FDBZ型一吨单车不摘钩翻车机设计.doc

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1、 摘 要翻车机最早应用于矿山当时称矿山翻笼其依靠钢丝绳驱动完成翻卸作业。在此基础上经不断演变最终成为当前翻卸车辆的专用机械。由于这里不能上传完整的毕业设计（完整的应包括毕业设计说明书、相关图纸CAD/PROE、中英文文献及翻译等），此文档也稍微删除了一部分内容（目录及某些关键内容）如需要其他资料的朋友，请加叩扣:2215891151实现翻车机能连续自动工作，所以这次设计的主要方向是对焦煤集团赵固一矿用的翻车机的改造设计，其传动系统和控制系统的改造，使其能够实现自动化翻车。这次的改造使其比以往的老式翻车机更具有人性化的特点，使人的工作量大大的减小，操作更加简单。 老式的翻车机大多是齿轮传动，继电

2、器控制。这种体系结构机械冲击大，电气事故率高，很难维护，为了解决这一难题，我决定采用液压传动作为动力源，可编程控制器（PLC）为核心的电气控制系统。液压传动有以下优点： 1、与机械传动和电气传动相比，在相同功率情况下，液压传动系统的体积小、重量较轻、故障率低，可靠耐用。 2、工作平稳，换向冲击小，便于实现频繁转向。便于实现过载保护，而且工作油液能使传动零件实现自润滑，因此使用寿命长。 3、操纵简单，便于实现自动化，特别是与电气控制联合使用时，易于实现复杂的自动工作循环。 4、机器结构简化，布置灵活、翻车、停车非常平稳，不烧电机，不存在摔车的现象。 5、液压元件实现了系列化、标准化和通用化，易于

3、设计、制造和推广应用。 所以我提出了以下设计改造方案： 首先对翻车机的动力系统进行改造设计。用液压系统来替代翻车机老式的电动机减速器传动方式。用液压泵来驱动翻车机液压马达，。其次对翻车机的控制系统进行改造。用 PLC 可编程控制器来代替翻车机老式的继电器控制。关键词：翻车机 翻卸作业 可编程控制器（PLC） 液压传动 过载保护 继电器控制 ABSTRACTThe earliest application in mining was dumper said the wire rope over mine cage on driving over homework finished unloadi

4、ng. Based on this the ever-evolving eventually become the un-loading the special machine over vehicles. To realize the continuous automatic work dumper, so this time the design of the main direction of coking coal Zhao Gu group is a mine of reform of the counter design, and its drive system and cont

5、rol system transformation, so it can realize the automation overturned. The reconstruction of the old car dumper than ever more with the human characteristics, make the persons workload greatly reduces, operation easier. The old car dumper is mostly gear transmission, relay control. The system struc

6、ture of the great mechanical shock, electric rate high, and difficult to maintain, in order to solve the problem, I decided to adopt hydraulic transmission as a power source, programmable controller (PLC) is the core of the electrical control system.Hydraulic transmission has the following advantage

7、s: 1. and mechanical drive and electrical transmission compared, in the same power, hydraulic transmission system of small volume, light in weight, low failure rate, reliable and durable. 2. smooth, impulsion is small, easy to realize frequent turning. Easy to achieve overload protection, and the wo

8、rk the oil can make the trans- mission parts realize self lubrication, so long service life. 3. and manipulation of simple, easy to realize automatic, especially when combined with the electrical control, easy to realize complex automatic work cycle. 4. machine structure is simplified, decorate flex

9、ible, overturned, parking very smoothly, doesnt burn motor, there is no car broke the phenomenon. 5. hydraulic components realized the seriating, standardize-tion and universal, easy to design, manufacture and application. So I put forward the following design reform plan: First the dumper power sys

10、tem design modification. With the hydraulic dumper system to replace the old motor reduce drive way. Use to drive the car dumper hydraulic pump hydrauliccmotor. Secondly the dumpers control system to reform. Use PLC programmable controller to replace dumper old-fashioned relay control. Key words: du

