矿用绞车变频电控系统说明书.doc

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1、在安装、使用产品前请仔细阅读产品使用说明书HX-KBJ1型矿 用 绞 车 变 频 电 控 系 统使用说明书上海华欣民福自控设备有限公司二七年三月目录一、 概述1二、 主要技术参数和使用环境1三、 系统组成及工作原理2四、 操作方法3五、 安装和接线7六、 本系统的日常维护检查8七、 运输与存储9八、 开箱检查10一、 概述隔爆兼本质安全型智能化斜井绞车变频控制系统，是我公司针对煤矿井下提升设备自主开发的。它由进口高质量的变频器、可编程控制器、触摸屏、网络通讯、传感器及自主研发的高可靠专用软件系统组合而成。本系统可以确保：采用先进的无传感器矢量控制，使绞车低速启动有足够的启动转矩通过主令手柄可以

2、很方便地控制绞车速度，实现无级调速高性能整流回馈单元能将绞车下放时产生的能力回馈电网，实现最大限度节能10寸的智能化显示面板显示控制系统的各项运行参数系统故障可以清楚地在显示面板上显示，使维护更加方便本产品的执行标准为:GB3836.142000。二、 主要技术参数和使用环境2.1 使用环境条件2.1.1海拔高度不超过2000m，不低于-1000 m；2.1.2 工作环境温度为040，储存环境温度为-2555；2.1.3 周围空气湿度不大于95%（25）；2.1.4无明显破坏绝缘的气体或蒸汽的环境中；2.1.5无滴水无显著摇动和剧烈振动的地方；2.1.6与垂直面的安装倾斜度不超过15；2.1.

3、7适用于含有爆炸性危险气体和煤尘的矿井中；2.1.8 漏电闭锁和漏电保护由上级开关提供。2.2 主要技术参数 2.2.1 输入电源电压AC660V(电压允许波动范围-15%+10%)； 2.2.2 输入电源频率50Hz(频率允许波动范围2.5%)； 2.2.3 输出电压0660V；2.2.4 输出频率050Hz；2.2.5 调速方式为连续；2.2.6 控制电动机功率0.95；2.2.9 为连续工作制；2.2.10 操作回路为本质安全型。三、 系统组成及工作原理系统结构如上图所示，动力电缆由矿方准备并安装，配线要求为：A. 动力电缆必须为屏蔽电缆B. 线径按1平方2到3安计算，比如电机功率315

4、KW，额定电流340A,那么动力电缆最好选择120到150平方C. 动力电缆耐压必须在1千伏以上动力电缆接线要求：A. 动力电缆接线必须严格按照原理图所示接线端子接线，接线必须牢固可靠B. 电缆屏蔽层要可靠地与防爆外壳连接，并且一定要保证屏蔽层与动力电缆有一定距离，以防主回路对地短路。C. 整个系统外壳要用短而粗的电缆或扁平铁接到接地汇流排上，再由汇流排统一接地，接地点越近越好，接地要保证可靠，不然可能会影响整个系统正常运行。D. 连接接地排绝不允许用类似电焊机之类电器，以免损坏逆变器等重要器件。 控制电缆接线要求：控制电缆接线要严格按照附录接线表接线，控制电缆走线要尽量远离动力电缆，并尽量避

5、免与动力电缆平行布线。编码器安装在滚筒或机械路表上，安装时要保证同心，并且要用软连接，比如用弹性的橡胶皮套对接。各箱体安装元器件及功能说明：1、整流回馈箱 整流回馈箱安装有高性能的西门子整流回馈单元，它在为逆变器提供稳定的直流电压同时将绞车下放时产生的能力回馈电网，其安装结构简单，基本成模块化，维护非常方便。 2、逆变器箱 逆变器箱安装原装进口高性能逆变器，采用无传感器矢量控制，启动力矩可达200%，保证绞车安全平稳启动及运行。 3、本安操作台及控制箱 本安操作台上集成安装了隔爆的智能化面板箱，采用滑槽方式，拆卸安装非常方便。本安操作台和控制箱配置了10寸触摸屏和西门子S7-200系列PLC，

6、是整个变频绞车控制系统的控制、操作和显示核心，对整个系统进行控制和监控。四、 操作方法 图1 图2 图3 A.以上图表为显示面板画面，在画面上可以清楚的看到绞车系统的各种运行状态及报警信息，整个操作台上各按钮旋钮及主令手柄的功能及用法如下： 1、分闸/合闸 分闸/合闸选择开关是在确定主回路电源已给的情况下，启动整流回馈单元，在合闸位置整流回馈单元启动，分闸位置整流回馈单元停止，因逆变器是整流回馈单元的后级用电器，所以在逆变器（即绞车）运行时，严禁分闸，以免损坏逆变器和整流回馈单元。只有在合闸位置才能进行后面的操作。2、 润滑泵起 润滑泵起用来启动润滑泵3、 润滑泵停 润滑泵停用来停止润滑泵 4

