有自主知识产权的换代产品，在我国煤矿综合机械化采煤工作面，国产采煤机已经占据主导地位,完全采用国产装备的高产高效工作面不断涌现。1991年，煤炭科学研究总院上海分院与波兰合作，在国内率先研制成功我国第1台采用交流变频调速技术的薄煤层爬底板采煤机，接着又先后研制成功了截割电机纵向布置的交流电牵引采煤机、截

10、割电机横向布置的适用于中厚和较薄煤层的交流电牵引采煤机。太原矿山机器厂与上海分院合作，将AM500液压牵引采煤机改造成MG375/ 830-WD型交流电牵引采煤机后，又自主研制成功了MGTY400/900-313D型和MG 750/1800-3.3D型机载交流变频调速链轨式电牵引采煤机。鸡西煤机厂与上海分院合作将MG2300-W型液压牵引采煤机改造成MG300 /360-WD型交流电牵引采煤机后，又开发了MG200/463型、MG400/985型交流电牵引采煤机。辽源煤机厂与邢台矿业集团合作研制成功我国首台应用电磁转差离合器调速技术的MG668-WD型电牵引采煤机。无锡采煤机厂与中纺机电研究所

11、合作研制成功国内首台应用开关磁阻电机调速技术的MG200/500-CD型电牵引采煤机。天地科技股份有限公司上海分公司（隶属于中国煤炭科工集团）研制的采煤机已形成19个系列，最大装机功率已达2500 kW。西安煤矿机械有限公司隶属于(中国煤矿机械装备有限责任公司)，已研制出型号为MG1000/2550-GWD的交流电牵引采煤机，截高范围 3.27.1 m。三一重型装备有限公司（隶属于三一集团）历经几年的快速发展，目前已形成了集大功率采煤机的研发、制造等非常齐全的体系，在第十三届中国国际煤炭采矿技术交流及展览会上，展出了完全自主研制的综合采煤三机联动产品，其全自动三机联动自动化控制技术已达到了国内

12、外先进水平。 新投资兴建的采煤机产业园即将投入使用，届时将建立起全国最大、世界一流的煤机研发制造基地，形成年产几百台采煤机的规模。 总体来说，电牵引采煤机的技术特点和发展方向如下：1、装机功率增大、性能参数提高；2、中高压供电；3、监控保护系统智能化；4、电牵引系统向交流调速发展；5、总体结构趋向模块化及多电机横向布置；6、无链牵引向齿轮-齿轨式演变。对于我国来说，电牵引采煤机的发展方向为：（1）进一步完善和提高交流变频调速牵引系统的可靠性，重点是完善和提高系统装置的抗振、散热和防潮等性能；（2）研究可靠的微机电气控制系统，重点是提高采煤机电控系统抗干扰、抗热效应的能力；（3）开发或增强电控系

13、统的监控功能，重点是研究故障诊断与专家系统、工况监测、显示与信息传输系统、工作面采煤机自动运行控制系统、自适应变频电路的漏电检测与保护技术、摇臂自动调高系统等；（4）开发可四象限运行的矿用交流变频调速装置，使采煤机能适应较大倾角煤层开采的需要；（5）开发装机功率更大、采高更高的采煤机，提高煤炭产量及回采率；（6）加强提高采煤机开机率和可靠性的研究；（7）电器元件小型化的研究，由于装机功率增大，电动机、变压器、变频器等设备的体积也相应增大，为满足整机结构布置紧凑的要求，必须研究设备小型化的技术途径。四、拟解决的关键问题MG650/1620-WD型交流电牵引采煤机截割部设计的关键设计是在截割机构机

14、械传动系统中各个齿轮尺寸、轴的尺寸和其它们之间的相互配合问题，以及齿轮和轴的校核问题。主要包括：1、截割部传动系统确定；2、齿轮的校核；3、轴的设计和校核；4、键、轴承的选用和校核。MG650/1620-WD型交流电牵引采煤机调高系统设计的关键性设计在于液压缸的设计和关键部件的校核以及调高元件的选型和调高系统性能的验算。主要包括：1、 液压缸尺寸、结构和参数设计；2、 液压缸关键部件的校核；3、 调高系统工况分析；4、 调高元件的计算和选择；5、 调高系统性能的验算。五、研究思路和方法MG650/1620-WD型交流电牵引采煤机截割部设计依照机械设计的基本方法设计的基本方法与思路，先进行总体尺