11、mper turns over the discharge operation programmable controller (PLC) hydraulic transmission overload protection relay control 目 录前 言11 选题的目的和意义42 毕业设计计算说明书52.1 矿车特性的计算52.1.1空车重心距规面的高52.2 翻车机的计算82.2.1 摩擦阻力矩的计算82.2.2静不平衡力矩计算142.2.3 总阻力矩计算162.2.4 驱动翻笼的最大功率172.2.5 传动轮对滚筒的滑转验算172.2.6 滚轮与滚筒接触强度的验算182.2.7

12、缓冲弹簧的计算193 液压系统的设计333.1 设备概况333.2 翻车机液压系统的设计要求343.2.1 拟制液压系统图如下353.2.2 液压系统的计算353.2.3 液压元件的选择和计算363.2.4 液压元件的选择验算363.3液压系统发热量的计算393.4 系统的散热量424 电控系统设计444.1 推车机、翻车机电控设计要求444.1.1推车机电控系统能够完成的功能444.2推车机和翻车机的工作方式444.2.1 起始状态444.2.2 联动方式444.2.3手动工况454.2.4 煤仓煤位保护464.2.5故障显示及闭锁464.3可编程控制器的选择464.4 自动推车机翻车机程序

13、的绘制475翻车机传动负载计算515.1散料对回转中心力矩计算分为三部分515.2 翻车机偏载平衡方法和对回转中心的最大静载力矩575.3 翻车机加速转矩和电机选择59结 论60致 谢61参考文献62附 录64前 言翻车机作为卸车专用机械国外使用的历史可追溯到十九世纪八十年代国内则在上世纪五十年代。上世纪五十年代国内翻车机作为单机设备主要用于钢厂。待翻卸的铁路敞车由机车送入翻车机翻卸过程中翻车机各个机构为非连续工作设备效率较低为节时。上世纪八十年计算机绘图和有限元计算开始在产品设计开发中应用为翻车机突破传统的桁架结构形式奠定了基础。同时对翻车机的认识已由单机设备提高到翻车机卸车系统的层次上。新

14、型翻车机采用强度和稳定性更高的三大梁结构配备了重车铁牛和空车铁牛取代机车采用机械压车和靠车等结构形式组成了一套完整的、可连续工作的翻车机卸车系统。新型翻车机卸车系统可将效率提高到节小时。但此阶段翻车机仍未摆脱传统的形构造形式。上世纪八十年代十一世纪初期在引进国外先进技术并逐步消化吸收基础上再创新国内厂家设计开发了形翻车机。由形翻车机为核心构成的卸车系统采用液压压车、液压靠车结构形式采用重车调车机和空车调车机替代重车铁牛和空车铁牛从而使铁路敝车可在翻车机内准确定位翻车机卸车系统效率因此大幅度提高到节小时。为提高设备效率又相继开发出一次可翻卸双车和三车翻车机卸车系统效率又达到了新的高度最高可达到节

15、小时。由于我国煤炭资源和生产主要集中在山西、陕西、内蒙西部地区煤炭消费主要集中在华东、华南沿海地区资源分布、生产力布局和能源结构的特点决定了我国将长期存在“西煤东调”、“北煤南运”和“铁海联运”的运输格局。这种运输格局导致铁路敞车的运输量逐年递增物流系统的能力不断扩大。为防止出现物流瓶颈国内市场对翻车机卸车系统的数量和效率不断提出更高的要求。全国级通用敞车的普推与此同时澳大利亚、巴西、印度、伊朗、南非等国的大量矿石出口到中国也对翻车机的应用数量的增长起到了推动作用。强大的市场需求不断促进我国装备制造企业提高产品设计开发水平不断满足国内外顾客对产品的性能和质量的要求。国内需求量的快速增长为翻车机