7、、制动泵起 制动泵起用来启动制动泵 5、制动泵停 制动泵停用来停止制动泵 6、复位 复位按钮有两个作用，当在合闸位置，制动泵和润滑泵都已经启动，这时安全回路并未接通，需要按下复位按钮接通安全回路。另外，当系统故障后，可以用来复位系统故障。 7、启动允许 启动允许是在安全回路通的情况下，起车前按下启动允许，开始60秒倒计时，在倒计时时间内可以开车，倒计时结束后，再按启动允许，重新开始倒计时 8、电磁阀控制手柄 电磁阀控制手柄用来控制液压站比例电磁阀，零位没有输出，推至顶端输出最大。和主令手柄配合使用。 9、主令控制手柄 主令控制手柄有向上和向下两个方向，在零位时没有输出，前向和后向继电器不动作，

8、向上推时，前向继电器动作，并输出0-10V，绞车下放；向上推时，后向继电器动作，并输出0-10V，绞车上提。 10、自动/手动/检修 正常工作时，自动位置和速度1速度2选择开关可以选择速度1和速度2，手动位置和速度1速度2选择开关可以选择速度3和速度4，检修位置为速度5，而且检修位置时，两秒内点动3次启动允许，可以切换到调试液压站状态，在调试液压站状态，可以在不启动绞车的情况下，单独启动制动泵和润滑泵，并通过电磁阀控制手柄控制比例电磁阀。两秒内点动4次启动允许，或直接打到自动或手动位置可以退出调试液压站状态。 11、正过卷旁路/正常/反过卷旁路 正过卷旁路可以屏蔽正过卷点，并只允许反向开车。反

9、过卷旁路可以屏蔽反过卷点，并只允许正向开车。 12、PLC1/PLC2 本系统配有两套PLC控制器，可以通过此选择开关切换，请在断电或分闸后切换。 13、急停 急停用在紧急情况下停止控制系统，变频停止输出，制动闸抱住。非紧急情况勿动！ 14、复位+启动允许 复位和启动允许同时按可以给钩数清零。B.四象限变频绞车电控系统操作规程（简）a送电1 合660V电源开关（400开关）；2 操作台合闸/分闸旋钮打到合闸位置，此时整流回馈单元启动，逆变器得电。3 把PLC选择开关打到所需PLC位置； 4 确保急停按钮没有被按下；5 正反过卷旁路在正常位置 。b开车1 根据液压站和润滑站情况选择1制动泵或2制

10、动泵及1润滑泵或2润滑泵。 2 根据提升设备情况及绞车位置选择开车方式及最大速度，系统分两种开车方式及五档速度选择： 自动 速度一 （最大速人车2.9m/s,矸石3.8m/s） 自动 速度二 （最大速1.9m/s） 手动 速度三 （最大速1.5m/s） 手动 速度四 （最大速1m/s） 检修 速度五（最大速0.7m/s仅用于单独调试液压站和调试钢丝绳） 3依次启动制动泵、润滑泵电机 4将闸手柄推至最大 5 安全回路通、制动泵运行、润滑泵运行，主令手柄在零位时根据信号点数确定提升方向，（开车需通过操作台上的启动允许按钮来确认开车，按一下启动确认按钮有效时间开始计时，有效时间60秒到后如果没有开车

11、则要重新确认）主令手柄前推为下放，主令受柄后拉为提升。 （注意：为了起车更加平稳，起车时主令手柄先稍给定一点，等车起来后再逐渐根据实际情况加速）c停车方式 1主令手柄减速到零位； 2闸手柄快速回零位（紧闸）； 3停止泵电机； 4按急停按钮； 5踩脚踏开关； 6所有故障； 推荐停车方式为第1种方式。d加减速、过卷1 绞车运行时在可以推拉主令手柄来进行加减速，也可以用运行方式选择开关来加减速。2 绞车运行时碰到减速点时会自动减速。 3绞车运行时碰到深度指示器上的过卷点，桥头过卷点，松绳保护时会切断安全回路停车，如果此时想再次运行绞车可以将正反过卷旁路打到相应位置（如正过卷将选择开关打到正过卷旁路，

12、注意过卷后只能反向开车)直到离开过卷点。e液压站调试方式 调试液压站时要把绞车停在平车场或把制动闸的油路开关关上。主令手柄和闸手柄在零位状态，急停按钮在正常状态下，把转换开关打到“检修”位置，选择一号或二号制动泵，启动制动泵，推拉制动手柄来调试液压站。调试完毕后将运行方式打到自动位置，打开制动闸油路开关，进行正常开车。f钩数显示及清零 绞车提升时碰到正减速点则钩数记忆一次，钩数清零为翻页按钮和复位按钮同时按下。C.系统常见故障及处理序号故障现象可能原因及处理方法1触摸屏不亮，控制箱PLC指示灯也不亮检查电源箱控制电源保险是否断掉；检查电源箱660V电源是否有;控制电源输出是否短路2合闸后整流回