15、寸的估算，总体传动方案的确定，传动比的分配和各轴转矩及输出功率的计算，然后对其组成零件进行设计校核，包括齿轮、键、轴、轴承、其他零件。最后进行箱体的设计计算。然后按照设计计算出的尺寸绘出装配图和零件图。MG650/1620-WD型交流电牵引采煤机调高系统设计首先根据已知条件进行液压缸的几何尺寸、结构和参数的设计，并且对关键部件进行校核；进而对调高系统的系统工况进行分析，主要包括运动分析和负载分析，拟定调高系统原理图；按照拟定的原理图，通过计算和现场工作环境，对调高元件进行选型；最后对调高系统的性能进行验算，对摇臂连接件进行选型和校核，满足要求后绘制出调高系统的原理图。六、本课题的进度安排1-3

16、周：毕业实习4周：编写开题报告5周：总传动方案的确定和传动比的计算和分配6周：输出功率和转矩的计算与齿轮的校核7周：轴的设计及校核8周：键与轴承的选择与校核9周：液压缸的几何尺寸、结构和参数设计10周：液压缸关键部件的校核以及调高系统工况分析11周：调高元件的计算和选择12周：调高系统的性能验算和摇臂连接件的选择与校核13-14周：绘制截割部装配图、零件图和调高系统的原理图15周：编写毕业设计说明书，整理相关内容16周：进行毕业答辩七、参考文献1 程居山矿山机械徐州：中国矿业大学出版社，20002 濮良贵，纪名刚机械设计（第八版）北京：高等教育出版社，20063 任济生，唐道武，马克新机械设计

17、课程设计徐州：中国矿业大学出版社，20084 李炳文，王启广矿山机械徐州：中国矿业大学出版社，20075 徐灏机械设计手册北京：机械工业出版社，20036 范维唐，叶关斌中国煤炭工业百科全书机电卷北京：煤炭工业出版社，19977 雷天觉新编液压工程手册北京：北京理工大学出版社，19988 潘学义采煤机选型问题探讨江苏煤炭科技，19839 甘永立几何量公差与检测上海：上海科学技术出版社，200110 程君谷EDW300L型采煤机液压牵引的同步保护煤矿机电，198411 李贵轩采煤机工作机构的运动学分析及其应用阜新矿业学院学报，198112 介绍DY-100型采煤机普采工作面33个多月产煤超过百万

18、吨煤炭科学技术，197913 孟宪法提高综合机械化采煤工作面产量的主要途径煤炭经济研究，198714 王庆康根据合理切削厚度确定采煤机的牵引速度煤炭科学技术，197915 王启广，李炳文，黄嘉兴采掘机械与支护设备徐州：中国矿业大学出版社，200616 成大先机械设计手册（单行本）机械传动M 北京：化学工业出版社，2004.117 成大先机械设计手册（单行本）常用设计资料M北京：化学工业出版社，2004.118 王积伟，章宏甲，黄谊液压传动（第二版）北京：机械工业出版社，2006.1219 刘贤波，催梅生，张传伟液压支架用液压油缸活塞杆弯曲稳定性的验算分析煤矿机械，2008.120 杨培元，朱福

19、元液压系统设计简明手册M北京：机械工业出版社，199421 NRParker, SESalcudean and PDLawrence, “Application of force feedback to heavy duty hydraulic machines” Proc. of the IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 375381, 199322 The effective use of power in longwall coal mining machinery ( armoured face

20、conveyors, shearers, power consumption ) by Ketelaar, JanpJ, PHD university of Newcastle upon Tyne (United Kingdom),1987指导教师意见指导教师（签名）： 年 月 日所在系（所）意见负责人（签章）：年 月 日- 欢迎下载资料，下面是附带送个人简历资料用不了的话可以自己编辑删除，谢谢！下面黄颜色背景资料下载后可以编辑删除X X X 个 人 简 历个人资料姓 名：xxxx婚姻状况：未婚照片出 生：1987-06-24政治面貌:团员性 别：男民 族：汉学 位：本科移动电话：专 业：英语

21、电子邮件：地 址： 教育背景2006.9-2010.6吉林工程技术师范学院-外国语言文学系主修课程本科阶段主修大学英语精读，大学英语泛读，英语口语，英语听力，英语写作，英语口译，翻译学，词汇学，语法学，英美概况，英国文学，美国文学，语言学，日语，中外名胜。特长及兴趣爱好除了有专业的英语方面知识外，我在校生活部工作一年, 在系宣传部和秘书处各工作一年。为全面发展，大三上学期，我加入系文学社，参于了我系心韵杂志的创刊和编辑工作。在这些活动中锻炼了我的领导和团队协作能力，学会了更好的与人相处，这些在我以后的工作中一定会有很大的帮助。计算机能力能熟悉使用Office工具以及Photoshop、Flas