16、的发展提供了广阔的市场空间。强劲的市场需求刺激了国内制造企业加大翻车机对研发的投入力度与国外合作也在更高的层次展开国内翻车机的技术水平因此在较短的时间内迅速达到国外先进水平其产量和质量也实现了同步提升。单车翻车机自动、安全和高效国内单车翻车机卸车系统已有近五十年的发展史目前的翻车机械车系统主要由形翻车机、重车调车机及其轨道、空车调车机及其轨道、迁车台、夹轮器、止挡器、洒水装置等单机组成实现了由手动单机操作到全线自动运行的技术跨越。由于新系统不完善使用初期卸车效率仅节时。为此改进了卸车工艺布置采用交流变频电机替代直流电机合理匹配各单机性能参数后卸车效率达到节时。为便于重车调车机大臂通过实现翻车机

17、在平台上准确定位同时实现液压压车、液压靠车满足铁道部要求大幅度降低铁路敞车损坏率翻车机整体结构由“”形改为“形。为提高卸车效率和使用次数实现柔性牵引重车调车机牵引能力由吨提高吨并配置编码器运用交流变频技术实现了铁路敞车多位置定点、多速度行走。为保证迁车台在空、重车线工况下止挡器安全止挡有效阻止空、重敝车掉入迁车台坑内将迁车台自行式驱动行走轮改为销齿传动设涨轮器防止空敞车在迁车台上随便移动设插销式定位装置实现机械式准确定位止挡器实现与迁车台联动。同时将空车推车机牵引能力由吨提高到吨。翻车机又名翻罐笼。他是矿山固定车箱式矿车主要转载设备。它具有生产效率高、使用简单、安全可靠等特点！被广泛地矿山煤矿

18、。电动翻车机是一种矿用电动链式翻车机，属于矿山机械技术领域。所要解决的技术问题是现有矿山用翻车机结构复杂，噪声大，驱动装置置于地坑内，不便安装、维修。构成中包括主体框架、两个分别与主体框架两端固定的滚圈、电机与减速机构成的驱动装置和主体框架与驱动装置间的传动机构，主体框架与驱动装置间的传动为链传动机构。驱动装置可安装在位于主体框架一侧且其高度高于主体框架内的矿车轨道上表面的支架上。安装、维修方便，且结构简单，噪声小，驱动装置在地面之上，不会被水浸和物料堆埋，增设防尘罩能有效的改善工作环境。此外，本实用新型每次翻两个矿车，使摘钩型翻车机的生产效率提高一倍，工作安全。适于作矿车的翻转卸料设备。翻车

19、机用于配合推车机翻卸一吨矿车，是一种用电力驱动圆形滚筒旋转的卸载设备。该翻车机机械化程度高，生产能力大，便于实现翻卸系统的自动化，可以减轻工人的劳动强度。因此，中型以上的矿井一般都采用这种翻车机。 一吨矿车系列翻车机分三大类、六个品种，即一吨矿车单车摘勾翻车机，一吨矿车单车不摘勾翻车机和一吨矿车不摘勾翻车机，其中每一种根据峒室的布置要求和合理的安装翻车机的传动装置，而又分成左侧式和右侧式，即从进刀方向上看，滚筒按逆时针方向旋转的为左侧式，从进刀方向上看，滚筒按顺时针方向旋转的为右侧式。 一吨矿车单、双车不摘勾翻车机是用于煤炭生产系统中的主要设备，它与列车推车机配套使用，可连续翻转用万能链连接的

20、矿车列车，翻卸时不需摘勾，一吨矿车单车摘勾翻车机，一般用于地面单车卸载煤炭或矸石、适用于单环链或双环链连接的矿车列车，翻卸时需要摘勾，不摘勾翻车机与推车机之间设有相互联锁的自动化电控系统，并设有手把按钮系统。翻车机由滚筒、底座、定位装置、传动装置、传动滚轮、支持滚轮、进车端阻车器、出车端阻车器（或内阻车器）及挡煤板等部件组成。所有部件的螺栓联接部位，均对称布置有螺栓孔，适用于左侧式或右侧式。主要规格有：1、FDZZ-1/6型翻车机 2、FDZY-1/6型翻车机、3、FDBZ-1/6型翻车机 4、FDBY-1/6型翻车机、5、FDSZ-1/6型翻车机 6、FDBY-1/6型翻车机、7、FDZZ-