13、馈单元不运行，显示屏上显示整流停止检查电抗箱控制变压器及220V出线保险是否完好；检查整流回馈单元是否报故障：按复位将故障复位；检查操作台端子接线是否松动或接触不良3按正常程序不能开车检查显示屏上故障指示，如保护点动作，显示屏上会有显示，如松绳保护动作，屏上会闪烁显示松绳动作，按照提示处理故障即可；检查过卷选择开关是否在正确位置，急停按钮是否被按下；检查是否有故障没有复位；是否在调试液压站状态4变频运行但闸不能打开调到调试液压站状态调试液压站（即打到检修位置，点动三下启动允许即可），按顺序启动制动泵电机，推电磁阀手柄，检查电磁阀是否动作正常，比例阀是否动作；检查控制箱比例阀给定是否有输出；看压

14、力表压力是否正常；检查闸瓦是否松开；检查液压站油路是否有问题5开车跳闸或有溜车现象检查是否超载，请将负载限制在电机额定功率允许范围内！；检查变频器是否报故障，复位后按正常程序开车6开车时间变频器不能启动 按照正常顺序开车，（1）安全回路是否正常（2）看主令手柄是不是在零位，如果不在零位，变频器是 不能启动的，这时要把主令手柄放在零位，按下允许方可开车。 7安全回路报警按下屏的翻页按钮，查看安全回路中的具体报警，给与排除。8绞车到过卷点不能开车无论是正过卷，还是反过卷，只能向反方向开车，要把过卷选择开关打到相应的过卷旁路。或者是打到检修位置可以开车。9在开车过程中编码器损坏在开车过程中编码器损坏

15、，这时绞车会因软件超速的故障或者编码器故障深度指示失效停下来，要更还新的编码器绞车才才能工作。 如有其他不能自行解决的问题，请详细记录故障现象并咨询厂家，必要时由厂家到现场解决问题。五、 安装与接线本电控系统投入井下工作面使用前，必须进行地面通电检查5.1 安装5.1.1 本电控系统必须安放在与系统配套的专用接地基座上；专用基座用4根导线分别与排放器的外接地专用栓连接,专用栓必须拧紧，不得松动；5.1.2 本电控系统带有冷却风机，故井下安装时务必放置在通风良好的地方，散热风道距离洞壁距离不小于150mm，便于空气对流，充分散热，长期工作；5.1.3 本电控系统安装地方必须是干燥之地，地面不能在

16、积水，顶上不能漏水、渗水，井下空气相对湿度要小于进口变频器的规定极限值（95%，25）；5.1.4 本电控系统与相关电器的距离位置规定如下 本电控系统距离电机的距离一般不超过50米，距离电源开关不超过100米。5.2 接线 打开本系统接线腔，接线柱有动力线接线柱与控制线接线柱两种，请仔细阅读接线图及电气原理图。5.2.1 主电路接线：要由具有相应资质的工程师才允许从事这项工作。根据图纸反复校对无误后，把电源线分别接入L1、L2、L3端子，且将接地线接至内接地处。直流回路接线正负切勿接反，U、V、W接线柱要求用四芯屏蔽电缆或铠甲电缆与电机连接。用裸铜线缠绕在屏蔽电缆屏蔽涂层上，此铜线与接地线一并

17、接到设备的内接地处。5.2.2 控制端子的连接线，要用屏蔽电缆引入（详见接线表、电气原理图）。5.2.3 外接地的接线本电控系统必须安放在与设备配套的专用接地基座上。专用基座的4根连接导线，分别与本系统的外接地专用栓连接，并用2根独立敷设的导线可靠地连接至矿井下专用接地桩。接地桩要就近设置。切不能与其它设备串连接地。 六、 本系统的日常维护检查1 本系统的外接地检查 每天必须维护检查外接地是否可靠，这是本系统安全运行的必要条件！2 散热器风机检查，是否处于良好运行状态，有无异常，如有异常及时维护和更换。3 定期检查3.1 定期检查的内容，必须每季度进行一次： 散热风道及散热器，是否积有尘土与其

18、它脏物，若有，用毛刷清除，千万不能用水洗；脱卸风道外罩时，不要动铜质散热与箱体紧固螺丝。3.2 检查绝缘电阻 所有绝缘测试必须在断开电缆后方可以进行；重新连接电缆时，确保相序正确。4 维护本系统箱体内电器时，必须注意 要由经过培训的技术人员方可以进行；禁止带电维修本系统以及相连的电气装置；若需打开柜体门，必须断电15分钟后，并使用数字万用表检查确定无电压后，方可打开箱体门；禁止用手去触摸主控板上的元器件，若需处理电子板，需佩带接地腕带，无故地不要接触电路板，避免电路板损坏。七、 运输与存储1 在运输前需用密封性能好的木箱和隔水包装物仔细包装本系统，并用油布盖好；2运输时严禁倒置、叠放，装卸时严禁冲击、翻滚；3禁止将本系统置于露天，禁止淋雨与渗水；4 长期不使用时，应保存在通风良好、干燥、无腐蚀性气体的环境中，在重新投用前应进行严格检查。八、 开箱检查检查随机物品及文件 1装箱单 1份 2产品合格证 1份 3产品使用说明书 1份 4电气原理图 1份上海华欣民福自控设备有限公司 地址：上海市淮海西路288弄4号101室 电话：021-62941740 021-62947485 网址：http:/www.hxkd-