22、h等软件。获国家计算机二级等级资格证书。外语水平通过英语专业四级考试，能熟练进行听说读写译。奖励情况：2007-2008 优秀学生会干部 200807 师生合唱比赛一等奖普通话水平测试等级证书英语专业四级证书自我评价X X X 个 人 简 历个人资料姓 名： 婚姻状况：未婚出 生： 政治面貌：团员性 别： 民 族：汉学 位： 移动电话：专 业： 电子邮件：地 址：教育背景2006.9-2010.6吉林工程技术师范学院-外国语言文学系主修课程大学英语精读，大学英语泛读，英语口语，英语听力，英语写作，英语口译，翻译学，词汇学，语法学，英美概况，英国文学，美国文学，语言学，日语，中外名胜。能力及特长

23、这要写你明你有什么样的能力及经验，最重要就是告诉用人单位，你会做什么？计算机能力能熟悉使用Office工具以及Photoshop、Flash等软件。获国家计算机二级等级资格证书。待添加的隐藏文字内容3外语水平通过英语专业四级考试，能熟练进行听说读写译。奖励情况2007-2008 优秀学生会干部 200807 师生合唱比赛一等奖普通话水平测试等级证书英语专业四级证书实习经验（或实践经验或兼职经验）这里写上你的实习经验或实践经验或兼职经验等信息吧，标题自己起一个贴切的。自我评价本人性格开朗、稳重、有活力，待人热情、真诚。工作认真负责，积极主动，能吃苦耐劳。有较强的组织能力、实际动手能力和团体协作精

24、神，能迅速的适应各种环境，并融入其中。我不是最优秀的，但我是最用功的；我不是太显眼，但我很踏实；希望我的努力可以让您满意。这里不要照抄哦，不会写自我评价的朋友，你可以访问http 这里有很多自我评价范文可以参考。（按住键盘的CTRL键，再用鼠标点链接就可以直接打开网站，不用复制到浏览器的。）本人性格热情开朗、待人真诚，善于沟通，应变能力较强。懂得珍惜拥有的一切。B内张型鼓式制动器C湿式多片制动器D浮钳盘式制动器289.零配件市场上的主要价格形式（ABC）A厂家指导价B市场零售价C配件厂价格290.油漆出险桔皮皱，即表面不光滑，可能的原因（ D ）A涂装间通风国强B稀释剂干燥速度过快C稀释剂干燥

25、速度过快慢D一次喷涂过厚291.汽车的动力性能包括（ACD）A最高车速B平均车速C加速时间D能爬上的最大坡度292.车险定损核价运作规范规定事故车辆修复费用包括（ABCD）A事故损失部分维修工时B事故损失部分需更换的配件费C残值D税费293.车辆全损或推定全损案件， 在确定损失前，应该了解（ABD）汽车信息A了解车辆购置时间、价格B取得车辆的购置发票或其他证明C了解车辆的购置渠道D了解车辆的所有人294.机动车电器故障引起火灾的主要原因有（BC）A电瓶故障B线路故障C电器元件故障D日光聚集295. 车险定损核价运作规范规定对残值处理的原则（AB）BA所有残值归被保险人所有，保险人在维修费中扣除

26、B事故车辆更换的配件由保险人收回后不计入残值之内C所有配件必须折旧卖给被保险人D所有配件必须折旧卖给维修厂或废品收购站296.从火灾原因调查的角度，汽车火灾的原因分（ABCD）A机械故障类（如发动机过热）B电器类（线路老化短路）C人为类（纵火）D交通事故类（碰撞、倾覆、货物引起）297.对汽车整车进行测量非常重要的平面（D）?A基本面B中心面C零平面D下平面298.机械配件的基本维修原则（ABCD）A超过配合尺寸，通过加工也无法得到装配技术要求B变形通过矫正无法保证使用性能和安全技术要求C断裂无法焊接或焊接后无法保证使用性能和安全技术要求D转向等涉及到安全的所有发生变形的配件299.被保险人可

27、依据哪些有效证明作为领取赔款的凭证（A）ACA居民身份证B有效驾驶本C户口薄300.驾驶员未取得驾驶资格包括哪些情况（ABCD）ABCA无驾驶证B驾驶车辆与准驾车型不符C公安交关部门规定的其他属于非有效驾驶的情况D驾驶证丢失301.车险网上理赔系统录入的要求有哪些（ABCDE）A查勘时间照片最佳大小为60-80kB扫描仪设置方档最佳大小100-150kC索赔申请书应当由当事驾驶员在第一时间亲笔填写D车损照片的拍摄必须符合车险定损核价运作规范的相关规定E驾驶证，行驶证应尽量在查勘环节第一时间采取原件拍摄 判断题 1. 185/65R14，其中R代表Radial：表达轮胎纹络为放射状的又称“子午线