21、1.5/6型翻车机 8、FDZY-1.5/6型翻车机、9、FDZZ-1.5/9型翻车机 10、FDZY1.5/9型翻车机.它是矿山和煤矿使用固定式矿车运输中转的主要卸料设备。它具有生产效率高、使用简单、安全可靠等特点！广泛地运用在冶金矿山和煤矿上。FDZZ(Y)-1/6电动翻车机为新型电动翻车机，规格齐全，整体滚圆，电动回转。可与列车推车机，阻车器配套使用，并可配制互挽联锁自动化电控系统，连续翻转列车。也可手动按钮控制，实现单机翻转卸载。1 选题的目的和意义翻车机是矿山常用一种卸矿机械，原矿山由矿车编组运输至矿仓上方后，由翻车机卸入矿仓。随着采矿技术发展和提高产量要求，原设计翻车机往往不能满足

22、要求，至于有些矿山原设计就是采用翻斗式矿车，采用人工翻矿，则更是生产效率低，劳动强度大，安全性差。目前，定型产品只要固定式圆盘翻车机，它只能固定向一个矿仓卸矿，不仅产量固定。且无法满足向多个矿仓卸矿要求。卸矿机械是矿山机械中薄弱环节 矿山机械在国民经济和国防建设中占有重要地位，研制出适应矿山改造，满足用户需要卸矿机械具有很大现实意义。此课题研制翻车机不仅适用与对矿山多个矿仓卸矿，而且也适用与其它用矿车运输物料（如沙石，煤）卸车。因此，此项研究对加快国民经济建设和国防建设都有很大意义。 通过研制一种新型机器，掌握研制新设备基本方法，锻炼科研能力，提高创新思维能力。2 毕业设计计算说明书2.1 矿

23、车特性的计算我们采用固定式矿车：矿车型号MGC1.1-6图3-12.1.1空车重心距规面的高A空车箱的重心图3-21)半圆形弧板的重心到圆心的距离式中 D矿车的外宽 d矿车的内宽设侧板的总重心距直线边的中点的距离为X0，则：式中：h车厢直线部分的高度 R弧板大直径 r弧板小直径重心距上边的距离为：432.7+167.5=600.2mm半圆板的重心到圆心的距离：设端板的总重心距两直线边中点的距离为：X1，则，重心距上边的距离为：263.1+167.5=427mm边缘板及扁钢的重心：为30mm重量：56.76kg加强角钢的重心：为31.8mm重量：34.2kg整个空车厢的重心为：499mm重量为：

24、侧板重量为352.9kg 端板重量为95.5kg车架重心轨道面为 71+150=221mm车架的重量为：560.5kg轮轴重心距轨道面的距离：175mm轮轴的重量：225kg空车重心距轨面的高度为：450 mm2)矸石车的重心距离轨道面的高度：当整个车箱装满载荷时,载荷的重心为半圆的重心到圆心的距离:YS2 =0.2122d =0.2122x1278 =271.2mm车箱装满载荷时，载荷的重心距离轨道面的高度为: 1300（259.5+318.6）=721.9mm当矿车装满矸石时重车的重心为: 1000x721.9x1.6x3.3+446.4x1350=（5300+1350）y2 y 2=66

25、3.8mm3)煤车的重心距离轨道面的高度当矿车装满煤时，重车的重心为: 721.9 x3000+446.4 x1350=(3000+1350)y3 y3= 636.4mm2.2 翻车机的计算选用600mm 轨距一吨不摘钩右侧翻车机2.2.1 摩擦阻力矩的计算1. 回转部分总重量为：W=W1+W2+W3 Kg上式 W1-翻车机的制动块及前后拨杆等部件的重量（5000kg） W2-900mm 轨距1吨固定车箱式矿车自重（1350kg）W3-矿车内装载的物料重量（其数值随回转角度 a 而变）（当 a 等于 450、650、900 时物料重量、矿车及物料重心的位置用计算 与图解结合的方法计算）a45车

26、内物料表面处于安息角的位置，故而物料重量以满车计算。满车时物料重量为： W3煤=3000 Abc 半圆面积：A1 =0.641mm2A1 的形心 C3.1 到圆心的距离为： Y1= 0.4244x 0.639= 0.271macde 长方形面积： A 2= 1.278 x0.335 =0.428m2A2 的形心 C3.2 到圆心的距离为：Y2=0.2631m总面积： A=A1 +A2 =0.641+0.428 =1.069m2设总面积的形心即物料重心C3 到半圆面积形心 C3.1 的距离为 Y，则： AY=A 2（ Y1+ Y2 ）1.069Y=0.428（0.271+0.2631） Y=0.

27、214m即总面积形心 C3 不在圆心上。矿车重心 C2 到回转中心距离为：2 =137.6m矿车中心对回转中心线的夹角为： = 7.1物料重心至回转中心距离为： 3=1.97a =65 时，矿车卸料情况如图所示：abc 半圆的面积：A1 =0.6412 m 2A1 之圆心 C3.1 至圆心距离： y1 =0.4244 x0.639= 0.271mAcdf 梯形面积为 ： A2=( 0.026+ 0.365 )x1.278 2= 0.25m2总面积为：A =A1 +A2 =0.641+0.25 =0.891m2矿车内煤的重量为： W3煤 =2414.6kg矿车重心 C2 至回转中心的距离为：2

28、=141.4mm矿车重心对回转中心线的夹角为：= 7.1物料重心 C3 至回转中心的距离为： 3= 561.1m物料重心对回转中心线的夹角为： r=12a =90 时，矿车卸料的情况如图所示：abc 的弓高为： h =0.349mabc 弓形弦长为： C =1.139mabc 弓形弧长为： l =0.01745x 0.639 x126= 1.405mabc 弓形面积为： A=1/20.639 x1.405- 1.139 (0.639- 0.349) =1/2 0.897795- 0.33031 =0.284m 2A1 的圆心 C3.1 至圆心距离为：Y1= 0.434m acd 三角形面积为：

29、A2=1/2x 1.139x 0.325= 0.185m2总面积为： A =A1+ A2= 0.284+0.185 =0.469 m2矿车内煤的质量为：W煤 =1271kg矿车重心 C3 到回转中心距离为： 2 =214mm矿车重心对回转中心线的夹角为： =5.1物料重心 C3 支回转中心线的距离为： 3= 600mm物料重心对回转中心线的夹角为： =46设：传动滚论上所受的正压力 P1 和支持轮上所受的正压力 P2（见图）可分别由下式计算得出： P1=0.732Wkgf P2=0.518Wkgf1-传动轮相对滚轮纵向中心线的安转偏角， 1 =30 2-支持轮相对滚筒纵向中心线的安转偏角， 2

30、 =45以滚筒中心为回转中心回转时，滚轮对滚筒的摩擦阻力距为：M1= kR/r(R+r)=0.05x(150+25)=0.35Pkgf / cm 式中：P-传动滚轮与支持滚轮所受压力之和，P=P1+P2 kgf k-滚动摩擦系数，k=0.05 R-滚筒半径，R=150mmr-滚轮半径，r=25mm滚轮所用轴承及滚动摩擦阻力距为： 式中： -滚子轴承的摩擦系数，=0.01 d0-滚子轴承的外直径平均2.2.2静不平衡力矩计算由于滚筒，矿车和物料重心均不与翻车机回转中心重合，翻卸时物料重心随物料减少而改变同时矿车再翻卸过程中也以稍幼移动，因此产生了随回转角而变化的不平衡力矩（变化情况见表2）。a=

31、12， 矿车开始倒向滚筒侧珩架上a45， 矿车内物料处于安息角位置(煤的最大安息角为450)a=65, 矿车内物料已卸出一部分a=90， 矿车水平横卧，车内的物料句续卸出a=135，矿车内物料已全部卸出，矿车下移2.5a=180，矿车车箱口垂直向下a=225，矿车车箱口倾斜向下a=270，矿车水平横卧a=315，矿车已退回到轨道上a=360，矿车恢复到原来位置表2 静不平衡力矩表滚筒回转角滚筒静不平衡力矩矿车静不平衡力矩物料静不平衡力矩总静不平衡力矩M3=M1+M2+M3M1=W11sina M2=W22sin(a+)M3=W3sin(a+)a1M1kgfcm2M2 kgfcm3M3Kgfcm