28、”() 2. 检查安全气囊系统故障时，必须先拆下蓄电池负极，再使用仪器读出故障代码。() 3. 路面附着性能越好，汽车抗热衰退性能越好。() 4. 废气再循环的作用是减少HC、CO和NOX的排放量() 5. 机动车辆保险条款（2005版）中,保险车辆发生事故,应当由第三者负责赔偿但确实无法找到第三者的,赔偿处理时实行30%绝对免赔率（） 6. 受害人无固定收入的，按照其最近二年的平均收入计算；() 7. 营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验() 8. 本公司与被保险人就赔款金额协商确定并赔偿结案后，受害人又就同一事故向被保险人提出赔偿请求的，本公司可二次追加

29、赔付（） 9. 维修车辆竣工结帐后,驾驶员驾驶车辆从修理厂开出时与一辆车辆相撞,因碰撞地点还在修理厂内,我司不负赔偿责任.（） 10. 机动车辆保险条款（2005版）基本险有四个独立险种（）11用于支付公安交管部门逃逸案件处理费用的特殊案件可视金额参照本机构核赔权限进行审核（）12.四冲程发动机的做工冲程中，曲轴带动活塞从上支点向下至点运动，此时进气门关闭（）13.当汽车在一般条件下行使时，应选用双速主减速器中的高速档，而在行使条件较差时，则采用低速档（）14.评价汽车制动性的指标制动效能、制动效能的恒定值、制动时的方向稳定性（）15.热塑性材料件损伤以修复为主，热固性塑性件损伤需更换（）16

30、.投保人对投保标的具有保险利益，不具有保险利益的，保险合同无效（）17. 道路交通安全法实施条例有关高速公路应当标明车道行使速度，最高120公里小时，最低70公里小时（）18.暴风指风速28.5米/以上的大风（）19.刚性万向节是靠零件的铰链式联结来传递动力的，而挠性万向节则是靠弹性零件来传递动力的（）20.查勘案件查勘完毕后，只能点击发送按钮发送案件，不能通过 点击申请核价或申请核损按钮直接到达目的平台（）21.双片离合器中间压盘的前后，都需设有限位装置（）22.各种车身的修复，都不要使用测量工具测量车身尺度（）23附加险条款与基本险条款相抵触之处，以附加险为准，未尽之处，以基本险为准（）2

31、4.保险车辆因路面不平导致两个以上车辆轮胎磨损严重后破裂，轮胎的损失我司不负责赔偿（）25.李某于2006年4月1日向我司投保一辆奥迪A6汽车，于同年10月30日于一摩托车发生双方事故，经交警裁定李某为主要责任，对于该事故作为核赔人在审核时首先核对三者方的承保情况。（）26.汽车转弯时，转弯半径越大车速越小，附着系数越小，中心位置越高，其操作稳定性越好。（）27.应当有交强险赔偿的损失和费用，如交强险未赔付，商业三者险也可赔付（）28. 一张照片已能反映出多个部件、部位受损真实情况的不需要单个或重复拍摄，重大配件或价格较贵的配件同样如此，不必单独牌照（）29.书面委托代理的授权委托书应当载明代

32、理人的姓名或者名称、代理事项、权限和期间，并由委托人签字或盖章。（）30.气缸盖衬垫俗称汽缸床（）31.轿车一般采用边梁式车架（）32.汽车实际价指投保车辆在保险合同签订地的市场价格（）33.四冲程发动机的作功冲程中曲轴带动活塞从上止点向下止点运动，此时，进排气门关闭（）34. 公民下落不明满三年的，利害关系人可以向人民法院申请宣告他为失踪（）35.在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应立即停车，保户现场，因抢救应标明位置（）36.保险车辆发生多次事故，累计赔付金额时，保单合同自动终止（）37.本公司与被保险人就赔偿金额协商确定并赔偿结案后，受害人又就同一事故向被保险人提出赔偿请求，本公司可以追加赔付（）38.车辆停放过程中突然遭受洪水侵袭，紧会造成电器部分及线路损坏，可给予一定的清洁费用（）39.本车上的财产损失属于标的商业三者险的理赔范围（）40.承保年度单均赔款（统计期间该承保年度所有保单项下已决赔款未决赔款）/统计期间该承保年度承保数量