32、M3kgfcmM每M孔度cmcm度度kgfcmkgfcm00014.180040.8603000000120014.180-4127.540.8603000-25485.8-29613.3-4127.5450014.187.1-15664.940.863.083000-91209.1-10687.4-15664.9650014.187.1-18891.156.11122500-136679.8-155570.9-1555702.9900014.187.1-19699.849.82371316-52361-72060.8-19699.81350014.187.2-12194.8-12194.8-

33、12194.81800014.187.212453.72453.72453.72250014.18-7.2115664.9-15664.915664.92700014.18-7.219699.819699.819699.83150014.18-8.612194.812194.812194.83600014.180000翻车机的静不平衡力矩为滚筒、矿车和物料三者静不平衡力矩的代数和，即： M3=M1+M2+M3 Kgcm式中：M1-滚筒静不平衡力矩，M1=W11sina kgfcmM2-矿车静不平衡力矩，M2=W22sin(a+)kgfcmM3-物料静不平衡力矩，M3=W33sin(a+)kgf

34、cm 1-滚筒重心至回转中心的距离，按图纸算出，cm2-矿车中心至回转中心的距离，cm3-矿车内物料重心至回转中心的距离cm -矿车中心对回转中心线的夹角（当滚筒回转之后），度。-矿车内物料重心对回转中心线的夹角（当滚筒回转后），度2.2.3 总阻力矩计算翻车机的总阻力矩等于摩擦阻力矩与静不平衡力矩的代数和，即 M=M1+M2+M3 f式中： M1-滚轮对滚筒的摩擦力矩，fM2-滚轮所用轴承的摩擦阻力矩，fM3-滚轮、矿车和物料三者的静不平衡力矩之和，f表3 总阻力矩汇总表 回转角力距012456590135180225270315360翻煤时M14112.53856.43356.082800

35、M249354627.74027.33360M2煤0-29613-106874-155571-72061-121952453.715664.919699.812194.80M煤9047.5-20566-97827-147087-64677-6034.88163.321824.925859.818354.86160空车时M12800M23360M3空0-4127.5-15665-18891-19700-121952453.715664.919699.812194.80M空61602030.5-9504.9-12731-13540-6034.88613.721824.925859.818354.8

36、61602.2.4 驱动翻笼的最大功率式中 M-扭矩，Nm n-转速，r/min2.2.5 传动轮对滚筒的滑转验算摩擦力矩：Mm=1 R=0.11501 kgf式中：-摩擦系数R-滚筒半径1-传动滚轮上所受的正压力表4回转总阻力矩表2.2.6 滚轮与滚筒接触强度的验算两个圆柱接触：式中：kd-动力系数，kd =1.5 P1- 每个传动滚轮的最大正压力：P1-两个传动滚轮上所受的正压力Ed-弹性模数B-滚轮接触面宽度Dd-当量直径D-滚圈直经， 300 cmD1-传动滚轮直径， 50 cmZG35铸钢的许用接触应力可达到 4200kgf/cm2，计算接触应力小于许用接触应力，故接触强度够 2.2

37、.7缓冲弹簧的计算缓冲弹簧的选择弹簧钢丝直径 d=25mm弹簧中径 D = 120 mm弹簧内径 D1 = 95 mm弹簧节距 t = 38 mm自由高度 H0 = nt +1.5d = 380 mm工作圈数 总圈数 弹簧最小工作负荷 P1 = 500N最大工作行程 h = 90 m从机械设计手册中查得弹簧最大工作负荷 P2 = 22845.6 N弹簧允许极限负荷 P3 = 28557 N单圈弹簧刚度 P1 = 2204 N/mm允许极限负荷下的单圈变形 f 3 = 12.963.2.计算弹簧的刚度、圈数和其他尺寸弹簧刚度： 弹簧工作圈数： 弹簧总圈数： 弹簧间隙 ： 最小工作负荷下弹簧的变形

38、： 3. 弹簧强度验算圆环链推车及推动列车前进时，列车冲击阻车器的动能的大小，除与推车速度有关外，还与翻车机的型式，翻车机前后，即内部线路坡度的大小等有关，故许根据翻车机的形式，线路坡度的大小等对列车冲击阻车器的情况具体分析，算出列车冲击动能，在验算弹簧强度。2.2.8 阻车器的弹簧刚度验算600轨距1吨单车不摘钩翻车机前后、 内部线路坡度和推车机停止时的列车状态如图11所示。取23段长为21m，可停六辆3吨矿车。设推车之前在i =0.9 的线路上无空车存在；在i =20坡度上的矿车是可以拉伸开的。翻车机的前后都设有阻车器。不摘钩列车的重车前方随有空车相连，但进车端阻车器的阻车爪到出车端阻车器

39、的阻爪之间的距离l1小于编号的矿车c、d、l拉伸开 的距离l (见下图)，因此空车和重车d的冲击动能由出车端阻车器承受，其余重车的冲击动能有进车端阻车启承受图2-8A出车侧阻车其弹簧验算冲击出车端阻车器的动能需根据参与冲击的空重车数来计算，而参与冲击的空重车数又需根据空重车在推车过程中拉开的多少来定。推车机起动后，在很短的时间内，部分后全部处于拉伸状态的空重车将逐次被推接触。推车晚了之前当尚未被推接触的下滑空车下滑速度达到推车速度或下滑空车都被推接触之后，位于2-3段上的空车下滑速度将逐渐大于推车速度，这样，在空车1碰上出车端阻车器之前，已接触的空重车就有被拉伸开的可能性。如果只是矿车1与2间

40、及其它的空车间被拉开而重车d与空车1间未被拉开，这是可能把重车d与空车1时为接触状态，拉伸开的空车视为拉紧状态，冲击阻车器，冲击阻车器的动能就按这些矿车及荷载来计算，若是重车d与空车1也被拉开，那么就在空车1及其他已被拉开的空车压缩弹簧停止前，重车d碰上空车1，需考虑重车d的冲击，否则不必考虑。计算如下：设在推车机起动时间内矿车匀变速前进，前进距离为： 式中 V0-推车机的推车速度，V0=0.53m/s t1-推车机的起动时间，t1=2.6s推车机等速推车时间为： s式中 m- 一次推进的矿车数，m=1 - 矿车长，l=3.45m - 两矿车碰头间距， =0.08 m总推车时间为：在2-3段上

41、每个空车下滑力为： F=W2(i)=1350(0.02-0.0085)=15.525 N式中 W2-900轨距3吨矿车自重， W2=1350 kg i-2-3段线路坡度， i = 0.02 -900轨距 3吨矿车运行阻力系数， =0.0085在2-3段上每个空车下滑的加速度为： 式中 g-重力加速度， g =9.8 m/s2在2-3段上每个空车下滑的速度达到V0=0.525时所用的时间为： tp=4.69s内，在2-3段上每个空车下滑的距离为： 在tp=4.69s内，推车机推车的距离为： 由计算结果得知：在tp=4.69s内推车机推车距离sz大于在2-3段上的空车下滑距离，因此将有一部分推车机的推爪前方的矿车被推至接触状态。接触的矿车数为：在tp=4.69s后的2-3段上的空车速度逐渐大于推车速度，因此有之间拉开已接触的矿车。在剩余的推车时间（t0tp）内，推车距离大于2-3段上的空车下滑距离之差即拉开的距离为：在空车1碰撞出车端阻车器之前能拉开的矿车数为： 计算结果表明：在空车1碰撞出车端阻车器之前，推抓前方就已接触的矿车只拉开7.7辆。从图11中可以看出首先是矿车2与3间拉开，其次是矿车1与2间或3与4间拉开一些。设矿车1、2、3、4间都是被拉开，则出车端阻车器弹簧只承受空车1、2、3、4及重车d的